CN221315561U - 一种用于打印的装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉一种用于打印的装夹装置，包括夹头机构、夹紧机构、转动机构，夹头机构与夹紧机构、转动机构直接或间接连接，夹头机构与转动机构直接或间接传动连接，夹紧机构能够使夹头机构夹紧产品，转动机构能够使夹紧机构以及所夹紧的产品旋转。本实用新型的有益技术效果：通过夹紧机构、转动机构来使夹头机构旋转和夹紧，这样就实现了快速装夹，装夹完毕后即可实现快速打印，大大提高了生产效率。

Description

一种用于打印的装夹装置

技术领域

本实用新型属于打印技术领域，尤其是一种用于打印的装夹装置。

背景技术

现有鱼竿类产品上要求印有很多产家信息，还有一些广告信息。但是鱼竿的直径很小，长度又很长，很难在上面打印出产家信息和广告信息。

打印机器的主动力设定为打印的起始位置，即打印品的最大直径端，因打印时打印喷头离打印物距离一般约为2mm，现有的夹具装置和流程应用无法满足，无法实现直径小于12mm产品的打印。

本打印应用采用一种用于打印的装夹装置，实现了直径小于12mm的圆柱类产品打印。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种解决上述至少一种用于打印的装夹装置。

本实用新型提供了一种用于打印的装夹装置，包括夹头机构、夹紧机构、转动机构，夹头机构与夹紧机构、转动机构直接或间接连接，夹头机构与转动机构直接或间接传动连接，夹紧机构能够使夹头机构夹紧产品，转动机构能够使夹紧机构以及所夹紧的产品旋转。

作为本实用新型的进一步方案：夹头机构包括夹头、夹头套、从动轮，其中夹头套设置有放置夹头的夹头孔，夹头的一端为三等分的夹块，夹头放置在夹头套的夹头孔里，夹头的外侧面为有锥度的，夹头能够在夹头孔里沿夹头孔的中心轴线方向移动，夹头套上夹头孔的内侧面与夹头的外侧面匹配，从动轮与夹头直接或间接传动连接，从动轮能够带动夹头转动，夹头在夹头孔里移动时有锥度的夹头孔能够使夹块夹紧产品或把产品松开。

作为本实用新型的进一步方案：夹紧机构包括气缸、轴承座、轴承，夹头连接杆，轴承安装在轴承座上轴承孔内，轴承能够在轴承座上轴承孔内沿轴承孔的中心轴线滑动，气缸与轴承的外圈连接以便气缸伸缩来推动夹头在夹头孔里沿夹头孔的中心轴线方向移动，夹头连接杆与轴承的内圈、夹头机构直接或间接连接。

作为本实用新型的进一步方案：转动机构包括电机、主动轮、皮带，主动轮安装在电机的转轴上，电机能够带动主动轮转动，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，电机通过主动轮与从动轮传动连接带动夹头机构转动。

作为本实用新型的进一步方案：还包括挡圈、轴承座板，挡圈设置在夹头的外侧，夹头能够相对于挡圈旋转，挡圈与轴承座板直接或间接连接。

作为本实用新型的进一步方案：还包括辅助组件，辅助组件包括导轨、驱动机构，驱动机构能够驱动夹头机构、夹紧机构、转动机构在滑轨上滑动，轴承座板设置有导槽，导轨放置在导槽中，轴承座板能够相对于导轨滑动。

本实用新型的有益技术效果：通过夹紧机构、转动机构来使夹头机构旋转和夹紧，这样就实现了快速装夹，装夹完毕后即可实现快速打印，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体图；

图2是本实用新型实施例另一角度的立体图；

图3是图1里圆圈内的放大图；

图4是图2里圆圈内的放大图；

图5是本实用新型实施例又一的立体图；

图6是本实用新型实施例的剖面图。

图中，100、夹头机构；110、夹头；120、夹头套；130、从动轮；140、夹头孔；150、夹块；200、夹紧机构；210、气缸；220、轴承座；230、轴承；240、夹头连接杆；250、轴承孔；300、转动机构；310、电机；320、主动轮；400、挡圈；500、轴承座板；600、辅助组件；610、导轨；620、驱动机构；630、导槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型提供的透镜模组及筒灯进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见附图所示，本实用新型提供了一种用于打印的装夹装置，包括夹头机构100、夹紧机构200、转动机构300，夹头机构100与夹紧机构200、转动机构300直接或间接连接，夹头机构100与转动机构300直接或间接传动连接，夹紧机构200能够使夹头机构100夹紧产品，转动机构300能够使夹紧机构200以及所夹紧的产品旋转。

更进一步地，夹头机构100包括夹头110、夹头套120、从动轮130，其中夹头套2设置有放置夹头110的夹头孔140，夹头110的一端为三等分的夹块150，夹头110放置在夹头套120的夹头孔140里，夹头110的外侧面为有锥度的，夹头110能够在夹头孔140里沿夹头孔140的中心轴线方向移动，夹头套120上夹头孔140的内侧面与夹头110的外侧面匹配，从动轮130与夹头110直接或间接传动连接，从动轮130能够带动夹头110转动，夹头110在夹头孔140里移动时有锥度的夹头孔140能够使夹块150夹紧产品或把产品松开。

更进一步地，夹头110与夹头连接杆240通过螺纹连接，如图6。

更进一步地，夹紧机构200包括气缸210、轴承座220、轴承230、夹头连接杆240，轴承230安装在轴承座220上轴承孔250内，轴承230能够在轴承座220上轴承孔250内沿轴承孔250的中心轴线滑动，气缸210与轴承230的外圈连接以便气缸210伸缩来推动夹头110在夹头孔140里沿夹头孔140的中心轴线方向移动，夹头连接杆240与轴承230的内圈、夹头机构100直接或间接连接。轴承座220不旋转。

更进一步地，转动机构300包括电机310、主动轮320、皮带，主动轮320安装在电机310的转轴上，电机310能够带动主动轮320转动，主动轮320与从动轮130通过皮带传动连接，电机310通过主动轮320与从动轮130传动连接带动夹头机构100转动。

更进一步地，还包括挡圈400、轴承座板500，挡圈400设置在夹头110的外侧，夹头110能够相对于挡圈400旋转，挡圈400与轴承座板500直接或间接连接。

更进一步地，还包括辅助组件600，辅助组件600包括导轨610、驱动机构620，驱动机构620能够驱动夹头机构100、夹紧机构200、转动机构300在滑轨610上滑动，轴承座板500设置有导槽630，导轨610放置在导槽630中，轴承座板500能够相对于导轨610滑动。

本实用新型通过夹紧机构200、转动机构300来使夹头机构100旋转和夹紧，这样就实现了快速装夹，装夹完毕后即可实现快速打印，大大提高了生产效率。

本装夹装置以气缸210压缩空气+电机310为动力源，能快速装夹产品并进行旋转工作。本装置结构简单、合理，其技术特点如下：能满足小尺寸产品的打印需求；采用伺服+气动控制，装夹方便，可靠；产品旋转精度高，结构安全、使用寿命长，通过各部件的连接和配合实现升缩、旋转运动；实现直径小于12mm产品的打印。

工作时，将产品从夹头110的中心孔内穿入，产品可贯穿整个装置，气缸210工作将产品夹紧同时保证夹头110与夹头套120实现锥度配合，启动电机310实现产品旋转运动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种用于打印的装夹装置，其特征在于：包括夹头机构、夹紧机构、转动机构，所述夹头机构与夹紧机构、转动机构直接或间接连接，所述夹头机构与转动机构直接或间接传动连接，所述夹紧机构能够使夹头机构夹紧产品，所述转动机构能够使夹紧机构以及所夹紧的产品旋转。

2.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于：所述夹头机构包括夹头、夹头套、从动轮，其中所述夹头套设置有放置夹头的夹头孔，所述夹头的一端为三等分的夹块，所述夹头放置在夹头套的夹头孔里，所述夹头的外侧面为有锥度的，所述夹头能够在夹头孔里沿夹头孔的中心轴线方向移动，所述夹头套上夹头孔的内侧面与夹头的外侧面匹配，所述从动轮与夹头直接或间接传动连接，所述从动轮能够带动夹头转动，所述夹头在夹头孔里移动时有锥度的夹头孔能够使夹块夹紧产品或把产品松开。

3.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于：所述夹紧机构包括气缸、轴承座、轴承、夹头连接杆，所述轴承安装在轴承座上轴承孔内，所述轴承能够在轴承座上轴承孔内沿轴承孔的中心轴线滑动，所述气缸与轴承的外圈连接以便气缸伸缩来推动夹头在夹头孔里沿夹头孔的中心轴线方向移动，所述夹头连接杆与轴承的内圈、夹头机构直接或间接连接。

4.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于：所述转动机构包括电机、主动轮、皮带，所述主动轮安装在电机的转轴上，所述电机能够带动主动轮转动，所述主动轮与从动轮通过皮带传动连接，所述电机通过主动轮与从动轮传动连接带动夹头机构转动。

5.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于：还包括挡圈、轴承座板，所述挡圈设置在夹头的外侧，所述夹头能够相对于挡圈旋转，所述挡圈与轴承座板直接或间接连接。

6.如权利要求5所述的装夹装置，其特征在于：还包括辅助组件，所述辅助组件包括导轨、驱动机构，所述驱动机构能够驱动夹头机构、夹紧机构、转动机构在滑轨上滑动，所述轴承座板设置有导槽，所述导轨放置在导槽中，所述轴承座板能够相对于导轨滑动。