CN219068033U - 一种伺服电机转子压装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机转子压装工装，包括装置本体，所述装置本体内设置有工作台且工作台内开设有活动槽，所述活动槽内转动设置有下转盘且，所述下转盘外侧套设有外蜗轮且外蜗轮一侧啮合有蜗杆，所述蜗杆一端设置有电动机，所述下转盘上放置有转子件且转子件的中心孔与通孔位置对应，所述工作台上设置有上支架且上支架中间设置有液压缸，所述液压缸下端固定设置有连接头且连接头下端设有套筒，所述套筒下端开设有限位槽，由此，能够实现对转子件的安装方向调节，避免了通过手动调节转子件角度费时费力且不够安全的问题，能够实现对不同尺寸转子轴的限位，避免了装置无法适用不同尺寸转子轴、压装稳定性差等问题。

Description

一种伺服电机转子压装工装

技术领域

本实用新型涉及一种转子压装工装，特别是涉及一种伺服电机转子压装工装，属于转子压装技术领域。

背景技术

伺服电机广泛用于机床、印刷、包装、纺织、激光加工、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备找那个，伺服电机的转子和定子的装配是电机生产流程中的重要工序，装配质量直接影响电机的性能；

现有技术中公开号为：CN 217883158 U的实用新型专利提出的一种伺服电机转子压装工装，其通过在压杆内设置有紧定螺钉、螺旋弹簧及顶针构成的定位组件，实现电机转子的精确定位，防止压装过程中转子轴的倾斜，提高了压装效率和电机装配质量，实现了通过压杆传递大压装力的效果，提高了压装工装的使用寿命，但是其不具备对转子压装的角度方向调节能力，在需要压装不同角度时，需要手动调节，费时费力且不安全，同时其顶针尖端与转子轴预先接触进行定位，虽然能够对准转子轴，但是不具备对转子轴的套设限位，在下压时若转子轴出现倾斜或受力不均会导致其被压损折弯或损坏转子，因此，我们需要在现有技术的基础上进行升级和改造。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种伺服电机转子压装工装，该一种伺服电机转子压装工装能够实现对转子件的安装方向调节，避免了通过手动调节转子件角度费时费力且不够安全的问题，能够实现对不同尺寸转子轴的限位，避免了装置无法适用不同尺寸转子轴、压装稳定性差等问题。

为解决上述问题，提供以下技术方案：

设计一种伺服电机转子压装工装，包括装置本体，所述装置本体内设置有工作台且工作台内开设有活动槽，所述活动槽内转动设置有下转盘且下转盘中心设有通孔，所述下转盘外侧套设有外蜗轮且外蜗轮一侧啮合有蜗杆，所述蜗杆一端设置有电动机，所述下转盘上放置有转子件且转子件的中心孔与通孔位置对应，所述工作台上设置有上支架且上支架中间设置有液压缸，所述液压缸下端固定设置有连接头且连接头下端设有套筒，所述套筒下端开设有限位槽。

进一步的，所述蜗杆两端均设置有转动轴，所述转动轴分别转动连接活动槽和驱动连接电动机。

进一步的，所述工作台上对称设置有两组伸缩杆，两组所述伸缩杆前端均设有限位板。

进一步的，所述伸缩杆下端设置有固定架且固定架与工作台固定连接。

进一步的，所述限位板内侧设为弧形结构。

进一步的，所述连接头下端设有螺纹孔，所述套筒上设有螺栓且螺栓螺接在螺纹孔内。

进一步的，所述限位槽设置有若干层，若干层所述限位槽根据直径不同从下至上依次减小。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过装置内设置有蜗杆、蜗轮和下转盘，使用时有电动机驱动蜗杆转动，蜗杆带动啮合的蜗轮转动，蜗轮与下转盘同步转动并带动上端转子件转动，使得转子件与转子轴之间角度改变，能够实现对转子件的安装方向调节，使其能够适应不同安装需求，避免了通过手动调节转子件角度费时费力且不够安全的问题。

2、本实用新型通过装置内设置有套筒、限位槽和连接头，使用时通过螺栓和螺纹孔将套筒安装在连接头下方，通过液压缸驱动连接头与套筒同步下降，由套筒下端的限位槽套设在转子轴上并对应插接，能够实现对不同尺寸转子轴的限位，便于保持转子轴压装稳定性，避免了装置无法适用不同尺寸转子轴、压装稳定性差等问题。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为按照本实用新型的一种伺服电机转子压装工装的整体结构示意图；

图2为按照本实用新型的一种伺服电机转子压装工装的工作台结构分解图；

图3为按照本实用新型的一种伺服电机转子压装工装的下转盘结构分解图；

图4为按照本实用新型的一种伺服电机转子压装工装的局部结构剖视图。

图中：1、装置本体；2、工作台；3、上支架；4、活动槽；5、下转盘；6、通孔；7、外蜗轮；8、蜗杆；81、转动轴；9、电动机；10、转子件；11、伸缩杆；111、固定架；12、限位板；13、液压缸；14、连接头；15、螺纹孔；16、套筒；17、螺栓；18、限位槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1－图4所示，本实施例提供的一种伺服电机转子压装工装，包括装置本体1，装置本体1内设置有工作台2且工作台2内开设有活动槽4，活动槽4内转动设置有下转盘5且下转盘5中心设有通孔6，下转盘5外侧套设有外蜗轮7且外蜗轮7一侧啮合有蜗杆8，蜗杆8一端设置有电动机9，下转盘5上放置有转子件10且转子件10的中心孔与通孔6位置对应，工作台2上设置有上支架3且上支架3中间设置有液压缸13，液压缸13下端固定设置有连接头14且连接头14下端设有套筒16，套筒16下端开设有限位槽18。

较佳的，蜗杆8两端均设置有转动轴81，转动轴81分别转动连接活动槽4和驱动连接电动机9，便于将蜗杆8转动安装在活动槽4内部，且便于通过电动机9驱动蜗杆8进行转动。

较佳的，工作台2上对称设置有两组伸缩杆11，两组伸缩杆11前端均设有限位板12，便于通过伸缩杆11带动限位板12进行前后运动，限位板12在运动时逐渐与转子件10贴合并夹紧。

较佳的，伸缩杆11下端设置有固定架111且固定架111与工作台2固定连接，便于固定伸缩杆11并使其保持稳定。

较佳的，限位板12内侧设为弧形结构，便于将限位板12与转子件10进行稳定贴合，使得转子件10保持稳定。

较佳的，连接头14下端设有螺纹孔15，套筒16上设有螺栓17且螺栓17螺接在螺纹孔15内，便于通过螺栓17与螺纹孔15将套筒16安装在连接头14下端，能够随时对其进行拆卸更换。

较佳的，限位槽18设置有若干层，若干层限位槽18根据直径不同从下至上依次减小，便于适应不同直径尺寸的转子轴，是的转子轴能够对应插接在指定限位槽18内并使得转子轴保持稳定。

本实用新型的使用原理及使用流程：在使用时，首先将装置本体1接通外部电源，将转子件10放置在下转盘5中心位置，然后控制伸缩杆11工作，其带动限位板12向内侧移动并将转子件10夹持限位，将转子轴从上方插接在转子件10的中心孔内，选用合适的套筒16，通过螺栓17与螺纹孔15将套筒16与连接头14进行安装固定，此时控制液压缸13工作，其带动下端套筒16向转子轴下压，在下压过程中套筒16通过限位槽18与转子轴接触，当转子轴插接至合适的限位槽18内时将会被套筒16带动下压，使得转子轴与转子完成安装，在需要调整安装角度时，可以控制电动机9工作，其驱动蜗杆8带动外蜗轮7转动，外蜗轮7带动下转盘5和转子件10同步运动，使得转子件10改变角度方向与转子轴进行连接。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型作出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。

Claims (7)

1.一种伺服电机转子压装工装，其特征在于，包括装置本体（1），所述装置本体（1）内设置有工作台（2）且工作台（2）内开设有活动槽（4），所述活动槽（4）内转动设置有下转盘（5）且下转盘（5）中心设有通孔（6），所述下转盘（5）外侧套设有外蜗轮（7）且外蜗轮（7）一侧啮合有蜗杆（8），所述蜗杆（8）一端设置有电动机（9），所述下转盘（5）上放置有转子件（10）且转子件（10）的中心孔与通孔（6）位置对应，所述工作台（2）上设置有上支架（3）且上支架（3）中间设置有液压缸（13），所述液压缸（13）下端固定设置有连接头（14）且连接头（14）下端设有套筒（16），所述套筒（16）下端开设有限位槽（18）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子压装工装，其特征在于，所述蜗杆（8）两端均设置有转动轴（81），所述转动轴（81）分别转动连接活动槽（4）和驱动连接电动机（9）。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子压装工装，其特征在于，所述工作台（2）上对称设置有两组伸缩杆（11），两组所述伸缩杆（11）前端均设有限位板（12）。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机转子压装工装，其特征在于，所述伸缩杆（11）下端设置有固定架（111）且固定架（111）与工作台（2）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种伺服电机转子压装工装，其特征在于，所述限位板（12）内侧设为弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子压装工装，其特征在于，所述连接头（14）下端设有螺纹孔（15），所述套筒（16）上设有螺栓（17）且螺栓（17）螺接在螺纹孔（15）内。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子压装工装，其特征在于，所述限位槽（18）设置有若干层，若干层所述限位槽（18）根据直径不同从下至上依次减小。

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