CN213764801U - 一种把手拧紧机构 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种把手拧紧机构，包括包括机架、柔性驱动组件、拧紧组件和把手压紧组件。其中，所述柔性驱动组件通过设置双重的驱动件，分段推进拧紧组件，能够提高整体的组装速度，且两个拧紧组件的驱动件之间，设置伸缩缓冲件连接，能够减少驱动件对拧紧组件产生的震动，也能够吸收紧固螺丝在被拧紧的瞬间，驱动件短暂的持续性的作用力，避免拧紧组件损伤紧固螺丝的外螺纹。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种把手拧紧机构。
背景技术
紧固螺丝是指一种安装于水龙头内的连接管，其外部设有通体的外螺纹。传统的组装工艺中，紧固螺丝一般采用人工安装，而人工安装往往效率低，且工作内容乏味，紧固螺丝自动拧紧设备应运而生，不过，目前市面上的紧固螺丝自动拧紧设备，一般有以下缺点：
1、机械手臂的夹持，造成外螺纹损伤；
2、推进机构柔性程度低，给组装零件造成损害。
可见，目前市面上亟需一款效果更佳的大牙拧紧设备。
发明内容
本实用新型为解决上述技术问题，提出一种把手拧紧机构，包括机架、柔性驱动组件、拧紧组件和把手压紧组件。其中，
所述机架包括竖直方向安装的滑杆。
所述柔性驱动组件包括第一滑动板、第二滑动板、第一驱动件、第二驱动件和伸缩缓冲件。
具体安装关系为：所述第一滑动板和第二滑动板之间通过所述伸缩缓冲件连接，并均滑动设置在所述滑杆上。所述第一驱动件安装在所述机架上并连接带动所述第一滑动板。所述第二驱动件安装在所述第一滑动板上并连接带动所述第二滑动板。
所述拧紧组件包括批头。具体的，所述批头固定安装在所述第二滑动板延伸出的端部并竖直向下。
所述把手压紧组件设置在所述拧紧组件的下方，包括把手压块和第三驱动件。所述把手压块朝外的一侧设有把手压槽。所述第三驱动件安装在所述机架上并连接带动所述把手压块移动。
工作时，将把手拧紧机构安装在相应的工作台上，需要拧紧把手侧部的紧固螺丝时，所述手压块在所述第三驱动件的带动下，靠近把手并压紧把手。之后，所述第一滑动板在所述第一驱动件的带动下，批头迅速靠近所述把手，批头接近所述把手后，采用第二驱动件带动第二滑动板以缓慢的速度前进，所述批头同时转动并向下深入把手侧部的螺孔，开始紧固螺丝。在工作过程中伸缩缓冲件具有弹性，所述第一滑动板和第二滑动板之间的距离柔性浮动，减少了第一驱动件和第二驱动件对第二滑动板造成的震动，以及吸收紧固螺丝被拧紧的一瞬间，所述第二驱动件对第二滑动板短暂的持续作用力，减少批头继续向下进而损坏紧固螺丝的安装螺孔。
优选的，所述机架包括上下相对设置的顶板和底板，所述滑杆设置在所述顶板和底板之间。
优选的，所述第一驱动件包括第一步进电机、滚珠丝杠。所述第一步进电机安装在所述顶板上，所述滚珠丝杠的螺母安装在所述第一滑动板上，所述滚珠丝杠的丝杠一端连接所述第一步进电机，另一端穿过所述螺母并平行于所述滑杆向下延伸。通过步进电机和滚珠丝杠，能够精确设定所述第一滑动板的上下滑动距离并定位，确保工作精度。
优选的，所述第一滑动板设置在所述第二滑动板的正下方，所述第二滑动板设有让位孔，所述滚珠丝杠的丝杠穿过所述让位孔连接所述第一滑动板。
优选的，所述第二驱动件为双向气缸，所述双向气缸安装在所述第一滑动板上，其活塞杆竖直延伸并连接所述第二滑动板。通过所述双向气缸，能够拧紧紧固螺丝，也能够将所述批头退出，结构上比采用电机方式来的精简，且减少刚性冲击。
优选的，为了辅助批头拧紧紧固螺丝，防止批头的螺丝锁紧杆出现偏差或者弯曲，所述拧紧组件还包括辅助板，所述辅助板的一端安装在所述第一滑动板上，向外延伸并设有竖直穿孔；所述批头的螺丝锁紧杆穿过所述竖直穿孔并竖直朝下。
优选的，所述伸缩缓冲件至少两个，对称设置在所述第一滑动板和第二滑动板之间。所述伸缩缓冲件为弹簧、气压阻尼器或液压阻尼器。
优选的，所述第三驱动件为双向气缸，其活塞杆连并带动所述把手压块，通过双向气缸，能够以相对柔性的按压方式压住把手。
优选的，为调整把手拧紧机构与把手的水平距离，所述机架还包括推进组件，所述推进组件包括底座、第二步进电机和滚珠丝杠；所述底板滑动安装在所述底座上的滑轨上；所述第二步进电机安装在所述底座上并通过所述滚珠丝杠连接带动所述底板。
优选的，所述机架还包括封盖板，所述封盖板连接在所述顶板和底板之间，并封盖所述滑杆的三个面，减少杂物或灰尘落入底板和顶板之间。
由上述对本实用新型的描述可知，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过设置双重的驱动件，分段推进拧紧组件，能够提高整体的组装速度；
2、两个拧紧组件的驱动件之间，设置伸缩缓冲件连接，能够减少驱动件对拧紧组件产生的震动，也能够吸收紧固螺丝在被拧紧的瞬间，驱动件短暂的持续性的作用力，避免拧紧组件损伤紧固螺丝的外螺纹。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
其中：
图1是一种把手拧紧机构的轴侧视图一；
图2是一种把手拧紧机构的轴侧视图二；
图3是一种把手拧紧机构的正视图；
图4是一种把手拧紧机构的侧视图；
图5是一种把手拧紧机构的俯视图；
图1到图5中的标识分别是：顶板11、底板12、滑杆13、底座14、第一滑动板21、第二滑动板22、让位孔221、第一驱动件23、第一步进电机231、滚珠丝杠232、第二驱动件24、伸缩缓冲件25、批头31、辅助板32、手压块41和第三驱动件42。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、 技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1到图5，一种把手拧紧机构，包括机架、柔性驱动组件、拧紧组件和把手压紧组件。
具体的，所述机架包括上下相对设置的顶板11和底板12，竖直方向安装在所述顶板11和底板12之间的滑杆13，以及用于调整把手拧紧机构在水平方向上与把手的距离的推进组件。本实施例中，所述推进组件包括底座14、进电机和滚珠丝杠。所述底板12滑动安装在所述底座14上的滑轨上。所述步进电机安装在所述底座14上并通过所述滚珠丝杠连接带动所述底板12。
所述柔性驱动组件包括第一滑动板21、第二滑动板22、第一驱动件23、第二驱动件24和伸缩缓冲件25。
具体安装关系为：所述第一滑动板21和第二滑动板22之间通过所述伸缩缓冲件25连接，并均滑动设置在所述滑杆13上。所述第一滑动板21设置在所述第二滑动板22的正下方，所述第二滑动板22设有让位孔221。本实施例中，所述伸缩缓冲件25有两个，对称设置在所述第一滑动板21和第二滑动板22之间采用气压阻尼器。
所述第一驱动件23安装在所述机架上并连接带动所述第一滑动板21。本实施例中，所述第一驱动件23包括第一步进电机231、滚珠丝杠232。所述第一步进电机231安装在所述顶板11上，所述滚珠丝杠的螺母安装在所述第一滑动板21上，所述滚珠丝杠的丝杠一端连接所述第一步进电机231，另一端穿过依次穿过所述第二滑动板22的让位孔221和所述螺母，并平行于所述滑杆13向下延伸，连接所述底板12。通过步进电机和滚珠丝杠，能够精确设定所述第一滑动板21的上下滑动距离并定位，确保工作精度。
所述第二驱动件24安装在所述第一滑动板21上并连接带动所述第二滑动板22。本实施例中，所述第二驱动件24为双向气缸，所述双向气缸安装在所述第一滑动板21上，其活塞杆竖直延伸并连接所述第二滑动板22。通过所述双向气缸，能够拧紧紧固螺丝，也能够将所述拧紧组件退出，结构上比采用电机方式来的精简，且减少刚性冲击。
所述拧紧组件包括批头31。所述批头31固定安装在所述第二滑动板延伸出的端部并竖直向下。为了辅助批头31拧紧紧固螺丝，防止批头31的螺丝锁紧杆出现偏差或者弯曲，所述拧紧组件还包括辅助板32，所述辅助板32的一端安装在所述第一滑动板21上，向外延伸并设有竖直穿孔。所述批头31的螺丝锁紧杆穿过所述竖直穿孔并竖直朝下。
所述把手压紧组件设置在所述拧紧组件的下方，包括把手压块41和第三驱动件42。所述把手压块41朝外的一侧设有把手压槽。所述第三驱动件42安装在所述机架上并连接带动所述把手压块41移动。本实施例中，所述第三驱动件42为双向气缸，其活塞杆连并带动所述把手压块41，通过双向气缸，能够以相对柔性的按压方式压住把手。
工作时，将把手拧紧机构安装在相应的工作台上，需要拧紧把手侧部的紧固螺丝时，所述手压块41在所述第三驱动件42的带动下，靠近把手并压紧把手。之后，所述第一滑动板21在所述第一驱动件23的带动下，批头31迅速靠近所述把手，批头31接近所述把手后，采用第二驱动件24带动第二滑动板22以缓慢的速度前进，所述批头31同时转动并向下伸入把手侧部的螺孔，开始紧固螺丝。在工作过程中伸缩缓冲件25具有弹性，所述第一滑动板21和第二滑动板22之间的距离柔性浮动，减少了第一驱动件23和第二驱动件24对第二滑动板22造成的震动，以及吸收紧固螺丝被拧紧的一瞬间，所述第二驱动件23对第二滑动板22短暂的持续作用力，减少批头31继续向下进而损坏紧固螺丝的安装螺孔。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种把手拧紧机构，其特征在于，包括机架、柔性驱动组件、拧紧组件和把手压紧组件；
所述机架包括竖直方向安装的滑杆；
所述柔性驱动组件包括第一滑动板、第二滑动板、第一驱动件、第二驱动件和伸缩缓冲件；所述第一滑动板和第二滑动板之间通过所述伸缩缓冲件连接，并均滑动设置在所述滑杆上；所述第一驱动件安装在所述机架上并连接带动所述第一滑动板；所述第二驱动件安装在所述第一滑动板上并连接带动所述第二滑动板；
所述拧紧组件包括批头；所述批头固定安装在所述第二滑动板延伸出的端部并竖直向下；
所述把手压紧组件设置在所述拧紧组件的下方，包括把手压块和第三驱动件；所述把手压块朝外的一侧设有把手压槽；所述第三驱动件安装在所述机架上并连接带动所述把手压块移动。
2.根据权利要求1所述的一种把手拧紧机构，其特征在于，所述机架包括上下相对设置的顶板和底板，所述滑杆设置在所述顶板和底板之间。
3.根据权利要求2所述的一种把手拧紧机构，其特征在于，所述第一驱动件包括第一步进电机、滚珠丝杠；所述第一步进电机安装在所述顶板上，所述滚珠丝杠的螺母安装在所述第一滑动板上，所述滚珠丝杠的丝杠一端连接所述第一步进电机，另一端穿过所述螺母并平行于所述滑杆向下延伸。
4.根据权利要求3所述的一种把手拧紧机构，其特征在于，所述第一滑动板设置在所述第二滑动板的正下方，所述第二滑动板设有让位孔，所述滚珠丝杠的丝杠穿过所述让位孔连接所述第一滑动板。
5.根据权利要求1或4所述的一种把手拧紧机构，其特征在于，所述第二驱动件为双向气缸，所述双向气缸安装在所述第一滑动板上，其活塞杆竖直延伸并连接所述第二滑动板。
6.根据权利要求4所述的一种把手拧紧机构，其特征在于，所述拧紧组件还包括辅助板，所述辅助板的一端安装在所述第一滑动板上，向外延伸并设有竖直穿孔；所述批头的螺丝锁紧杆穿过所述竖直穿孔并竖直朝下。
7.根据权利要求1所述的一种把手拧紧机构，其特征在于，所述伸缩缓冲件至少两个，对称设置在所述第一滑动板和第二滑动板之间；所述伸缩缓冲件为弹簧、气压阻尼器或液压阻尼器。
8.根据权利要求1所述的一种把手拧紧机构，其特征在于，所述第三驱动件为双向气缸，其活塞杆连并带动所述把手压块。
9.根据权利要求2所述的一种把手拧紧机构，其特征在于，所述机架还包括推进组件；所述推进组件包括底座、第二步进电机和滚珠丝杠；所述底板滑动安装在所述底座上的滑轨上；所述第二步进电机安装在所述底座上并通过所述滚珠丝杠连接带动所述底板。
10.根据权利要求2所述的一种把手拧紧机构，其特征在于，所述机架还包括封盖板，所述封盖板连接在所述顶板和底板之间，并封盖所述滑杆的三个面。
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| CN202022412940.5U CN213764801U (zh) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 一种把手拧紧机构 |
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| CN (1) | CN213764801U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115415782A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-12-02 | 江苏北人智能制造科技股份有限公司 | 螺纹套固定装置 |
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2020
- 2020-10-27 CN CN202022412940.5U patent/CN213764801U/zh not_active Expired - Fee Related
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