CN212420329U - 一种后驻车卡钳活塞装配台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种后驻车卡钳活塞装配台，属于后驻车卡钳装配工装技术领域。它解决了现有后驻车卡钳上的活塞无法自动装配的问题。本卡钳活塞装配台包括固定架和连接在固定架上且高度可调的驱动装置，驱动装置上连接有连杆，且驱动装置能带动连杆升降和转动，连杆上依次套设有弹簧和滑块，且滑块与连杆周向固定，连杆端部还设有限位件，弹簧一端顶压在滑块一端面上并使滑块抵靠在限位件上，滑块另一端面上还设有两个呈中心对称分布的凸部，滑块下方还设有用于固定卡钳体的定位装置。本卡钳活塞装配台实现了自动化拧活塞，大大提高了活塞拧入卡钳体内的装配效率。

Description

一种后驻车卡钳活塞装配台

技术领域

本实用新型属于后驻车卡钳装配工装技术领域，涉及一种装配台，尤其涉及一种后驻车卡钳活塞装配台。

背景技术

后驻车卡钳主要包括卡钳体、活塞、螺杆和螺母四大件组成。通常卡钳体上都具有缸孔，安装槽底部都具有安装孔，螺杆位于安装槽内且一端从安装孔处伸出卡钳体外用于连接EPB电机或拉线摇臂为其提供周向转动的动力。活塞一般都是呈一端开口的筒形结构，而螺母通过装入活塞的内腔内与活塞联动，然后通过将带有螺母的活塞装入安装槽内，将螺母对准螺杆通过两者螺纹配合将活塞拧入安装槽内。然后再将制动片抵靠在活塞上，后驻车卡钳工作时，通过EPB电机或拉线摇臂产生扭矩使螺杆、螺母产生旋转从而压缩活塞带动制动片进行工作。一般活塞在生产的时候其顶部都会有两个相互对称的凹槽，凹槽的一种用途是螺母与活塞之间通过卡接实现周向联动，所以活塞内腔内往往都具有卡点，但是装配时比较不好将活塞内的卡点与螺母对齐，所以通过位于活塞顶部的凹槽来标记其内卡点的位置，方便螺母的装配。凹槽还有的作用也能用于与制动片配合固定。

现有的活塞装入卡钳体内是通过人工进行装夹，即当螺母与活塞装配好，螺杆也装入卡钳体上的安装槽内时，这时候我们需要将带有螺母的活塞装入安装槽内。只需要将螺母的螺纹孔对准螺杆然后周向转动活塞即可将活塞装入卡钳体内，拧入的过程需要注意的是不能将螺母与螺杆拧死，既要保证活塞安装到位又要保证两者之间可以轻松转动。这样的过程都是人工进行操作的，较为费力，生产效率较低。所以解决上述存在的问题是当下刻不容缓要处理的事情。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种后驻车卡钳活塞装配台。它所解决的是现有后驻车卡钳上的活塞无法自动装配的技术问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种后驻车卡钳活塞装配台，包括固定架和连接在固定架上且高度可调的驱动装置，所述驱动装置上连接有连杆，且驱动装置能带动连杆升降和转动，其特征在于，所述连杆上依次套设有弹簧和滑块，且滑块与连杆周向固定，所述连杆端部还设有限位件，所述弹簧一端顶压在滑块一端面上并使滑块抵靠在限位件上，所述滑块另一端面上还设有两个呈中心对称分布的凸部，所述滑块下方还设有用于固定卡钳体的定位装置。

驱动装置的高度可以调节即表示连杆的初始高度也是可以进行调节的，这样设置方便适应各种尺寸的活塞。连杆上周向固定有能相对连杆滑动的滑块，连杆上还设有弹簧且弹簧一端抵靠在滑块并将其抵压在连杆端部，滑块上还设有两个相互对称的用于与活塞顶部凹槽配合的凸部。本装配台利用了活塞顶端自带的凹槽，在滑块上设置凸部与凹槽配合，只要滑块在连杆的带动下同时实现转动和下移的动作即可带动活塞转动拧入卡钳体内，这样的设计摆脱了人工将活塞拧入卡钳体内的操作，实现了自动化装配活塞，大大提高了装配效率。而且可以通过更换滑块来实现与各种尺寸大小的活塞匹配，适用性较为广泛。连杆上套设有弹簧，滑块在弹簧弹力作用下被抵压在连杆端部，这样设置的好处是由于活塞螺纹拧入卡钳体内有垂直方向的运动，弹簧的设置使得滑块抵靠在活塞上时得到缓冲，不会由于直接硬接触而导致损伤到活塞，而且在将活塞放入卡钳体与滑块之间时，由于滑块能克服弹簧弹力朝上滑动，我们可以手动将滑块朝上拨动来对活塞位置进行调整不需要升降连杆来带动滑块抬升调节，直接利用弹簧的特性来实现微调，提高了活塞的装夹效率。由于活塞与卡钳体的螺纹连接圈数是固定的而且我们在装配活塞的时候也不需要配合的很精确，所以我们只需要在先设定连杆的转动的圈数和连杆下移的距离即可实现自动装夹活塞，大大提高了装配效率。

定位装置的作用是将卡钳体进行固定，将卡钳体固定在定位装置上并调整好卡钳体的位置与滑块对齐，一次调整即可生产相同的产品，这样设置进一步提高了装配效率。

在上述的一种后驻车卡钳活塞装配台中，所述连杆的端部还设有限位环，所述滑块上设有导向头，所述弹簧一端套设在导向头外且弹簧端部顶压在滑块一侧面上，所述弹簧另一端顶压在限位环上。

弹簧被压紧在限位环和滑块之间，弹簧一端套设在导向头外能使得弹簧弹力更加均匀的作用在滑块上，防止出现单侧受力在旋转的时候可能会导致螺纹配合出现偏差使得拧动不顺畅或者损坏到活塞，这样设置使得活塞拧入的精确性得到提升。

在上述的一种后驻车卡钳活塞装配台中，所述连杆的端部呈方形，所述导向头的中心位置开设有贯穿滑块且呈方形的中心孔，所述滑块通过连杆端部伸入中心孔内与连杆周向固定。

中心孔的截面呈方形其孔径比连杆的端部略大，这样设置当连杆转动的时候能带动滑块一起周转，滑块套设在连杆上通过弹簧将其顶压在连杆端部与限位件抵靠限位，但是滑块本身是能相对连杆滑动的，这样设计结构简单，拆装较为方便。

限位环也具有呈方形的中心孔且中心孔的上孔口能与呈圆柱形的连杆进行抵挡限制轴向滑动，弹簧设置在滑块和限位环之间且两者在弹簧弹力的作用下分别抵靠在连接端端部和连杆上，这样设置的好处是如果装配台出现故障可以较为方便的对其进行拆卸维修。

在上述的一种后驻车卡钳活塞装配台中，所述滑块上位于中心孔一侧孔口处还开设有环槽，所述限位件通过螺栓固定在连杆的端部，且所述限位件位于环槽内并与其槽底抵靠轴向限位滑块。

限位件位于环槽内且与其槽底形成抵挡限制滑块掉出连杆外，限位件位于环槽内且不超出环槽外即限位件的下端面与环槽槽口齐平。这样的隐藏式设计使得滑块上的凸部完全裸露在连杆下方与活塞上端的凹槽更好配合，进一步提高了装配效率。凸部与活塞上的凹槽配合后滑块在两者接触后会克服弹簧弹力向上位移一段距离使活塞与凸部充分抵靠在一起，隐藏式的限位件的设计能有效增加滑块可位移的距离，防止限位件与活塞顶部刚性接触，安全性较高。

限位件通过螺栓连接在连杆的下端面上，这样设计方便拆装更换限位块，快速更换滑块能适应各种尺寸或批号的活塞与卡钳体的装配，进一步提高了装配效率。

在上述的一种后驻车卡钳活塞装配台中，所述定位装置包括小托板和两组定位柱，所述小托板上开设有若干间距相等的滑槽，两个所述定位柱均卡设在滑槽内且可通过相对滑动来调节两者之间的距离。

两个定位柱能通过卡入的相同的滑槽且在滑槽内两个定位柱相互靠近或远离来调节两者之间的距离从而适应卡钳体的大小，提高了本产生的适应性。而且两个定位柱也可以通过同时切换不同的滑槽来实现定位柱与滑块之间的前后位置调节，多方向多角度的调节能适应不同尺寸大小的卡钳体的活塞装配，而且使用起来较为方便。

在上述的一种后驻车卡钳活塞装配台中，所述定位柱包括底座和柱体，所述底座中心位置开设有定位孔，所述柱体的两端分别设有连接头一和连接头二，所述连接头二螺纹连接在定位孔内，所述连接头一用于与卡钳体上的安装孔配合。

卡钳体本身就自带有左右两个孔位，调整好两个定位柱的位置使其与两个孔位正对连接头一然后将卡钳体放下，定位柱上的连接头一能伸入孔位内即完成对卡钳体的定位，本装配台当然也可以通过更换不同尺寸大小的柱体来适配不同尺寸的卡钳体，柱体与底座螺纹连接拆卸或安装都很方便，大大方便了实际操作，进一步提高了装配效率。

在上述的一种后驻车卡钳活塞装配台中，所述驱动装置还包括气缸和电机且两者固连，所述气缸内滑动设置有花键轴，所述花键轴一端与连杆固定，所述花键轴另一端通过同步带与电机连接并联动。

花键轴穿设在气缸内，花键轴的上下两端分别裸露在气缸外，花键轴下端与连杆连接且两者能实现联动，花键轴与电机的输出轴平行设置通过套设同步带来实现花键轴与电机的联动，而连杆则是能与花键轴联动一起转动。而花键轴的上下位移则是通过气缸来带动的，花键轴与气缸内的活塞连接，通过气缸内的活塞的滑动带动花键轴上下位移，本设计通过电机和气缸的联动来控制花键轴的滑动和转动，结构简单，较为实用，适合生产和推广。

在上述的一种后驻车卡钳活塞装配台中，所述固定架包括呈空心管状的立柱和承重臂，所述承重臂两端分别设有套装部一和套装部二，所述套装部一套设在立柱外且其上具有松紧螺栓，所述套装部二套设在所述气缸外且其上也具有松紧螺栓。

松紧螺栓的作用是能调整套装部一和套装部二的夹紧力，松开松紧螺栓夹紧力较小时即可使承重臂在立柱上滑动来调节位置，方便调整滑块与定位柱之间的距离。也可以通过调节套装部二上的松紧螺栓来调节气缸的位置。多重调节，能使本装配台方便更加方便操作。

与现有技术相比，本产品的优点在于：本装配台利用了活塞顶端自带的凹槽，设计滑块上的凸部与活塞顶部的凹槽配合，再通过气缸和电机的驱动下使滑块带动带动活塞转动拧入卡钳体内，这样设计实现了自动化拧活塞，大大提高了活塞拧入卡钳体内的装配效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意视图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型的部分结构零件图；

图4是本实用新型的滑块的零件图；

图5是本实用新型的滑块的仰视图；

图6是本实用新型的滑块的半剖视图；

图7是本实用新型的定位柱的结构示意图；

图8是本实用新型的柱体的零件图；

图9是本实用新型的定位柱的半剖视示意图。

图中，1、固定架；11、立柱；12、承重臂；121、套装部一；122、套装部二；2、驱动装置；21、气缸；22、电机；23、花键轴；24、连杆；3、弹簧；4、滑块；41、凸部；42、导向头；43、中心孔；44、环槽；5、限位件；6、定位装置；61、小托板；611、滑槽；62、定位柱；621、底座；6211、定位孔；622、柱体；6221、连接头一；6222、连接头二；7、限位环。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-图6所示的一种后驻车卡钳活塞装配台，本装配台包括操作面板及固定在操作面板上且高度可调的固定架1，固定架1包括呈空心管状的立柱11和承重臂12，承重臂12两端分别设有套装部一121和套装部二122，套装部一121包括左卡块一和右卡块一且两者之间具有一个凹腔，立柱11伸入凹腔内被左卡块一和右卡块一周向包围夹持固定，并且左卡块一和右卡块一的端部还设有能控制两者松紧程度的松紧螺栓，通过拧紧松紧螺栓能加强左卡块一和右卡块一的夹紧力从而使承重臂12能固定在立柱11上，同理松开松紧螺栓到一定程度即可使得承重臂12高度随意调节这样设置使得调节较为方便且实用。套装部二122包括左卡块二和右卡块二，其结构基本与套装部一121类似，左卡块二和右卡块二之间夹紧有气缸21，气缸21上固定有电机22，同时左卡块二和右卡块二上也设有松紧螺母可以调节两者之间的夹紧力，这样双重调节结构使得本装配台能随意调节高度而且调节范围较大，适用性较为广泛。

本气缸21内穿设有花键轴23，花键轴23的上下两端分别裸露在气缸21外，花键轴23下端还连接有连杆24连接且两者能实现联动，花键轴23上端与电机22的输出轴平行且通过套设有同步带来实现两者的联动，而连杆24则是能与花键轴23联动一起转动。而花键轴23的上下位移则是通过气缸21来带动的，花键轴23与气缸21内的活塞连接，通过气缸21内的活塞的滑动带动花键轴23上下位移。花键轴23与连杆24之间还装配有攻丝夹头，连杆24上设有呈方形的连接端，连接端上连接有具有方形中心孔43的滑块4，滑块4通过中心孔43与连接端配合周向固定在连杆24上，且滑块4能相对连接端上下滑动。滑块4包括导向头42和身部且二者一体成型，连接端上还套装有弹簧3，弹簧3一端套设在导向头42外且其端部抵靠在身部的端面上，身部的下端面上沿其周向还设有两个呈中心对称状分布的凸部41。连接端上还穿设有能与连杆24形成抵挡的限位环7，弹簧3上端抵靠在限位环7上。限位环7也具有呈方形的中心孔43且中心孔43的上孔口能与呈圆柱形的连杆24进行抵挡限制轴向滑动，弹簧3设置在滑块4和限位环7之间且两者在弹簧3弹力的作用下分别抵靠在连接端端部和连杆24上，这样设置的好处是如果装配台出现故障可以较为方便的对其进行拆卸维修。连接端端面上固定有限位件5，限位件5上开设有螺栓孔，连接端端面上也具有与螺栓孔对应的孔位，限位件5通过螺栓固定在连接端端面上，限位件5的直径要大于连接端的直径，所以能与滑块4形成抵挡起到一个限位的作用，同时这样设计可以方便拆卸滑块4，快速更换滑块4能使其上的凸部41能适应各种尺寸的活塞上的凹槽，使其适应性得到提高。同时滑块4上还开设有直径比限位件5略大的环槽44，限位件5伸入环槽44内与滑块4形成抵挡。限位件5位于滑块4的环槽44内且与其上孔口形成抵挡限制滑块4掉出连杆24外，将限位件5隐藏设置在环槽44内设计使得滑块4上的凸部41完全裸露在连杆24下方与活塞上端的凹槽更好配合，同时也给予凸部41更多的退让空间即当凸部41抵靠在活塞凹槽内时为了使两者压紧通过会使连杆24进一步下移让弹簧3进一步压缩，这样的话位于连接端下端的限位件5则有可能与活塞发生刚性接触，可能损坏活塞，所以将限位件5隐藏进滑块4内能增加滑块4的行程，不需要特意控制滑块4与活塞之间的间距，方便了操作，提高了装配效率。

本装配台的工作原理是由气缸21上的花键轴23带动连杆24上下位移，连杆24端部限位有滑块4，同时花键轴23还通过传动齿轮一和传动齿轮二的啮合被电机22带动周向转动，这样设置使得滑块4形成一个拧活塞的动作。本装配台利用了活塞顶端自带的凹槽的设计，只需要手动将活塞放置在卡钳体凹槽槽口处，活塞内的螺母与卡钳体内的螺杆对准，再通过气缸21降下滑块4，将其上凸部41与活塞顶端的凹槽对齐并继续下降使用滑块4上的凸部41与凹槽的槽壁形成抵挡，当滑块4转动时就能带动活塞一起转动通过拧入卡钳体内，这样设计实现了自动拧活塞，提高了装配效率。而且只需要更换滑块4即可实现与各种尺寸大小的活塞匹配，更换滑块4只需要将限位件5拆卸即可进行更换较为方便。弹簧3的设置使得滑块4通过弹簧3弹力抵靠在活塞上较为柔和，不会由于刚性接触而导致损伤到活塞，或者由于定位有误差而导致活塞拧入位置不正影响产品合格率。而且在将活塞放入卡钳体与滑块4之间时，由于滑块4能克服弹簧3弹力上下活动，当活塞初始偏位可以进行直接调整不需要升降滑块4进行调节，进一步提高了装配效率。攻丝夹头的作用是能起到保护活塞的作用，通过控制电脑还能读取攻丝夹头获取的拧入活塞时候的力矩，能起到保护活塞的作用以及保护整个驱动装置2的作用。主要是防止电机22驱动滑块4过度转动导致其与螺杆螺纹过度配合使得卡钳装配好后内活塞无法活动。一般使用本装配台都是在控制电脑上设定好电机22带动滑块4转动的圈数来进行自动拧入活塞，但是为了防止设置偏差，当活塞完全拧入之后攻丝夹头会切断气缸21与连杆24之间的周向传动，使得气缸21和电机22处于空转状态不会继续带动连杆24周向拧动活塞，这样设置双重保险，大大提高了本装配台的装配稳定性。

如图2、图7、图8和图9所示，操作面板上位于滑块4下方还设有用于固定卡钳体的定位装置6。定位装置6的作用是将卡钳体进行固定，将卡钳体固定在定位装置6上并调整好卡钳体的位置与滑块4对齐，一次调整即可生产相同的产品，这样设置进一步提高了装配效率。定位装置6包括小托板61和位于小托板61上的两个定位柱62，小托板61位于操作面板上端面上且与其固定连接，小托板61上开设有三条间距相等的呈长条形的滑槽611，两个定位柱62能通过相对滑动来调节左右位置，定位柱62也能通过入卡入不同的滑槽611来调节前后位置，这样能实现多角度调节，适应各种尺寸的卡钳体使用起来较为方便。

如图1和图9所示，定位柱62包括底座621和柱体622，底座621中心位置开设有定位孔6211，柱体622的两端分别设有连接头一6221和连接头二6222，连接头二6222螺纹连接在定位孔6211。卡钳体的两侧具有耳座，耳座上均开设有孔位，孔位都是卡钳体自带的，连接头一6221的直径与上述的安装孔的内径适配两者间隙配合，卡钳体直接能通过两端的安装孔分别套设在连接头一6221外进行定位。定位柱62的底部设有连接头二6222，连接头二6222螺纹连接在底座621上进行固定柱体622。调整好两个定位柱62的位置使其与两个孔位正对然后将卡钳体放下，定位柱62上的连接头一6221能伸入孔位内即完成对卡钳体的固定。本装配台当然也可以通过更换不同尺寸大小的柱体622来适配不同尺寸的卡钳体，柱体622直接与底座621实现螺纹拆卸，大大方便了实际操作，进一步提高了装配效率。底座621呈方形且定位柱62位于操作面板中心位置，底座621四个角上均开设有固定孔，固定孔内能穿设螺栓，螺栓下端伸出固定孔外，然后再伸出段上拧上螺帽，从滑槽611的侧向将螺帽卡入滑槽611内，螺帽相互平行的两侧面会与滑槽611槽壁抵靠限制其周向转动，然后螺帽的上端面也会与滑槽611的槽口内凹处抵靠限位，所以只需要拧动固定孔内的螺栓即可将底座621与小托板61进行锁紧。这样设置大大方便了操作，能进行快速调节并定位卡钳体。同时底座621四个角上都具有固定孔，上侧两个为一组与下侧两个为另一组，两组位置正对相邻的两条滑槽611，这样设置使得在上述两组上的固定孔内都与小托板61固定螺栓和螺母之后其固定强度和精度都得到大幅度提升，使其在操作过程中更加稳定。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不同之处在于：本实施例中限位件5上具有螺纹连接头，连杆的端面上开设有螺纹孔，螺纹连接头与螺纹孔螺纹连接固定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种后驻车卡钳活塞装配台，包括固定架(1)和连接在固定架(1)上且高度可调的驱动装置(2)，所述驱动装置(2)上连接有连杆(24)，且驱动装置(2)能带动连杆(24)升降和转动，其特征在于，所述连杆(24)上依次套设有弹簧(3)和滑块(4)，且滑块(4)与连杆(24)周向固定，所述连杆(24)端部还设有限位件(5)，所述弹簧(3)一端顶压在滑块(4)一端面上并使滑块(4)抵靠在限位件(5)上，所述滑块(4)另一端面上还设有两个呈中心对称分布的凸部(41)，所述滑块(4)下方还设有用于固定卡钳体的定位装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种后驻车卡钳活塞装配台，其特征在于，所述连杆(24)的端部还设有限位环(7)，所述滑块(4)上设有导向头(42)，所述弹簧(3)一端套设在导向头(42)外且弹簧(3)端部顶压在滑块(4)一侧面上，所述弹簧(3)另一端顶压在限位环(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种后驻车卡钳活塞装配台，其特征在于，所述连杆(24)的端部呈方形，所述导向头(42)的中心位置开设有贯穿滑块(4)且呈方形的中心孔(43)，所述滑块(4)通过连杆(24)端部伸入中心孔(43)内与连杆(24)周向固定。

4.根据权利要求3所述的一种后驻车卡钳活塞装配台，其特征在于，所述滑块(4)上位于中心孔(43)一侧孔口处还开设有环槽(44)，所述限位件(5)通过螺栓固定在连杆(24)的端部，且所述限位件(5)位于环槽(44)内并与其槽底抵靠轴向限位滑块(4)。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种后驻车卡钳活塞装配台，其特征在于，所述定位装置(6)包括小托板(61)和两组定位柱(62)，所述小托板(61)上开设有若干间距相等的滑槽(611)，两组所述定位柱(62)均卡设在滑槽(611)内且可通过相对滑动来调节两组定位柱(62)之间的距离。

6.根据权利要求5所述的一种后驻车卡钳活塞装配台，其特征在于，所述定位柱(62)包括底座(621)和柱体(622)，所述底座(621)中心位置开设有定位孔(6211)，所述柱体(622)的两端分别设有连接头一(6221)和连接头二(6222)，所述连接头二(6222)螺纹连接在定位孔(6211)内，所述连接头一(6221)用于与卡钳体上的安装孔配合。

7.根据权利要求1所述的一种后驻车卡钳活塞装配台，其特征在于，所述驱动装置(2)还包括气缸(21)和电机(22)且两者固连，所述气缸(21)内滑动设置有花键轴(23)，所述花键轴(23)一端与连杆(24)固定，花键轴(23)另一端通过同步带与电机(22)连接并联动。

8.根据权利要求7所述的一种后驻车卡钳活塞装配台，其特征在于，所述固定架(1)包括呈空心管状的立柱(11)和承重臂(12)，所述承重臂(12)两端分别设有套装部一(121)和套装部二(122)，所述套装部一(121)套设在立柱(11)外且其上具有松紧螺栓，所述套装部二(122)套设在所述气缸(21)外且其上也具有松紧螺栓。

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