CN218426166U - 电阻焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电阻焊机，包括支撑组件、下电极组件、上电极组件、第一驱动机构和第二驱动机构，所述下电极组件与所述上电极组件均设置于所述支撑组件上，所述下电极组件包括可调下电极，所述上电极组件包括可调上电极，所述可调上电极与所述可调下电极相对设置；所述第一驱动机构与所述可调下电极连接并可驱动所述可调下电极转动，所述第二驱动机构与所述可调上电极连接并可驱动所述可调上电极转动。本实用新型中可调上电极与可调下电极可以在驱动机构的作用下旋转，从而可以调整焊接角度，焊接倾斜面螺柱，并保证螺柱焊接质量。

Description

电阻焊机

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，特别是涉及一种电阻焊机。

背景技术

在汽车白车身生产过程中，电阻焊机尤其凸焊机是必不可少的设备，常用于焊接螺柱或螺母。目前使用的凸焊机，通常情况一台凸焊机一次只能焊接一个螺柱。承面螺柱凸焊时需在凸焊机上增加工装以定位零件，当零件在平面和倾斜面上分别有多个螺柱要焊接时，需根据螺柱的位置开发多套工装和凸焊机来对应，操作人员需在1号凸焊机焊接完后，再拿到2-N号凸焊机进行凸焊，造成生产效率低下，并增加生产线成本。

现有技术中已有将多个电极头集成在一个电极臂上，由驱动缸驱动电极臂轴向运动以同时焊接多个螺柱的方案。但是，现有技术中多个电极头相互之间都是平行设置，无法独立工作，无法调整焊接角度，只能焊接零件同一平面的螺柱，也无法同时焊接零件平面和倾斜面的螺柱。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中凸焊机多个电极头整体集成在一个电极臂上，相互之间平行设置，无法调整焊接角度、无法同时焊接零件平面和倾斜面的螺柱的问题，提供一种电阻焊机。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种电阻焊机，包括支撑组件、下电极组件、上电极组件、第一驱动机构和第二驱动机构，所述下电极组件与所述上电极组件均设置于所述支撑组件上，所述下电极组件包括可调下电极，所述上电极组件包括可调上电极，所述可调上电极与所述可调下电极相对设置；所述第一驱动机构与所述可调下电极连接并可驱动所述可调下电极转动，所述第二驱动机构与所述可调上电极连接并可驱动所述可调上电极转动。

可选地，所述支撑组件包括底板、支撑架和第一连接板，所述底板上设置有第一滑槽，所述支撑架连接在所述第一滑槽上，所述支撑架的上部开设有第二滑槽，所述第一连接板连接在所述第二滑槽上方，所述第一连接板上开设有第三滑槽，所述可调下电极连接在所述第三滑槽上，所述第三滑槽的延伸方向和所述第二滑槽的延伸方向相互垂直；

所述支撑组件还包括立柱、滑移板和连接座，所述立柱固定连接于所述底板上，所述滑移板连接在所述立柱的上端，所述滑移板上设有沿水平方向延伸的滑轨，所述连接座滑设于所述滑轨上，所述可调上电极与所述连接座固定连接。

可选地，所述下电极组件还包括固定下电极，所述上电极组件还包括固定上电极，所述固定上电极与所述固定下电极相对设置。

可选地，所述固定下电极连接在所述第三滑槽上，所述固定上电极与所述连接座固定连接。

可选地，所述可调下电极包括第一支座和可调下电极头，所述可调下电极头通过所述第一驱动机构连接于所述第一支座；所述可调上电极包括第二支座和可调上电极头，所述可调上电极头通过所述第二驱动机构连接于所述第二支座。

可选地，所述第一支座包括第一安装板以及连接于所述第一安装板的两个第一侧板，两个所述第一侧板均开设有第一通孔，所述第一驱动机构包括第一驱动轴，所述可调下电极头包括电极头本体以及固连于所述电极头本体的电极头连接部，所述电极头连接部开设有第二通孔，所述第一驱动轴穿过第一通孔并与所述第二通孔过盈配合以驱动所述可调下电极头转动。

可选地，两个所述第一侧板均开设有导向部，所述电极头本体上开设有导向孔，所述第一驱动机构还包括导向轴，所述导向轴穿过所述导向部及导向孔以在所述可调下电极头转动过程进行导向。

可选地，两个所述第一侧板的至少一个开设有锁紧孔，所述锁紧孔用于插入紧固件以使所述可调下电极头与所述第一支座相对锁紧。

可选地，所述第二支座包括第二安装板以及连接于所述第二安装板的两个第二侧板，两个所述第二侧板均开设有第三通孔，所述第二驱动机构包括调整座、第二驱动轴和第三驱动轴，所述调整座包括夹设于两个所述第二侧板之间的两个第三侧板，两个所述第三侧板上分别固定连接有所述第二驱动轴和第三驱动轴，所述第二驱动轴和所述第三驱动轴从所述第三通孔穿出，所述可调上电极头连接于所述调整座的下部。

可选的，所述第三通孔周围设置有多个调整孔，两个所述第三侧板上还设置有与所述调整孔对应的固定孔，所述固定孔用于插入紧固件以使所述可调上电极头与所述第二支座相对锁紧。

可选的，所述调整座还包括连接于两个所述第三侧板上方的第三安装板，以及连接于两个所述第三侧板下方的第四安装板；所述可调上电极还包括驱动缸、伸缩轴，所述驱动缸固连于所述第三安装板上，所述伸缩轴的一端与所述驱动缸固定连接，所述伸缩轴的另一端从所述第四安装板伸出并与所述可调上电极头固连。

本实用新型实施例提供的电阻焊机，与现有技术相比，有益效果在于：可调上电极与可调下电极可以在驱动机构的作用下旋转，从而可以调整焊接角度，焊接倾斜面螺柱，并保证螺柱焊接质量；此外，将可调电极与固定电极集成在同一个电极臂上，可以同时焊接零件平面和倾斜面上的螺柱。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电阻焊机的整体结构示意图；

图2是图1中的电阻焊机去掉上电极组件和下电极组件剩余部分的结构示意图；

图3是下电极组件的结构示意图；

图4是下电极组件、第一驱动机构及支撑架的爆炸图；

图5是可调上电极旋转一定角度后的结构示意图；

图6是可调上电极与第二驱动机构的爆炸图。

说明书中的附图标记如下：

1、支撑组件；11、底板；111、第一滑槽；12、立柱；121、滑移板；122、滑轨；13、支撑架；131、第二滑槽；14、第一连接板；141、第三滑槽；15、连接座；16、底座；

2、下电极组件；

2a、可调下电极头；2a1、电极头本体；2a11、导向孔；2a2、电极头连接部；2a21、第二通孔；21、第一支座；211、第一安装板；212、第一侧板；2121、第一通孔；2123、导向部；2125、锁紧孔；

3、上电极组件；

3a、可调上电极头；31、第二支座；311、第二安装板；312、第二侧板；3121、第三通孔；3123、调整孔；32、驱动缸；33伸缩轴；34、转接板；35、第二连接板；351、第四滑槽；

4、第一驱动机构；41、第一驱动轴；42、导向轴；

5、第二驱动机构；51、调整座；511、第三侧板；5111、固定孔；512、第三安装板；5121、第四通孔；52、第二驱动轴；53、第三驱动轴；54、衬套；

6、第三驱动机构；61驱动电机；62齿轮；63、齿条；

P、待焊接零件。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，表示方位的词“上部”、“中部”、“下部”、“内”、“外”、“周向”、“轴向”等指示的方位或位置关系为该发明产品正常使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1，本实用新型提供的电阻焊机包括支撑组件1、下电极组件2、上电极组件3、第一驱动机构4和第二驱动机构5，下电极组件2和上电极组件3均设置在支撑组件1上，下电极组件2包括可调下电极，上电极组件3包括可调上电极，可调上电极与可调下电极相对设置，第一驱动机构4与可调下电极连接并可驱动可调下电极转动，第二驱动机构5与可调上电极连接并可驱动可调上电极转动。本实施例中通过设置第一驱动机构4与第二驱动机构5，使得可调下电极与可调上电极可以在竖直平面内旋转，从而可以调整焊接角度，焊接倾斜面螺柱，并保证螺柱焊接质量。

具体来说，参见3及图4，本实施例中的可调下电极包括第一支座21和可调下电极头2a，可调下电极头2a通过第一驱动机构4连接于第一支座21。更具体地，第一支座21包括第一安装板211以及连接于第一安装板211两个第一侧板212，两个第一侧板212相互平行设置，两个第一侧板212与第一安装板211可以一体加工成形，也可以分别成形后组装，在此不作限定。两个第一侧板212上均开设有第一通孔2121，第一驱动机构4包括第一驱动轴41，可调下电极头2a包括电极头本体2a1以及固连于电极头本体2a1的电极头连接部2a2，电极头连接部2a2上开设有第二通孔2a21，第一通孔2121、第二通孔2a21为与第一驱动轴41同轴线布置且可连通的圆柱孔，第一驱动轴41穿过第一通孔2121并与第二通孔2a21过盈配合，由此在外部动力源的带动下第一驱动轴41可以驱动可调下电极头2a在竖直平面内转动。

继续参见图3及图4，为了便于可调下电极头2a的旋转操作，本实施例中在两个第一侧板212的上部设置有导向部2123，导向部2123为与第一驱动轴41同轴线的扇环柱孔。同时，在电极头本体2a1上开设有导向孔2a11，第一驱动机构4还包括导向轴42，导向轴42穿过导向部2123及导向孔2a11，由此在可调下电极头2a转动过程中，可以通过导向轴42在导向部2123内滑转，起到导向作用，使旋转操作便捷。

继续参见图3及图4，至少一个第一侧板212上开设有贯通至电极头连接部2a2的锁紧孔2125，锁紧孔2125可以设置一个或多个，当可调下电极头旋转到位后，将紧固件(螺钉、螺栓、销等)插入锁紧孔2125以使可调下电极头2a与第一支座21相对锁紧。

具体来说，参见图5及图6，本实施例中的可调上电极包括第二支座31和可调上电极头3a，可调上电极头3a通过第二驱动机构5连接于第二支座31。更具体地，第二支座31包括第二安装板311以及连接于第二安装板311两个第二侧板312，两个第二侧板312相互平行设置，两个第二侧板312与第二安装板311可以一体加工成形，也可以分别成形后组装，在此不作限定。两个第二侧板312上均开设有第三通孔3121。第二驱动机构5包括调整座51、第二驱动轴52和第三驱动轴53，其中调整座51包括夹设于两个第二侧板312之间的两个第三侧板511，两个第三侧板511上分别固定连接着第二驱动轴52和第三驱动轴53，第二驱动轴52和第三驱动轴53同轴线布置，第二驱动轴52和第三驱动轴53从第三通孔3121穿出，可调上电极头3a连接于调整座51的下部，由此通过外部动力源带动第二驱动轴52和第三驱动轴53同步转动，即可驱动可调上电极头3a在竖直平面内转动。

继续参见图5及图6，第三通孔3121周围设置有多个调整孔3123，调整孔3123为沿着第三通孔3121的外周分布的扇环柱孔。两个第三侧板511上还设置有与调整孔3123对应的固定孔5111，固定孔5111为沿第二驱动轴52和第三驱动轴53圆周外围分布的圆柱孔。本实施例中，每个第二侧板312上分别设置有四个调整孔3123，每个第三侧板511上分别设置有四个固定孔5111。需要说明的是，调整孔3123和固定孔5111的数量是根据可调上电极头3a调整角度范围大小而设置的，在其他实施例中还可以是2个、3个、5个或者其他数量，在此不作限定。由此，当可调上电极头3a旋转到位后，将紧固件(螺钉、螺栓、销等)插入调整孔3123插入并旋进对应的固定孔5111，从而使可调上电极头3a与第二支座31相对锁紧。

继续参见图5及图6，本实施例中的调整座还包括连接于两个第三侧板511上方的第三安装板512，以及连接于两个第三侧板511下方的第四安装板(图未示出)，第三安装板512上设有第四通孔5121，第四安装板上设有第五通孔(图未示出)。可调上电极还包括驱动缸32和伸缩轴33，驱动缸32固定连接于第三安装板512上，驱动缸32的输出端从第四通孔5121伸入调整座51内，伸缩轴33的一端与驱动缸32的输出端固定连接，伸缩轴33的另一端从第四安装板上的第五通孔伸出并与可调上电极头3a固定连接。本实施例中驱动缸32具体为气缸，在其他实施例中驱动缸还可以为液压缸、电动缸等。由此，可调上电极调整到位后，通过驱动缸32提供的动力驱动可调上电极头3a向下移动与待焊接零件P以及可调下电极头2a接触形成回路，实现对螺柱的焊接。

继续参见图5及图6，为了能够在沿垂直于电极头轴线的平面调整可调上电极头3a的位置，本实施例中的可调上电极还包括转接板34和第二连接板35，其中转接板34的上部与伸缩轴33通过法兰连接，转接板34的下部与第二连接板35的上表面固定连接，具体连接方式例如可以为螺栓连接、铆接、焊接等，在此不作限定。第二连接板35的下表面开设有第四滑槽351，可调上电极头3a连接在第四滑槽351上。由此，当可调上电极与可调下电极的旋转角度调整到位后，调整可调上电极头3a在第四滑槽351的位置，以调整可调上电极头3a的轴线；同时，如后文所述，调整可调下电极头2a在第三滑槽141的位置，以调整可调下电极头2a的轴线，在确保上下电极头对正后再施焊接，使焊接精度更高。

继续参见图5及图6，本实施例中在调整座51上还设置有与伸缩轴33匹配的衬套54。具体来说，本实施例中的衬套54设置有两个，其中一个设置在第三安装板512上的第四通孔5121内，另一个设置在第四安装板上的第五通孔内，伸缩轴33上下移动时与衬套54的内壁接触，避免了伸缩轴33与第四通孔和第五通孔的内壁直接接触，从而减小了伸缩轴与调整座之间的磨损，降低设备维修成本。

参见图2及图4，本实施例的支撑组件1包括底板11、支撑架13和第一连接板14，底板11上设置有第一滑槽111，支撑架13连接在第一滑槽111上，支撑架13的上部开设有第二滑槽131，第一连接板14连接在第二滑槽131上方，第一连接板14上开设有第三滑槽141，可调下电极(具体来说是第一安装板211)连接在第三滑槽141上，第三滑槽141的延伸方向与第二滑槽131的延伸方向相互垂直。由此，通过调整支撑架13在第一滑槽111的位置，即可调整可调下电极在水平面的位置，以对应待焊接零件P不同部位的螺柱焊接需求。当可调上电极以及可调下电极的旋转角度调整到位后，调整可调下电极头2a在第三滑槽141的位置，以及第一连接板14在第二滑槽131的位置，以调整可调下电极头2a的轴线，在确保上下电极头对正后再施焊接，使焊接精度更高，且在两个相互垂直的方向都可以调整，调整工作更加高效。

参见图2，本实施例的支撑组件1还包括立柱12、滑移板121和连接座15，立柱12固定连接于底板11上，滑移板121连接在立柱12的上端，滑移板121上设有沿水平方向延伸的滑轨122，连接座15滑设于滑轨122上，连接座15为L形结构，连接座15的下部与可调上电极(具体来说是第二安装板311)固定连接。由此，可以通过连接座15带动可调上电极沿着滑轨122移动，以调整可调上电极在水平面的位置，对应待焊接零件P不同部位的螺柱焊接需求。

继续参见图2，本实施例中的电阻焊机还包括用于驱动连接座15沿着滑轨122滑动的第三驱动机构6，第三驱动机构6设于滑移板121上。第三驱动机构6包括驱动电机61、齿轮62和齿条63，其中驱动电机61用于提供动力源，并通过齿轮齿条机构将旋转运动转化为直线运动，驱动电机61固定连接于连接座15上，驱动电机61的输出轴与齿轮62固定连接，齿条63固定连接在滑移板121上并与齿轮62啮合。如此，在调整体积庞大的可调上电极的位置时，可以通过第三驱动机构提供动力，节省人力，提高调整工作的效率。

参见图1，本实施例中的支撑组件还包括底座16,底座16设置于底板11的下方，底座16为长方形的槽钢结构，用于支撑底板11、立柱12以及安装于其上的下电极组件2和上电极组件3。

参见图1及图2，本实施例将可调电极与固定电极集成在同一个电极臂上，也即本实施例中的下电极组件2还包括固定下电极，上电极组件3还包括固定上电极，固定下电极与固定上电极相对设置。由此，多组电极集成于一个电极臂，且相互之间独立，可以同时焊接零件平面和倾斜面上的螺柱。

继续参见图1及图2，本实施例中固定下电极连接在第三滑槽141上，固定上电极与连接座15固定连接。由此，焊接作业时通过调整固定下电极在第三滑槽141的位置，以及连接座15在滑轨122的位置，可以调整固定下电极与固定上电极的轴线，在确保上下电极头对正后再施焊接，使焊接精度更高。

本实施例的电阻焊机工作过程如下：

当待焊接零件P在平面和倾斜面都需要焊接螺柱时，先对平面施焊，以其中一个螺柱为基准使待焊接零件P平行于底座16，上电极组件3和下电极组件2分别垂直于待焊接零件P的表面，上电极组件3和下电极组件2无需旋转。

之后，对待焊接零件P的倾斜面施焊，需要旋转可调上电极和可调下电极，具体操作如下：

操作人员根据待焊接零件P倾斜面的倾角，调整可调上电极和可调下电极的倾斜角度，首先通过第三驱动机构6驱动上电极组件3移动到待焊接零件P倾斜面的螺柱位置附近，拧松调整孔3123的紧固件，使可调上电极绕着第二驱动轴52和第三驱动轴53旋转至可调上电极头3a与待焊接零件P的倾斜面垂直；接着拧松锁紧孔2125的紧固件，使可调下电极绕第一驱动轴41转动至可调下电极头2a与待焊接零件P的倾斜面垂直，然后将紧固螺钉旋入锁紧孔2125固定下电极组件2的角度，最后以可调上电极为基准，通过第三滑槽141以及第二滑槽131调整可调下电极的轴线位置，使可调下电极头2a与可调上电极头3a的轴线重合，即可施焊。

此外，如果需要在P1、P2两个零件上焊接螺柱，首先采用便携式三坐标把上、下电极组件调整到P1零件的理论位置，然后更换成P2零件，继续使用便携式三坐标把上、下电极组件调整到P2零件的理论位置。当生产P1零件时，通过第三驱动机构6控制上电极组件3移动到到P1零件的理论位置，以上电极组件3为基准，把下电极组件2调整到与上电极组件3对中；当生产P2零件时，通过第三驱动机构6控制上电极组件移动到P2零件的理论位置，以上电极组件3为基准，把下电极组件2调整到与上电极组件3对中。重复上述操作，满足零件凸焊承面螺柱的柔性生产。

综上，本实施例的电阻焊机具有如下有益效果：

1、可调上电极与可调下电极可以在驱动机构的作用下旋转，从而可以调整焊接角度，焊接倾斜面螺柱，并保证螺柱焊接质量；

2、可调电极与固定电极集成在同一个电极臂上，可以同时焊接零件平面和倾斜面上的螺柱，提高工作效率；

3、第一连接板上设置的第三滑槽以及第二连接板上设置的第四滑槽，使下电极头和上电极头的轴线位置可以调整，在确保上下电极头对正后再施焊接，提高焊接精度；

4、底板上设置的第一滑槽以及立柱上设置的滑轨，使得下电极组件和上电极组件可以调整在水平面的位置，兼容不同零件的柔性焊接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电阻焊机，其特征在于，包括支撑组件、下电极组件、上电极组件、第一驱动机构和第二驱动机构，所述下电极组件与所述上电极组件均设置于所述支撑组件上，所述下电极组件包括可调下电极，所述上电极组件包括可调上电极，所述可调上电极与所述可调下电极相对设置；所述第一驱动机构与所述可调下电极连接并可驱动所述可调下电极转动，所述第二驱动机构与所述可调上电极连接并可驱动所述可调上电极转动。

2.根据权利要求1所述的电阻焊机，其特征在于，所述支撑组件包括底板、支撑架和第一连接板，所述底板上设置有第一滑槽，所述支撑架连接在所述第一滑槽上，所述支撑架的上部开设有第二滑槽，所述第一连接板连接在所述第二滑槽上方，所述第一连接板上开设有第三滑槽，所述可调下电极连接在所述第三滑槽上，所述第三滑槽的延伸方向和所述第二滑槽的延伸方向相互垂直；

所述支撑组件还包括立柱、滑移板和连接座，所述立柱固定连接于所述底板上，所述滑移板连接在所述立柱的上端，所述滑移板上设有沿水平方向延伸的滑轨，所述连接座滑设于所述滑轨上，所述可调上电极与所述连接座固定连接。

3.根据权利要求2所述的电阻焊机，其特征在于，所述下电极组件还包括固定下电极，所述上电极组件还包括固定上电极，所述固定上电极与所述固定下电极相对设置。

4.根据权利要求3所述的电阻焊机，其特征在于，所述固定下电极连接在所述第三滑槽上，所述固定上电极与所述连接座固定连接。

5.根据权利要求1所述的电阻焊机，其特征在于，所述可调下电极包括第一支座和可调下电极头，所述可调下电极头通过所述第一驱动机构连接于所述第一支座；所述可调上电极包括第二支座和可调上电极头，所述可调上电极头通过所述第二驱动机构连接于所述第二支座。

6.根据权利要求5所述的电阻焊机，其特征在于，所述第一支座包括第一安装板以及连接于所述第一安装板的两个第一侧板，两个所述第一侧板均开设有第一通孔，所述第一驱动机构包括第一驱动轴，所述可调下电极头包括电极头本体以及固连于所述电极头本体的电极头连接部，所述电极头连接部开设有第二通孔，所述第一驱动轴穿过第一通孔并与所述第二通孔过盈配合以驱动所述可调下电极头转动。

7.根据权利要求6所述的电阻焊机，其特征在于，两个所述第一侧板均开设有导向部，所述电极头本体上开设有导向孔，所述第一驱动机构还包括导向轴，所述导向轴穿过所述导向部及导向孔以在所述可调下电极头转动过程进行导向。

8.根据权利要求6所述的电阻焊机，其特征在于，两个所述第一侧板的至少一个开设有锁紧孔，所述锁紧孔用于插入紧固件以使所述可调下电极头与所述第一支座相对锁紧。

9.根据权利要求5所述的电阻焊机，其特征在于，所述第二支座包括第二安装板以及连接于所述第二安装板的两个第二侧板，两个所述第二侧板均开设有第三通孔，所述第二驱动机构包括调整座、第二驱动轴和第三驱动轴，所述调整座包括夹设于两个所述第二侧板之间的两个第三侧板，两个所述第三侧板上分别固定连接有所述第二驱动轴和第三驱动轴，所述第二驱动轴和所述第三驱动轴从所述第三通孔穿出，所述可调上电极头连接于所述调整座的下部。

10.根据权利要求9所述的电阻焊机，其特征在于，所述第三通孔周围设置有多个调整孔，两个所述第三侧板上还设置有与所述调整孔对应的固定孔，所述固定孔用于插入紧固件以使所述可调上电极头与所述第二支座相对锁紧。

11.根据权利要求9所述的电阻焊机，其特征在于，所述调整座还包括连接于两个所述第三侧板上方的第三安装板，以及连接于两个所述第三侧板下方的第四安装板；

所述可调上电极还包括驱动缸、伸缩轴，所述驱动缸固连于所述第三安装板上，所述伸缩轴的一端与所述驱动缸固定连接，所述伸缩轴的另一端从所述第四安装板伸出并与所述可调上电极头固连。

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