CN210147431U - 长行程自动拧螺母工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的是提供一种高效率，能用于长行程拧螺母的长行程自动拧螺母工装。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种长行程自动拧螺母工装，包括底板，所述底板上设有定位座以使工件保持竖直设置，所述定位座上方固定有旋转输出机构，所述旋转输出机构包括驱动装置、内旋转杆、外旋转套筒，所述驱动装置与内旋转杆联动，驱动装置用于内旋转杆自转，所述外旋转套筒套设在内旋转杆并与内旋转杆联动，且所述外旋转套筒滑配在所述内旋转杆上，所述外旋转套筒搭配有升降机构，升降机构用于使外旋转套筒上下移动，所述外旋转套筒下端具有容纳部分或全部螺母的容纳槽，所述容纳槽周向内壁间与螺母周向外壁间形成有相互配合的联动结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种长行程自动拧螺母工装。
背景技术
工人通常使用扳手进行拧螺母，或者通过现有的一些拧螺母装置进行拧螺母，但现有装置都只能用于短行程的拧螺母，不能进行螺母与较长件的螺纹配合。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种高效率，能用于长行程拧螺母的长行程自动拧螺母工装。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种长行程自动拧螺母工装，包括底板，所述底板上设有定位座以使工件保持竖直设置，所述定位座上方固定有旋转输出机构，所述旋转输出机构包括驱动装置、内旋转杆、外旋转套筒，所述驱动装置与内旋转杆联动，驱动装置用于内旋转杆自转，所述外旋转套筒套设在内旋转杆并与内旋转杆联动，且所述外旋转套筒滑配在所述内旋转杆上，所述外旋转套筒搭配有升降机构，升降机构用于使外旋转套筒上下移动，所述外旋转套筒下端具有容纳部分或全部螺母的容纳槽，所述容纳槽周向内壁间与螺母周向外壁间形成有相互配合的联动结构；当工件定位固定在定位座上，所述工件与外旋转套筒及内旋转杆同轴设置。
进行本实用新型装置的使用时，将工件定位固定在定位座上，以使工件与外旋转套筒及内旋转杆同轴，随后在工件上放置螺母并启动升降机构，升降机构控制外旋转套筒下降以使外旋转套筒套设在工件的外螺纹杆的外侧，启动驱动装置，随着外旋转套筒的继续向下移动，螺母会进入至外旋转套筒下端的容纳槽内，在驱动装置的作用下，内旋转杆带动外旋转套筒转动以实现螺母的转动，随着外旋转套筒的继续向下移动，螺母会沿着工件向下拧紧。本实用新型能实现螺母与较长工件的配合，以提高生产效率。本实用新型不仅能用于长工件与螺母的配合，还能用于短工件与螺母的配合，行程长度与外旋转套筒的滑动行程相关，根据实际需要选择不同轴向运动行程的外旋转套筒。其中，旋转输出机构的驱动装置可通过各种放置固定在底板上侧，比如通过支架支撑在底板上方。
作为优选，所述联动结构包括设置于所述容纳槽周向内壁上的驱动平面、设置于所述螺母周向外壁上的受力平面，所述外旋转套筒自转以使所述驱动平面与所述螺母的受力平面相贴；所述螺母周向外壁呈正多边形结构，所述外旋转套筒的容纳槽横截面内缘形状与所述螺母横截面外缘形状相同。
作为优选，所述外旋转套筒套与内旋转杆间设有相互配合的导向槽和导向块，所述导向槽竖向设置，所述导向块配合在导向槽内。上述设置以用于外旋转套筒套与内旋转杆转动联动，还用于外旋转套筒套与内旋转杆间的竖向滑配。
作为优选，所述升降机构包括升降杆，所述升降杆端部固定有第一升降板，所述第一升降板与导向杆相固定，所述导向杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端均支撑在第二升降板上，所述第二升降板套设在导向杆和外旋转套筒上，所述外旋转套筒形成有向周向外侧延伸的第一外凸环，所述第二升降板支撑在所述第一外凸环上侧。通过设置压缩弹簧，以避免外旋转套筒复位时将工件旋起。
作为优选，所述导向杆上端与第三升降板相固定，导向杆下端与第一升降板固定，所述第三升降板套设在外旋转套筒或内旋转杆上。上述设置以使外旋转套筒上升以带动第二升降板的上升，从而实现压缩弹簧的压缩。
作为优选，所述外旋转套筒形成有向周向外侧延伸的第二外凸环，所述第二外凸环位于第一升降板下侧，所述第一升降板下侧固定有套筒，所述套筒套设在外旋转套筒周向外侧，所述套筒形成有向周向内侧延伸的内凸环，所述内凸环位于所述第二外凸环下侧，且所述内凸环与第一升降板间的距离大于所述第二外凸环的厚度。上述设置用于第一升降板上下移动以带动外旋转套筒上下移动。
作为优选，所述驱动装置与内旋转杆间连接有扭矩传感器。可以通过扭矩传感器反馈力矩大小，通过控制力矩大小以判断是否将螺母拧紧。使用前，先进行一个螺母与工件上外螺纹杆的配合拧紧以观察拧紧时所需要的力矩大小范围。
作为优选，所述升降机构固定于底板下侧，所述升降杆向上穿过底板以延伸至底板上侧。上述设置以使本实用新型装置结构更为紧凑。
作为优选，所述外旋转套筒下端固定有固定槽，所述固定槽内可拆卸固定有旋具头，所述旋具头具有所述容纳槽。可根据不同型号的螺母以更换不同的旋具头。
作为优选，所述套筒下端固定有由弹性材料制成的压块，在所述升降机构的作用下，所述第一升降板向下移动以使压块压在工件上。上述设置以避免长工件晃动。
本实用新型具有本实用新型能实现螺母与较长工件的配合，以提高生产效率的优点。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图；
图2为本实用新型的一种剖视图；
图3为本实用新型的外旋转套筒与内旋转相配合的一种结构示意图；
图4为本实用新型旋具头的一种结构示意图；
图5为本实用新型螺母的一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
由图1、图2、图3所示，本实用新型的一种长行程自动拧螺母工装，包括底板1，底板1上设有定位座2以使工件3保持竖直设置，定位座2上方设有旋转输出机构，旋转输出机构包括驱动装置4、内旋转杆5、外旋转套筒6，驱动装置4通过支,41固定在底板上侧。驱动装置4与内旋转杆5联动，驱动装置4用于内旋转杆5自转，外旋转套筒6套设在内旋转杆5并与内旋转杆5联动，且外旋转套筒6滑配在内旋转杆5上，外旋转套筒6搭配有升降机构11，升降机构11用于使外旋转套筒6上下移动，外旋转套筒6下端具有容纳部分或全部螺母12的容纳槽60，容纳槽60周向内壁间与螺母12周向外壁间形成有相互配合的联动结构；当工件3定位固定在定位座2上，工件3与外旋转套筒6及内旋转杆5同轴设置。其中，驱动装置4与内旋转杆5间连接有扭矩传感器42。其中，驱动装置4为伺服电机。其中，升降机构11为升降气缸。
外旋转套筒6下端固定有固定槽，固定槽内可拆卸固定有旋具头68，旋具头68具有所述容纳槽60。套筒76下端固定有由弹性材料制成的压块78，在升降机构11的作用下，第一升降板71向下移动以使压块78压在工件3偏离外螺纹杆的部位上。
由图4、图5所示，联动结构包括设置于容纳槽60周向内壁上的驱动平面601、设置于螺母12周向外壁上的受力平面121，外旋转套筒6自转以使驱动平面601与螺母12的受力平面121相贴；螺母12周向外壁呈正多边形结构，外旋转套筒6的容纳槽60横截面内缘形状与螺母12横截面外缘形状相同。
由图1至图3所示，外旋转套筒套6与内旋转杆5间设有相互配合的导向槽50和导向块61，导向槽50竖向设置，导向块61配合在导向槽50内。外旋转套筒套6周向内壁上设有若干导向块61，内旋转杆5上形成有若干导向槽50。
升降机构11包括升降杆13，升降杆13端部固定有第一升降板71，第一升降板71与导向杆72相固定，导向杆72上套设有压缩弹簧73，压缩弹簧73下端均支撑在第二升降板74上，第二升降板74套设在导向杆72和外旋转套筒6上，外旋转套筒6形成有向周向外侧延伸的第一外凸环62，第二升降板74支撑在第一外凸环62上侧。导向杆72上端与第三升降板75相固定，导向杆72下端与第一升降板71固定，第三升降板75套设在内旋转杆5上。其中，升降机构11固定于底板1下侧，升降杆13向上穿过底板1以延伸至底板1上侧。
外旋转套筒6形成有向周向外侧延伸的第二外凸环63，第二外凸环63位于第一升降板71下侧，第一升降板71下侧固定有套筒76，套筒76套设在外旋转套筒6周向外侧，套筒76形成有向周向内侧延伸的内凸环77，内凸环77位于第二外凸环63下侧，且内凸环77与第一升降板71间的距离大于第二外凸环63的厚度。
本实用新型具有本实用新型能实现螺母与较长工件的配合，以提高生产效率的优点。
Claims (10)
1.一种长行程自动拧螺母工装，其特征在于包括底板，所述底板上设有定位座以使工件保持竖直设置，所述定位座上方固定有旋转输出机构，所述旋转输出机构包括驱动装置、内旋转杆、外旋转套筒，所述驱动装置与内旋转杆联动，驱动装置用于内旋转杆自转，所述外旋转套筒套设在内旋转杆并与内旋转杆联动，且所述外旋转套筒滑配在所述内旋转杆上，所述外旋转套筒搭配有升降机构，升降机构用于使外旋转套筒上下移动，所述外旋转套筒下端具有容纳部分或全部螺母的容纳槽，所述容纳槽周向内壁间与螺母周向外壁间形成有相互配合的联动结构；当工件定位固定在定位座上，所述工件与外旋转套筒及内旋转杆同轴设置。
2.根据权利要求1所述的长行程自动拧螺母工装，其特征在于所述联动结构包括设置于所述容纳槽周向内壁上的驱动平面、设置于所述螺母周向外壁上的受力平面，所述外旋转套筒自转以使所述驱动平面与所述螺母的受力平面相贴；所述螺母周向外壁呈正多边形结构，所述外旋转套筒的容纳槽横截面内缘形状与所述螺母横截面外缘形状相同。
3.根据权利要求1所述的长行程自动拧螺母工装，其特征在于所述外旋转套筒套与内旋转杆间设有相互配合的导向槽和导向块，所述导向槽竖向设置，所述导向块配合在导向槽内。
4.根据权利要求1所述的长行程自动拧螺母工装，其特征在于所述升降机构包括升降杆，所述升降杆端部固定有第一升降板，所述第一升降板与导向杆相固定，所述导向杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端均支撑在第二升降板上，所述第二升降板套设在导向杆和外旋转套筒上，所述外旋转套筒形成有向周向外侧延伸的第一外凸环，所述第二升降板支撑在所述第一外凸环上侧。
5.根据权利要求4所述的长行程自动拧螺母工装，其特征在于所述导向杆上端与第三升降板相固定，导向杆下端与第一升降板固定，所述第三升降板套设在外旋转套筒或内旋转杆上。
6.根据权利要求4所述的长行程自动拧螺母工装，其特征在于所述外旋转套筒形成有向周向外侧延伸的第二外凸环，所述第二外凸环位于第一升降板下侧，所述第一升降板下侧固定有套筒，所述套筒套设在外旋转套筒周向外侧，所述套筒形成有向周向内侧延伸的内凸环，所述内凸环位于所述第二外凸环下侧，且所述内凸环与第一升降板间的距离大于所述第二外凸环的厚度。
7.根据权利要求1所述的长行程自动拧螺母工装，其特征在所述驱动装置与内旋转杆间连接有扭矩传感器。
8.根据权利要求4所述的长行程自动拧螺母工装，其特征在于所述升降机构固定于底板下侧，所述升降杆向上穿过底板以延伸至底板上侧。
9.根据权利要求1所述的长行程自动拧螺母工装，其特征在于所述外旋转套筒下端固定有固定槽，所述固定槽内可拆卸固定有旋具头，所述旋具头具有所述容纳槽。
10.根据权利要求6所述的长行程自动拧螺母工装，其特征在于所述套筒下端固定有由弹性材料制成的压块，在所述升降机构的作用下，所述第一升降板向下移动以使压块压在工件上。
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| CN201921064163.0U CN210147431U (zh) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | 长行程自动拧螺母工装 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110238638A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-17 | 横店集团英洛华电气有限公司 | 长行程自动拧螺母工装 |
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2019
- 2019-07-09 CN CN201921064163.0U patent/CN210147431U/zh active Active
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| CN110238638A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-17 | 横店集团英洛华电气有限公司 | 长行程自动拧螺母工装 |
| CN110238638B (zh) * | 2019-07-09 | 2024-03-15 | 浙江联宜电机有限公司 | 长行程自动拧螺母工装 |
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