CN214264611U - 一种龙头锁牙管工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种龙头锁牙管工装，包括安装架、升降机构、拧紧机构、牙管夹持件。所述牙管夹持件包括至少两支旋转手指和连接件。所述旋转手指的端部通过浮动结构连接有定位杆。使用时，将待组装的龙头产品固定在所述牙管夹持件的下方，所述升降机构启动并带动所述牙管夹持件向下朝着龙头产品移动，直到牙管夹持件的定位杆顶入龙头产品上牙管的定位孔，转动的牙管夹持件带动所述牙管转动，将牙管拧紧固定在待组装的龙头产品上。本实用新型通过设置浮动结构，减少了牙管夹持件与牙管的刚性对接，避免牙管和工装被碰伤，提高龙头产品的组装效率和组装质量，延长了工装的使用寿命。

Description

一种龙头锁牙管工装

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，尤其是一种龙头锁牙管工装。

背景技术

工装是生产工作中经常用到的产品，尤其是自动化程度越来越高的产品组装工艺，例如龙头的组装经常用到各种各样的工装，牙管工装就是其中的一种。

目前，市面上出现各种牙管自动拧紧设备，一般采用电机通过减速机构减速后，再对接螺丝，该方式的电机与螺丝为间接对接方式，而间接对接方式容易造成公差堆叠，进而影响组装的精度，严重时会导致产品的同轴度，损坏产品，同时，现有设备与牙管刚性对接，容易碰伤牙管，需要进一步改进。

发明内容

本实用新型为解决上述技术问题，提出一种龙头锁牙管工装，包括安装架、升降机构、拧紧机构、牙管夹持件。

所述升降机构安装在所述安装架上并连接带动所述拧紧机构上下往复移动；

所述牙管夹持件包括至少两支旋转手指和连接件。其中，

所述连接件的顶部连接所述拧紧机构。

至少两支的所述旋转手指的根部对称设置在所述连接件上，所述旋转手指的指尖平行所述拧紧机构的旋转轴并指向远离所述连接件的方向。所述指尖的端部通过浮动结构连接有定位杆。

使用时，将待组装的龙头产品固定在所述牙管夹持件的下方，所述升降机构启动并带动所述牙管夹持件向下朝着龙头产品移动，直到牙管夹持件的定位杆顶入龙头产品上牙管的定位孔，转动的牙管夹持件带动所述牙管转动，将牙管拧紧固定在待组装的龙头产品上。本实用新型通过设置浮动结构，减少了牙管夹持件与牙管的刚性对接，避免牙管和工装被碰伤，提高龙头产品的组装效率和组装质量，延长了工装的使用寿命。

优选的，所述浮动结构包括所述指尖的端部的安装孔，所述指尖的周部的条形孔、弹簧、定位杆一端的周部的销孔和销钉。

具体的，所述条形孔的长度方向平行于所述拧紧机构的旋转轴，且连通所述安装孔。所述弹簧设置在所述安装孔内。所述定位杆具有销孔的一端插入所述安装孔内并顶住所述弹簧。所述销钉穿过条形孔和销孔连接所述定位杆和旋转手指。

通过所述浮动结构，所述定位杆具有浮动能力，当定位杆接触到牙管时，定位杆压缩弹簧收缩，避免定位杆与牙管刚性接触。

优选的，所述条形孔有两条，对称设置在所述指尖的周部。

优选的，所述连接件的顶端呈圆柱形。所述拧紧机构包括安装板和第一电机。所述安装板的一端安装在所述升降机构上。所述连接件的顶端通过轴承安装在所述安装板的另一端，所述第一电机通过安装座安装在所述安装板上并连接带动所述连接件，连接件转动时，带动旋转手指拧紧牙管。

优选的，所述安装座安装在所述连接件的顶部，且对应所述连接件设有让位开口，所述第一电机安装在所述安装座上，且所述第一电机的转轴穿过所述让位开口并连接所述连接件。

优选的，所述升降机构包括至少两根的导杆、移动板、第二电机和丝杠。

所述导杆竖直安装在所述安装架上。

所述移动板的周部设有通孔，导杆穿过所述通孔，移动板滑动设置在所述导杆上。

所述第二电机安装在所述安装架上并通过所述丝杠连接带动所述移动板上下往复移动。所述移动板连接带动所述安装板上下往复移动。

优选的，所述移动板和安装板之间设有微调机构。

所述微调机构包括气缸和阻尼减震器。所述阻尼减震器至少两个，均匀设置在所述移动板和安装板之间。所述气缸安装在所述移动板上，且活塞杆连接所述安装板，所述连接板也滑动设置在所述导杆上。

优选的，所述移动板和安装板与所述导杆之间均套有导套，所述导套呈台阶状。

优选的，还包括进退机构，所述进退机构包括底座、底板、第三电机。所述第三电机安装在所述底座上，并通过水平设置的丝杠连接带动所述底板前进或后退，所述底板与所述底座之间设有第一导轨，所述安装架安装在所述底板上。

优选的，为了避免所述旋转手指与牙管的顶部和中部干涉，所述旋转手指呈弧形或弓形，且所述旋转手指的指尖朝内的一侧设有弧形面。

由上述对本实用新型的描述可知，本实用新型具有以下有益效果：

1、设置具有浮动结构的定位杆，避免工装与产品直接刚性接触，损伤产品，同时形成弹压结构，使定位杆始终受力，更好地与产品对接；

2、通过设置微调机构，当批头靠近螺丝时，微调机构能够精确且低速地将螺丝拧紧，避免批头碰伤螺丝或产品。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是一种龙头锁牙管工装的轴侧视图一（包括待组装产品）；

图2是一种龙头锁牙管工装的侧视图（包括待组装产品）；

图3是一种龙头锁牙管工装的轴侧视图二；

图4是一种龙头锁牙管工装的正视图；

图5是一种龙头锁牙管工装的轴侧视图三（省略安装架上的挡板）；

图6是一种龙头锁牙管工装的轴侧视图四（省略安装架上的挡板）；

图7是拧紧机构和牙管夹持件的剖视图；

图8是待组装产品的俯视图。

图1到图8中的标识分别是：安装架1、升降机构2、导杆21、移动板22、第二电机23、气缸24、阻尼减震器25、导套26、拧紧机构3、安装板31、第一电机32、牙管夹持件4、旋转手指41、安装孔411、条形孔412、连接件42、定位杆43、进退机构5、底座51、底板52、第三电机53、定位孔6。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、 技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1到图7，一种龙头锁牙管工装，包括安装架1、升降机构2、拧紧机构3、牙管夹持件4和进退机构5。

所述进退机构5带动所述安装架1前进后退，所述升降机构2安装在所述安装架1上并连接带动所述拧紧机构3上下往复移动，所述牙管夹持件4通过升降机构2和进退机构5靠近待组装产品，并在拧紧机构3的带动下，拧紧待组装产品的牙管。

具体的，

请参阅图7，所述牙管夹持件4包括两支旋转手指41和连接件42。其中，

所述连接件42的顶端呈圆柱形。

所述旋转手指41的根部对称安装在所述连接件42上，所述旋转手指41的指尖平行所述拧紧机构3的旋转轴并指向远离所述连接件42的方向。为了避免所述旋转手指41与牙管的顶部和中部干涉，所述旋转手指41呈弧形或弓形，且所述旋转手指41的指尖朝内的一侧设有弧形面。

所述指尖的端部通过浮动结构连接有定位杆43。

本实施例中，所述浮动结构包括所述指尖的端部的安装孔411，所述指尖的周部的条形孔412、弹簧、定位杆43一端的周部的销孔和销钉。

所述条形孔412有两条，对称设置在所述指尖的周部，其长度方向平行于所述拧紧机构3的旋转轴，且连通所述安装孔411。所述弹簧设置在所述安装孔411内。所述定位杆43具有销孔的一端插入所述安装孔411内并顶住所述弹簧。所述销钉穿过条形孔412和销孔连接所述定位杆43和旋转手指41。通过所述浮动结构，所述定位杆43具有浮动能力，当定位杆43接触到牙管时，定位杆43压缩弹簧收缩，避免定位杆43与牙管刚性接触。

所述拧紧机构3包括安装板31和第一电机32。所述安装板31的一端安装在所述升降机构2上。所述连接件42的顶端通过轴承安装在所述安装板31的另一端，所述第一电机32通过安装座安装在所述安装板31上，并位于所述连接件42的顶部，连接带动所述连接件42，连接件42转动时，带动旋转手指41。

所述升降机构2包括四根的导杆21、移动板22、第二电机23和丝杠。

所述导杆21竖直安装在所述安装架1上。

所述移动板22的周部设有通孔，导杆21穿过所述通孔，移动板22滑动设置在所述导杆21上。

所述第二电机23安装在所述安装架1上并通过所述丝杠连接带动所述移动板22上下往复移动。所述移动板22连接带动所述安装板31上下往复移动。

所述移动板22和安装板31之间还设有微调机构。

所述微调机构包括气缸24和阻尼减震器25。所述阻尼减震器25有两个，均匀设置在所述移动板22和安装板31之间。所述气缸24安装在所述移动板22上，且活塞杆连接所述安装板31，所述连接板也滑动设置在所述导杆21上。

优选的，所述移动板22和安装板31与所述导杆21之间均套有导套26，所述导套26呈台阶状。

所述进退机构5包括底座51、底板52、第三电机53。

所述第三电机53安装在所述底座51上，并通过水平设置的丝杠连接带动所述底板52前进或后退，所述底板52与所述底座51之间设有第一导轨，所述安装架1安装在所述底板52上。

使用时，将待组装的龙头产品固定在所述牙管夹持件4的下方，所述升降机构2和进退机构5启动并带动所述牙管夹持件4向下朝着龙头产品移动，直到牙管夹持件4的定位杆43顶入龙头产品上牙管的定位孔6，如图1和图8，转动的牙管夹持件4带动所述牙管转动，将牙管拧紧固定在待组装的龙头产品上。本实用新型通过设置浮动结构，减少了牙管夹持件4与牙管的刚性对接，避免牙管和工装被碰伤，提高龙头产品的组装效率和组装质量，延长了工装的使用寿命。

本实用新型电机通过浮动接头34直接连接批头5，避免连接零件过多，造成公差堆叠，提高了螺丝、批头5与电机的同轴度，提高了拧螺丝的精确度。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种龙头锁牙管工装，其特征在于，包括安装架、升降机构、拧紧机构、牙管夹持件；所述升降机构安装在所述安装架上并连接带动所述拧紧机构上下往复移动；

所述牙管夹持件包括至少两支旋转手指和连接件；所述连接件的顶部连接所述拧紧机构；至少两支的所述旋转手指的根部对称设置在所述连接件上，所述旋转手指的指尖平行所述拧紧机构的旋转轴并指向远离所述连接件的方向；所述指尖的端部通过浮动结构连接有定位杆。

2.根据权利要求1所述的一种龙头锁牙管工装，其特征在于，所述浮动结构包括所述指尖的端部的安装孔，所述指尖的周部的条形孔、弹簧、定位杆一端的周部的销孔和销钉；所述条形孔的长度方向平行于所述拧紧机构的旋转轴，且连通所述安装孔；所述弹簧设置在所述安装孔内；所述定位杆具有销孔的一端插入所述安装孔内并顶住所述弹簧；所述销钉穿过条形孔和销孔连接所述定位杆和旋转手指。

3.根据权利要求2所述的一种龙头锁牙管工装，其特征在于，所述条形孔有两条，对称设置在所述指尖的周部。

4.根据权利要求1所述的一种龙头锁牙管工装，其特征在于，所述连接件的顶端呈圆柱形；所述拧紧机构包括安装板和第一电机；所述安装板的一端安装在所述升降机构上；所述连接件的顶端通过轴承安装在所述安装板的另一端，所述第一电机通过安装座安装在所述安装板上并连接带动所述连接件。

5.根据权利要求4所述的一种龙头锁牙管工装，其特征在于，所述安装座安装在所述连接件的顶部，且对应所述连接件设有让位开口，所述第一电机安装在所述安装座上，且所述第一电机的转轴穿过所述让位开口并连接所述连接件。

6.根据权利要求4所述的一种龙头锁牙管工装，其特征在于，所述升降机构包括至少两根的导杆、移动板、第二电机和丝杠；所述导杆竖直安装在所述安装架上；所述移动板滑动设置在所述导杆上；所述第二电机安装在所述安装架上并通过所述丝杠连接带动所述移动板上下往复移动；所述移动板连接带动所述安装板上下往复移动。

7.根据权利要求6所述的一种龙头锁牙管工装，其特征在于，所述移动板和安装板之间设有微调机构；所述微调机构包括气缸和阻尼减震器；所述阻尼减震器至少两个，均匀设置在所述移动板和安装板之间；所述气缸安装在所述移动板上，且活塞杆连接所述安装板，所述安装板也滑动设置在所述导杆上。

8.根据权利要求7所述的一种龙头锁牙管工装，其特征在于，所述移动板和安装板与所述导杆之间均套有导套。

9.根据权利要求1所述的一种龙头锁牙管工装，其特征在于，还包括进退机构，所述进退机构包括底座、底板、第三电机；所述第三电机安装在所述底座上，并通过水平设置的丝杠连接带动所述底板前进或后退，所述底板与所述底座之间设有第一导轨，所述安装架安装在所述底板上。

10.根据权利要求1所述的一种龙头锁牙管工装，其特征在于，所述旋转手指呈弧形或弓形，且所述旋转手指的指尖朝内的一侧设有弧形面。

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