CN209578749U - 一种全自动锁螺钉装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动锁螺钉装置。本实用新型为了解决现有技术存在起子杆驱动电机和起子杆上下运动驱动气缸容易损坏等问题。技术方案：包括自动锁螺钉机构及其升降机构，自动锁螺钉机构由A机架、滑轨、起子上座、起子下座、起子和起子上下运动驱动气缸构成，起子下座上设有落钉室，落钉室入口连接有落钉管，升降机构由B机架、升降电机、丝杆、螺母座和传动连接构成，特征是起子驱动电机的轴上紧配合有一个轴套，轴套的轴套孔内设有一根驱动横杆，起子上端部插装配合在轴套孔内且起子上端部有一个与驱动横杆配合的开口槽，开口槽的槽底与驱动横杆之间保持有设定的距离。

Description

一种全自动锁螺钉装置

技术领域

本实用新型涉及机电自动化设备结构，特别是一种全自动锁螺钉装置。

背景技术

目前使用的全自动锁螺钉装置，由于结构设置不完善，所以使用过程中起子杆驱动电机因受锁螺钉反冲力的反复作用，容易损坏；起子杆上下运动的驱动气缸因起子杆端或起子杆下座被碰撞也容易损坏。

发明内容

为了克服现有技术存在结构设置不完善，起子杆驱动电机和起子杆上下运动驱动气缸容易损坏的问题，本实用新型的目的是提供一种改进的全自动锁螺钉装置，可以克服现有技术的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动锁螺钉装置，包括自动锁螺钉机构和自动锁螺钉机构的升降机构，其中自动锁螺钉机构由A机架、设置在A机架上的垂直延伸的滑轨、滑动配合在所述滑轨上的起子上座、设置在所述A机架下部的起子下座、上部固定在所述起子上座下部滑动配合在所述起子下座上的起子、固定在所述起子上座并与起子上端部连接的起子驱动电机和固定在所述机架上且其活塞杆下部与所述起子上座连接的起子上下运动驱动气缸构成，所述起子下座上设有螺钉的落钉室，落钉室入口外侧连接有落钉管，所述自动锁螺钉机构的升降机构由连接机械手或位移机构的B机架、固定在B机架上的升降电机、垂直设置在B机架上的丝杆、连接所述A机架且与所述丝杆配合的螺母座和所述升降电机与所述丝杆之间的传动连接构成，其特征是：所述起子驱动电机的轴上紧配合有一个轴套，所述轴套的轴套孔内设有一根驱动横杆，所述起子上端部插装配合在所述轴套孔内且所述起子上端部有一个与所述驱动横杆配合的开口槽，所述开口槽的槽底与所述驱动横杆之间保持有设定的距离。

上述技术方案所述起子上下运动驱动气缸的活塞杆下部与所述起子上座连接，可以是所述活塞杆下部与所述起子上座的滑孔作滑动配合，由螺钉配合在活塞杆下端面上并由所述螺钉的钉头或垫圈卡在所述滑孔外的台面上，所述活塞杆上固定有一个可调节上下位置的顶圈，所述活塞杆上套设有一个压簧，所述压簧一端顶着所述顶圈其另一端顶着所述起子上座。

上述技术方案所述A机架上在所述起子上座的上方位置处，可以设置有一个所述起子上座的缓冲器。

上述技术方案所述起子下座可以是滑动配合在所述滑轨上，所述起子下座与下面的所述A机架之间连接有拉簧。

上述技术方案所述起子下座上的落钉室下方处，可以配合有一对横向滑动的螺钉卡夹块，二个所述螺钉卡夹块接触面上设有一个直径大于一个掉落到所述落钉室内的螺钉的钉杆直径且小于该螺钉的钉头直径的螺钉卡位孔，所述螺钉卡位孔是就中分为两半分别加工在二个所述螺钉卡夹块的二个接触面上，二个所述螺钉卡夹块的外端部上分别加工有沟槽，所述沟槽内配合有弹力缩圈、对二个所述螺钉卡夹块施加往内同步滑动的弹力。

上述技术方案所述螺钉卡位孔的上部可以设有喇叭口。

本实用新型的有益效果是：

一是由于所述起子驱动电机的轴上紧配合有一个轴套，所述轴套的轴套孔内设有一根驱动横杆，所述起子上端部插装配合在所述轴套孔内且所述起子上端部有一个与所述驱动横杆配合的开口槽，所述开口槽的槽底与所述驱动横杆之间保持有设定的距离，所以起子锁螺钉产生的反冲力不会作用于所述起子驱动电机的轴上，而是作用于所述起子上座，这样可以对所述起子驱动电机起到保护作用，有效提高所述起子驱动电机使用寿命。

二是由于所述起子上下运动驱动气缸的活塞杆下部与所述起子上座连接，可以是所述活塞杆下部与所述起子上座的滑孔作滑动配合，由螺钉配合在活塞杆下端面上并所述螺钉的钉头或垫圈卡在所述滑孔外的台面上，所述活塞杆上固定有一个可调节上下位置的顶圈，所述活塞杆上套设有一个压簧，所述压簧一端顶着所述顶圈其另一端顶着所述起子上座，所以当起子端头被碰撞时，整个所述起子上座可以压缩所述压簧往上移动，然后回位，以消化起子端头的被碰撞力，使被碰撞力不会直接作用到所述起子上下运动驱动气缸的活塞杆上，对所述起子上下运动驱动气缸起到保护作用，有效提高所述起子上下运动驱动气缸使用寿命。

三是由于所述A机架上在所述起子上座上方位置处，可以设置有一个所述起子上座的缓冲器，所以有效避免所述起子上座与所述A机架的撞击，对所述起子上下运动驱动气缸和整个全自动锁螺钉装置都有保护作用。

四是由于所述起子下座可以是滑动配合在所述滑轨上，所述起子下座与下面的所述A机架之间连接有拉簧，所以在所述起子下座的底面碰撞到物体时，所述起子下座便拉伸所述拉簧往上运动，然后回位，消化了该撞击力，避免所述起子下座被撞坏。

五是由于所述起子下座上的落钉室下方处，可以配合有一对横向滑动的螺钉卡夹块，二个所述螺钉卡夹块接触面处设有一个直径大于一个掉落到所述落钉室内的螺钉的钉杆直径且小于该螺钉的钉头直径的螺钉卡位孔，所述螺钉卡位孔是就中分为两半分别加工在二个所述螺钉卡夹块的二哥接触面上，二个所述螺钉卡夹块的外端部上分别加工有沟槽，所述沟槽内配合有一个弹力缩圈、对二个所述螺钉卡夹块施加往内滑动的弹力，所以掉落到所述落钉室内的螺钉、其钉杆便会落入所述螺钉卡位孔内、其钉头则卡在所述螺钉卡位孔上面，以等待与起子的配合，当起子向下推动这个螺钉时，二个所述螺钉卡夹块就会弹性打开，让螺钉和起子通过。

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的示意图。

图2是图1的起子上座的局部剖视示意图。

图3是图1的起子下座的局部剖视示意图。

图中：1、自动锁螺钉机构；2、自动锁螺钉机构的升降机构；3、A机架；4、滑轨；5、起子上座；6、起子下座；7、起子；8、起子驱动电机；9、活塞杆; 10、起子上下运动驱动气缸；11、落钉室；12、落钉管；13、B机架；14、升降电机；15、丝杆；16、螺母座；17、驱动连接；18、轴；19、轴套；20、驱动横杆；21、开口槽；22、滑孔；23、螺钉；24、垫圈；25、顶圈；26、压簧27、缓冲器；28、拉簧；29和30、螺钉卡夹块；31、螺钉卡位孔；32、弹力缩圈；33、喇叭口。

具体实施方式

参照图1～图3，本全自动锁螺钉装置，包括自动锁螺钉机构1和自动锁螺钉机构的升降机构2，其中自动锁螺钉机构1由A机架3、设置在A机架3上的垂直延伸的滑轨4、滑动配合在所述滑轨4上的起子上座5、设置在所述A机架3下部的起子下座6、上部固定在所述起子上座5下部滑动配合在所述起子下座6上的起子7、固定在所述起子上座5并与起子7上端部连接的起子驱动电机8和固定在所述A机架3上且其活塞杆9下部与所述起子上座5连接的起子上下运动驱动气缸10构成，所述起子下座6上设有螺钉的落钉室11，所述落钉室11入口外侧连接有落钉管12，所述自动锁螺钉机构的升降机构2由连接在机械手或位移机构的B机架13、固定在B机架12上升降电机14、垂直设置在B机架13上的丝杆15、连接所述A机架3且与所述丝杆15配合的螺母座16和所述升降电机24与所述丝杆15之间的传动连接17构成，其特征是：所述起子驱动电机8的轴18上固定有一个轴套19，所述轴套19的孔内下部设有一根驱动横杆20，所述起子7上端部插装配合在所述轴套19的孔内且所述起子7上端部有一个与所述驱动横杆20配合的开口槽21，所述开口槽21的槽底与所述驱动横杆20之间保持有设定的距离。

所述起子上下运动驱动气缸10的活塞杆9下部与所述起子上座5连接，是所述活塞杆9下部与所述起子上座5的滑孔22作滑动配合，由螺钉23配合在活塞杆9下端面上并由所述螺钉23的垫圈24卡在所述滑孔22外的台面上，所述活塞杆9上固定有一个可调节上下位置的顶圈25，所述活塞杆9上套设有一个压簧26，所述压簧26一端顶着所述顶圈25其另一端顶着所述起子上座5。

所述A机架3上在所述起子上座5上方位置处，设置有一个所述起子上座5的缓冲器27。

所述起子下座6是滑动配合在所述滑轨4上，所述起子下座6与下面的所述A机架3之间连接有拉簧28。

所述起子下座6上的落钉室11下方处，配合有一对横向滑动的螺钉卡夹块29和30，二个所述螺钉卡夹块29和30的接触面上设有一个直径大于一个掉落到所述落钉室内的螺钉的钉杆直径且小于该螺钉的钉头直径的螺钉卡位孔31，所述螺钉卡位孔31是就中分为两半分别加工在二个所述螺钉卡夹块29和30的二个接触面上，二个所述螺钉卡夹块29和30的外端部上分别加工有沟槽，所述沟槽内配合有弹力缩圈32、对二个所述螺钉卡夹块29和30施加往内同步滑动的弹力。

所述螺钉卡位孔31的上部设有喇叭口33。

使用上，当机械手或位移机构将自动锁螺钉机构1和自动锁螺钉机构的升降机构2移动至需要锁螺钉的位置时，自动锁螺钉机构的升降机构2控制自动锁螺钉机构1下降至合适高度；然后起子上下运动驱动气缸10控制起子7上行至离开落钉室11；然后落钉管12往落钉室11送进一个螺钉，螺钉的钉杆便落入所述螺钉卡位孔31内、其钉头则卡在所述螺钉卡位孔31上面，以等待与起子的配合；然后起子上下运动驱动气缸10控制起子7下行，与螺钉头配合后继续将螺钉向下推进，这时二个所述螺钉卡夹块29和30就会弹性打开，让螺钉和起子7通过；当起子上下运动驱动气缸10下推螺钉到达被锁位置时，起子驱动电机8驱动起子7旋转，与起子上下运动驱动气缸10推进动作配合，使起子7将螺钉锁紧在被锁位置上；然后起子驱动电机8停止旋转，自动锁螺钉机构的升降机构2控制自动锁螺钉机构1升起，起子上下运动驱动气缸10控制起子7上行至离开落钉室11，以便进入下一个锁螺钉过程。

在上述过程中，起子7锁螺钉产生的反冲力传递到起子上座5后，通过起子上座5的上下弹性微动给予消化，反冲力不会作用在起子驱动电机8上；当起子7的端头被碰撞时，整个起子上座5便压缩所述压簧26往上移动，然后回位，以消化起子7端头的被碰撞力，使被碰撞力不会直接作用到起子上下运动驱动气缸10的活塞杆9上；当起子下座6的底面碰撞到物体时，起子下座6便拉伸拉簧28往上运动，然后回位，避免起子下座6被撞坏。

Claims (6)

1.一种全自动锁螺钉装置，包括自动锁螺钉机构和自动锁螺钉机构的升降机构，其中自动锁螺钉机构由A机架、设置在A机架上的垂直延伸的滑轨、滑动配合在所述滑轨上的起子上座、设置在所述A机架下部的起子下座、上部固定在所述起子上座下部滑动配合在所述起子下座上的起子、固定在所述起子上座并与起子上端部连接的起子驱动电机和固定在所述机架上且其活塞杆下部与所述起子上座连接的起子上下运动驱动气缸构成，所述起子下座上设有螺钉的落钉室，落钉室入口外侧连接有落钉管，所述自动锁螺钉机构的升降机构由连接机械手或位移机构的B机架、固定在B机架上的升降电机、垂直设置在B机架上的丝杆、连接所述A机架且与所述丝杆配合的螺母座和所述升降电机与所述丝杆之间的传动连接构成，其特征是：所述起子驱动电机的轴上紧配合有一个轴套，所述轴套的轴套孔内设有一根驱动横杆，所述起子上端部插装配合在所述轴套孔内且所述起子上端部有一个与所述驱动横杆配合的开口槽，所述开口槽的槽底与所述驱动横杆之间保持有设定的距离。

2.根据权利要求1所述的全自动锁螺钉装置，特征是所述起子上下运动驱动气缸的活塞杆下部与所述起子上座连接，是所述活塞杆下部与所述起子上座的滑孔作滑动配合，由螺钉配合在活塞杆下端面上并由所述螺钉的钉头或垫圈卡在所述滑孔外的台面上，所述活塞杆上固定有一个可调节上下位置的顶圈，所述活塞杆上套设有一个压簧，所述压簧一端顶着所述顶圈其另一端顶着所述起子上座。

3.根据权利要求1或2所述的全自动锁螺钉装置，特征是所述A机架上在所述起子上座的上方位置处，设置有一个所述起子上座的缓冲器。

4.根据权利要求1或2所述的全自动锁螺钉装置，特征是所述起子下座滑动配合在所述滑轨上，所述起子下座与下面的所述A机架之间连接有拉簧。

5.根据权利要求1或2所述的全自动锁螺钉装置，特征是所述起子下座上的落钉室下方处，配合有一对横向滑动的螺钉卡夹块，二个所述螺钉卡夹块接触面上设有一个直径大于一个掉落到所述落钉室内的螺钉的钉杆直径且小于该螺钉的钉头直径的螺钉卡位孔，所述螺钉卡位孔是就中分为两半分别加工在二个所述螺钉卡夹块的二个接触面上，二个所述螺钉卡夹块的外端部上分别加工有沟槽，所述沟槽内配合有弹力缩圈、对二个所述螺钉卡夹块施加往内同步滑动的弹力。

6.根据权利要求5所述的全自动锁螺钉装置，特征是所述螺钉卡位孔的上部设有喇叭口。