CN217869471U - 一种金片装置的退避机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种金片装置的退避机构，包括底板，底板上固定安装有电机，底板上滑动安装有滑块板，滑块板上固定安装有连接座，连接座转动安装有连杆，连杆转动连接有摆杆，电机与摆杆转动连接，电机工作时通过连杆、摆杆带动连接座做往复运动。本退避机构采用电机驱动摆臂，摆臂带动连杆用于驱动金片装置退避。优点是成本低，结构简单轻巧，运动顺畅不会卡死，可靠性高。

Description

一种金片装置的退避机构

技术领域

本实用新型涉及刺绣设备领域，具体地说，是涉及一种金片装置的退避机构。

背景技术

现阶段国内的金片装置的退避机构采用的是电机带动滚珠丝杆来实现的，存在丝杆负载制造精度要求太高，成本高，结构复杂笨重，丝杆运行时容易卡死，等问题，此种结构不适于长期使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种金片装置的退避机构，可有效解决上述技术问题，且适于推广应用。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种金片装置的退避机构，包括底板，所述底板上固定安装有电机，所述底板上滑动安装有滑块板，所述滑块板上固定安装有连接座，所述连接座转动安装有连杆，所述连杆转动连接有摆杆，所述电机与摆杆转动连接，电机工作时通过连杆、摆杆带动连接座做往复运动。

作为一种优选方案，所述连杆一端与连接座转动连接，所述连杆另一端与摆杆转动连接，所述摆杆远离与连杆连接的一端与电机传动连接。

作为一种优选方案，所述底板上固定设置有电机板，所述电机固定安装在电机板上，所述电机包括电机轴，所述电机轴穿过电机板与摆杆转动连接。

作为一种优选方案，所述电机板侧壁设置有第一限位柱与第二限位柱，所述第一限位柱、第二限位柱与摆杆配合设置，所述摆杆与底板垂直时，所述摆杆侧壁与第一限位柱贴合在一起，所述摆杆与底板平行时，所述摆杆与第二限位柱贴合在一起。

作为一种优选方案，所述摆杆与连杆通过第一圆柱转动连接，所述电机板侧壁设置有第二圆柱，所述第一圆柱与第二圆柱之间安装有弹性部件。

所述弹性部件起到辅助作用，本机构在工作时，始终对摆杆提供一个拉力，能有效防止摆杆、连杆、连接座运动时相对整个机构产生震动现象。

作为一种优选方案，所述底板上安装有滑轨，所述滑轨滑动安装有滑块，所述滑块板与滑块固定连接。

作为一种优选方案，所述连接座侧壁安装有调节柱，所述滑块板侧壁固定安装有调节板，所述调节柱远离滑块板的一端与调节板连接。

作为一种优选方案，所述连接座侧壁设置有螺纹孔，所述调节柱为螺纹柱，所述调节柱螺纹安装在螺纹孔内，所述调节柱远离连接座的一端设置有卡槽，所述调节板设置有卡口，所述调节柱通过卡槽安装在卡口内，通过转动调节柱可调节连接座沿滑块板移动。

作为一种优选方案，所述底板安装有光电开关，所述连接座侧壁安装有感应片，所述感应片与光电开关配合设置。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型公开了一种金片装置的退避机构，采用电机驱动摆臂，摆臂带动连杆用于驱动金片装置退避。优点是成本低，结构简单轻巧，运动顺畅不会卡死，可靠性高。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型的整体结构示意图。

附图2是本实用新型的整体侧视结构示意图。

附图3是本实用新型的整体结构示意图。

附图4是本实用新型的局部结构示意图。

附图5是本实用新型的局部结构侧视示意图。

附图6是本实用新型的局部结构侧视示意图。

附图7是本实用新型的局部结构分解示意图。

附图8是本实用新型的整体结构示意图。

附图9是本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

实施例：如附图1至附图4所示，一种金片装置的退避机构，包括底板1，底板1上固定安装有电机12，底板1上滑动安装有滑块板4，滑块板4上固定安装有连接座5，连接座5转动安装有连杆9，连杆9转动连接有摆杆10，电机12与摆杆10转动连接，电机12工作时通过连杆9、摆杆10带动连接座5做往复运动。

具体的，如附图9所述，滑块板4远离电机12的一端设置有安装孔26，金片装置在设置有安装孔26的位置通过螺栓等连接部件与滑块板4固定连接，金片装置固定安装在滑块板4底部。

具体的，连杆9一端与连接座5转动连接，连杆9另一端与摆杆10转动连接，摆杆10远离与连杆9连接的一端与电机12传动连接。

具体的，连杆9一端通过连接轴21与连接座9转动连接，连接轴21固定安装在连接座顶部。

底板1上固定设置有电机板11，电机固定安装在电机板11上，电机12包括电机轴24，电机轴24穿过电机板11与摆杆10转动连接。

电机板11侧壁设置有第一限位柱13与第二限位柱20，第一限位柱13、第二限位柱20与摆杆10配合设置，如附图5所示，摆杆10与底板1垂直时，摆杆10侧壁与第一限位柱13贴合在一起；如附图6所示，摆杆10与底板1平行时，摆杆10与第二限位柱20贴合在一起。

摆杆10与连杆9通过第一圆柱15转动连接，电机板11侧壁设置有第二圆柱14，第一圆柱15与第二圆柱14之间安装有弹性部件8。

具体的，弹性部件8为拉簧。

底板1上安装有滑轨2，滑轨2滑动安装有滑块3，滑块板4与滑块3固定连接。

连接座5侧壁安装有调节柱6，滑块板4侧壁固定安装有调节板7，调节柱6远离滑块板4的一端与调节板7连接。

如附图7所示，连接座5侧壁设置有螺纹孔16，螺纹孔贯穿连接座5，调节柱6为螺纹柱，调节柱6螺纹安装在螺纹孔16内，调节柱6远离连接座5的一端设置有卡槽，调节板7设置有卡口19，调节柱6通过卡槽安装在卡口19内，通过转动调节柱6可调节连接座5沿滑块板4移动。

具体的，调节柱6端部设置有调节端18，调节柱6靠近调节端的位置设置有限位端17，调节端18与限位端17之间留有距离形成卡槽，调节板7的卡口19可安装在该卡槽上。具体的，调节端18设置有内六角腔，便于通过内六角扳手等工具进行调节。

具体的，连接座上设置有调节槽25，滑块板4对应调节槽25位置设置有螺纹孔，调节槽25内安装有调节螺栓，调节螺栓底部安装在滑块板4的螺纹孔内，连接座5通过调节螺栓与滑块板4固定连接。当需要调节连接座5在滑块板4上的位置时，松动调节螺栓，通过转动调节柱6即可将连接座5在滑块板4上移动。

如附图8所示，底板1安装有光电开关22，连接座5侧壁安装有感应片23，感应片23与光电开关22配合设置。光电开关22与电机12电性连接。具体的，光电开关用来检测电机的起点位置，光电开关控制电机正转或者反转来实现滑块板沿连接座做往复运动，实现金片装置的退避操作。

具体的，电机12工作时，电机12通过摆杆10带动连杆9转动，连杆9带动连接5座在底板1上沿滑轨移动，进而实现该退避机构的进退。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种金片装置的退避机构，包括底板，所述底板上固定安装有电机，其特征在于：所述底板上滑动安装有滑块板，所述滑块板上固定安装有连接座，所述连接座固定安装有连杆，所述连杆转动连接有摆杆，所述电机与摆杆转动连接，电机工作时通过连杆、摆杆带动连接座做往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种金片装置的退避机构，其特征在于：所述连杆一端与连接座转动连接，所述连杆另一端与摆杆转动连接，所述摆杆远离与连杆连接的一端与电机传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种金片装置的退避机构，其特征在于：所述底板上固定设置有电机板，所述电机固定安装在电机板上，所述电机包括电机轴，所述电机轴穿过电机板与摆杆转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种金片装置的退避机构，其特征在于：所述电机板侧壁设置有第一限位柱与第二限位柱，所述第一限位柱、第二限位柱与摆杆配合设置，所述摆杆与底板垂直时，所述摆杆侧壁与第一限位柱贴合在一起，所述摆杆与底板平行时，所述摆杆与第二限位柱贴合在一起。

5.根据权利要求3所述的一种金片装置的退避机构，其特征在于：所述摆杆与连杆通过第一圆柱转动连接，所述电机板侧壁设置有第二圆柱，所述第一圆柱与第二圆柱之间安装有弹性部件。

6.根据权利要求1所述的一种金片装置的退避机构，其特征在于：所述底板上安装有滑轨，所述滑轨滑动安装有滑块，所述滑块板与滑块固定连接。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种金片装置的退避机构，其特征在于：所述连接座侧壁安装有调节柱，所述滑块板侧壁固定安装有调节板，所述调节柱远离滑块板的一端与调节板连接。

8.根据权利要求7所述的一种金片装置的退避机构，其特征在于：所述连接座侧壁设置有螺纹孔，所述调节柱为螺纹柱，所述调节柱螺纹安装在螺纹孔内，所述调节柱远离连接座的一端设置有卡槽，所述调节板设置有卡口，所述调节柱通过卡槽安装在卡口内，通过转动调节柱可调节连接座沿滑块板移动。

9.根据权利要求1-6其中任意一项所述的一种金片装置的退避机构，其特征在于：所述底板安装有光电开关，所述连接座侧壁安装有感应片，所述感应片与光电开关配合设置。

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