CN214162030U

CN214162030U - 自动拧螺丝装置

Info

Publication number: CN214162030U
Application number: CN202022439406.3U
Authority: CN
Inventors: 姜伟; 张锐
Original assignee: Zhejiang Yingzhijie Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Zhejiang Yingzhijie Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2020-10-28
Filing date: 2020-10-28
Publication date: 2021-09-10
Anticipated expiration: 2030-10-28

Abstract

本实用新型公开了一种自动拧螺丝装置，其特征是：包括架体、升降板机构、拧螺丝机构和送螺丝机构；所述升降板机构上下可移动装配于架体上；所述拧螺丝机构包括伺服电机、连杆组件、螺丝批头和导向套；所述伺服电机和导向套均安装于升降板机构上，伺服电机通过连杆组件与螺丝批头连接，以及螺丝批头与导向套配合；所述送螺丝机构包括送料管和螺丝夹头；所述螺丝夹头连接于导向套的下端口上，以供螺丝批头的头部伸入；所述送料管的第一端连接于螺丝夹头的进口上，第二端连接有螺丝送入组件。本实用新型既能提升拧螺丝的效率，又能提升螺丝拧紧的精准度。

Description

自动拧螺丝装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体的涉及一种自动拧螺丝装置。

背景技术

现有技术中，很多设备上均需要安装电机组件，以通过电机组件产生驱动力。目前大部分的电机组件在设备上安装时均采用螺栓固定，即采用人工将螺栓拧紧，实现电机组件的安装。然而采用人工拧紧螺栓的方式不但效率低下，而且拧紧的精度较低，影响产品整体的质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动拧螺丝装置，既能提升拧螺丝的效率，又能提升螺丝拧紧的精准度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动拧螺丝装置，其特征是：包括架体、升降板机构、拧螺丝机构和送螺丝机构；

所述升降板机构上下可移动装配于架体上；

所述拧螺丝机构包括伺服电机、连杆组件、螺丝批头和导向套；所述伺服电机和导向套均安装于升降板机构上，伺服电机通过连杆组件与螺丝批头连接，以及螺丝批头与导向套配合；

所述送螺丝机构包括送料管和螺丝夹头；所述螺丝夹头连接于导向套的下端口上，以供螺丝批头的头部伸入；所述送料管的第一端连接于螺丝夹头的进口上，第二端连接有螺丝送入组件。

优选的，所述升降板机构包括上板体、下板体、导向杆、第一弹簧、升降驱动部件和下限位箍；

所述上板体和下板体上下可移动配合在架体的导向柱上；

所述导向杆同时配合在上板体和下板体上；

所述第一弹簧套装在导向杆上，并且对上板体和下板体形成弹性支撑；

所述升降驱动部件安装于架体上，并且与上板体连接，以带动上板体和下板体上下移动；

所述下限位箍固定于架体的导向柱上，以限定下板体的最低位。

优选的，所述下板体上连接有下压杆组件，以及所述下压杆组件包括套管、压杆和第三弹簧；所述套管固定于下板体上；所述压杆轴向可移动配合在套管内；所述第三弹簧配合在套管和压杆之间，以推动压杆下压。

优选的，所述连杆组件包括上连杆、连接套、第二弹簧和下连杆；

所述上连杆的上端与伺服电机的输出轴连接，下端配合在连接套内，并且相对于连接套轴向可移动；

所述第二弹簧设置于上连杆和连接套之间，并对上连杆和连接套形成弹性支撑；

所述连接套的下端连接于下连杆的上端，所述下连杆的下端与螺丝批头的上端连接。

优选的，所述下板体上连接有送料管定位块。

本实用新型的优点为：

1、能将螺丝拧紧至产品上，实现自动化拧螺丝的功能；

2、伺服电机具有精准的转动角度，因此能够显著提升螺丝拧紧的精准度。

附图说明

图1为本实施例所提供的自动拧螺丝装置的示意图；

图2为本实施例所提供的连杆组件的示意图；

图3位本实施例所提供的下压杆组件的示意图。

具体实施方式

结合图1至图3对本实用新型自动拧螺丝装置作进一步的说明。

一种自动拧螺丝装置，其特征是：包括架体1、升降板机构2、拧螺丝机构3和送螺丝机构5。

所述架体1包括底板11和设置于底板11上的支撑架12，该支撑架12包括有多个导向柱121。底板11上具有产品4定位工装。所述升降板机构2上下可滑动装配于支撑架12的导向柱121上。所述拧螺丝机构3包括伺服电机31、连杆组件32、螺丝批头33和导向套34；所述伺服电机31通过电机座35呈倒置状态安装在升降板机构2上，导向套34也安装于升降板机构2上，并位于伺服电机31的下方，以及伺服电机31通过连杆组件32与螺丝批头33连接，以及螺丝批头33与导向套34配合。所述送螺丝机构5包括送料管51和螺丝夹头52；所述螺丝夹头52连接于导向套的下端口上，以供螺丝批头33的下端头部伸入；所述送料管51的第一端连接于螺丝夹头52的进口521上，第二端连接有螺丝送入组件。

具体工作时，将产品4送至定位工装上固定；螺丝送入组件向送料管51提供螺丝，螺丝通过送料管51移动至螺丝夹头52内；升降板机构2带动拧螺丝机构3向下移动，使得螺丝批头33的下端配合在进入螺丝夹头52内的螺丝上；伺服电机31通过连杆组件32带动螺丝批头33转动，将螺丝拧紧至产品4内，既方便了产品4的上螺丝操作，又提高了螺丝拧紧的精准度。本实施例中，由于产品三个位置需要拧螺丝，因此本实施例具有三个拧螺丝机构，因此可同时对三个螺丝进行拧紧操作。

具体的，螺丝送入组件可以为螺丝振动盘。螺丝震动盘的出料端与送料管51的第二端连接，实现对送料管51、螺丝夹头52的供料。螺丝夹头52为现有技术，因此本申请不做详细说明。

所述升降板机构2包括上板体21、下板体22、导向杆23、第一弹簧24、升降驱动部件25和下限位箍26。所述上板体21和下板体22上均开设有导向口，并且在导向口上装配有导向套211，通过导向套211上下可移动配合在架体1的导向柱121上。所述导向杆23同时配合在上板体21和下板体22上，以及在导向杆23的上端设置有防止上板体21脱离的限位螺母231，导向杆23的下端通过螺栓与下板体22固定。所述第一弹簧24套装在导向杆23上，并且对上板体21和下板体22形成弹性支撑。所述升降驱动部件25位气缸并且安装固定于底板11上，气缸的活塞杆与上板体21连接，以带动上板体21和下板体22上下移动。所述下限位箍固定于架体1的导向柱121上，以限定下板体22的最低位。伺服电机31安装在上板体21上，导向套34安装在下板体22上。基于上述结构，拧螺丝时，升降驱动部件25带动上板体21向下移动，上板体21通过第一弹簧24压着下板体22同时向下移动，当下板体22下降至最低位即抵靠在下限位箍26上时，下板体22停止下移，上板体21继续下移，使得螺丝批头33进入到螺丝夹头52内与螺丝接触，以将螺丝拧紧。

所述下板体22上连接有下压杆组件6，以及所述下压杆组件6包括套管61、压杆62、压块63和第三弹簧；所述套管61通过螺栓固定于下板体22上；所述压杆62轴向可移动配合在套管61内；所述压块63安装在压杆的下端，并且为橡胶材料；所述第三弹簧配合在套管和压杆之间，以推动压杆下压。当下板体22处于最低位时，该压块的底壁抵压在产品4上，同时第三弹簧处于压缩状态，以进一步将产品4压紧，提升螺丝批头33拧螺丝过程中的稳定性。

所述连杆组件32包括上连杆321、连接套322、第二弹簧和下连杆323。所述上连杆321的上端通过联轴器与伺服电机31的输出轴连接，下端配合在连接套322内，并且相对于连接套322轴向可移动。所述第二弹簧设置于上连杆321和连接套322之间，并对上连杆321和连接套322形成弹性支撑；上连杆321的下端侧壁上具有连接孔，连接孔内设置有限位销3211，连接套322的侧壁上具有滑槽3221，限位销3211的两端配合在滑槽3221内，同时第二弹簧套装在上连杆321的下端上，第二弹簧的上抵靠在限位销3211上，下端抵靠在连接套322的内台阶上，形成弹性支撑。所述连接套322的下端连接于下连杆的上端，所述下连杆323的下端通过联轴器与螺丝批头33的上端连接。该结构下，能对螺丝批头33形成弹性缓冲，避免螺丝批头33与产品4硬接触，提升使用的安全性。

所述下板体22上连接有送料管定位块53。送料管定位块53上具有供送料管51穿过的定位口，从而保证送料管51为螺丝夹头52送料的稳定性。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自动拧螺丝装置，其特征是：包括架体、升降板机构、拧螺丝机构和送螺丝机构；

所述升降板机构上下可移动装配于架体上；

2.根据权利要求1所述的自动拧螺丝装置，其特征是：所述升降板机构包括上板体、下板体、导向杆、第一弹簧、升降驱动部件和下限位箍；

所述上板体和下板体上下可移动配合在架体的导向柱上；

所述导向杆同时配合在上板体和下板体上；

3.根据权利要求2所述的自动拧螺丝装置，其特征是：所述下板体上连接有下压杆组件，以及所述下压杆组件包括套管、压杆和第三弹簧；所述套管固定于下板体上；所述压杆轴向可移动配合在套管内；所述第三弹簧配合在套管和压杆之间，以推动压杆下压。

4.根据权利要求1所述的自动拧螺丝装置，其特征是：所述连杆组件包括上连杆、连接套、第二弹簧和下连杆；

5.根据权利要求2所述的自动拧螺丝装置，其特征是：所述下板体上连接有送料管定位块。