CN220145332U - 一种多工件夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工件夹持装置，涉及到加工夹具的技术领域，包括连接板、旋转部件及夹持装置，所述连接板上设有所述旋转部件，所述旋转部件上设置有若干个用于夹持工件的所述夹持装置；所述夹持装置包括夹持部和驱动部，所述驱动部设于所述旋转部件上，所述驱动部上设有所述夹持部且用于驱动所述夹持部夹持工件，所述夹持部的形状与所述工件相匹配。通过设置夹持装置且与工件的形状相匹配，对工件进行夹持加工，更方便好更稳定的夹持部件并对其进行加工，通过设置旋转部件可以更好的适配加工设备的角度可以转动工件，驱动部件驱动夹持部夹持或者松开工件，使得加工工件更方便，更准确。

Description

一种多工件夹持装置

技术领域

本实用新型涉及到加工夹具的技术领域，尤其涉及到一种多工件夹持装置。

背景技术

在机械加工时，为了保证工件加工的精度和加工质量，都会通过夹具将工件固定在工作台上。该类工件包括本体，本体的两侧呈圆弧面状设置，圆弧面的两侧还设置有成错位设置的弧形面。

中国专利CN210306777U公开了一种适用多规格工件的夹持工装，包括水平设置的上定位面板和下定位面板，且所述上定位面板位于所述下定位面板的上方，所述上定位面板和所述下定位面板之间通过支撑板固定连接；所述上定位面板的顶面固定设置有安装副板，所述安装副板上设置有轴线竖直的中心孔；还包括轴线竖直设置的芯轴和带帽螺栓，所述芯轴的下端固定设置于所述中心孔中，所述带帽螺栓的螺帽朝上，所述芯轴的上端设置有配合所述带帽螺栓下端的夹持螺孔，且所述带帽螺栓的螺帽和所述芯轴的上端之间设置有U槽平行垫圈。

上述的工装装夹工件为通用常规工件的夹持定位，对于多弧面定位加工的工件难以夹持及限定，无法与工件的形状对应，从而对后续的加工精度产生影响，使用很不方便的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工件夹持装置。解决了无法与工件的形状对应，从而对后续的加工产生影响，使用很不方便的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型所采用的方案是：一种多工件夹持装置，包括连接板、旋转部件及夹持装置，所述连接板上设有所述旋转部件，所述旋转部件上设置有若干个用于夹持工件的所述夹持装置；

所述夹持装置包括夹持部和驱动部，所述驱动部设于所述旋转部件上，所述驱动部上设有所述夹持部且用于驱动所述夹持部夹持工件，所述夹持部的形状与所述工件相匹配。

作为优选，所述夹持部包括两个夹持块，所述旋转部件上设有外壳，所述外壳上开设有安装槽，所述夹持块可滑动地设于所述安装槽内，所述外壳上开设有与所述安装槽相连通的安装腔，所述驱动部设于所述安装腔内用于驱动所述夹持块沿所述安装槽滑动。

作为进一步的优选，所述驱动部包括驱动气缸，所述驱动气缸设于所述安装腔内，所述驱动气缸的驱动轴上连接有顶出件，两个所述夹持块上开设有与所述顶出件相配合的顶出孔，当所述驱动气缸的驱动轴伸长时，所述顶出件沿所述顶出孔向上运动，使得两个所述夹持块向相互远离的一侧运动。

作为进一步的优选，所述旋转部件包括旋转电机、安装座及安装板，所述旋转电机设于所述连接板上端一侧，所述连接板的上端另一侧设置有所述安装座，所述安装座与所述旋转电机相互靠近的一侧均设有旋转轴，两个旋转轴相互靠近的一侧均设置有固定座，两个所述固定座之间连接有所述安装板，所述外壳设于所述安装板上。

作为进一步的优选，两个所述固定座相互靠近的一侧均设置有连接耳，两个所述连接耳之间设置有所述安装板，所述安装板与所述连接耳可拆卸地连接。

作为进一步的优选，所述连接板上端开设有第一滑动槽，所述安装座的下侧设有第一滑块，所述第一滑块可滑动地设于所述第一滑动槽内使得所述安装座可调节地设于所述连接板上。

作为进一步的优选，所述安装座及所述旋转电机的下侧均设有所述第一滑块，所述第一滑块可滑动地设于所述第一滑动槽内使得所述安装座及所述旋转电机可调节地设于所述连接板上。

作为进一步的优选，所述旋转电机外套设有壳体，所述壳体设于所述连接板上，所述壳体的两侧设置有凸台。

作为进一步的优选，所述连接板上设置有多个限位件，所述限位件与所述凸台相配合将所述壳体固定于所述连接板上。

作为优选，还包括底板，所述底板设于所述连接板的下侧，所述底板上开设有第二滑槽，所述连接板的下侧设有第二滑块，所述第二滑块可滑动地设于所述第二滑槽内使得所述连接板可调节地设于所述底板的上。

本实用新型中通过设置夹持装置且与工件的形状相匹配，对工件进行夹持加工，更方便好更稳定的夹持部件并对其进行加工，通过设置旋转部件可以更好的适配加工设备的角度可以转动工件，驱动部件驱动夹持部夹持或者松开工件，使得加工工件更方便，更准确。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型的多工件夹持装置的结构示意图；

图2是本实用新型的多工件夹持装置的夹持装置的结构示意图；

图3是本实用新型的多工件夹持装置的夹持装置的爆炸结构示意图。

图中：1、连接板；11、第一滑动槽；2、旋转部件；21、旋转电机；22、安装座；23、安装板；24、旋转轴；25、固定座；251、连接耳；26、壳体；261、凸台；3、夹持装置；31、夹持部；311、夹持块；312、顶出孔；32、驱动部；321、驱动气缸；322、顶出件；323、外壳；4、限位件；5、底板；51、第二滑槽。

实施方式

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种多工件夹持装置，多工件夹持装置包括连接板1、旋转部件2及夹持装置3，连接板1上设有旋转部件2，旋转部件2上设置有若干个用于夹持工件的夹持装置3。

夹持装置3包括夹持部31和驱动部32，驱动部32设于旋转部件2上，驱动部32上设有夹持部31且用于驱动夹持部31夹持工件，夹持部31的形状与工件相匹配。

多工件夹持装置还包括底板5，底板5设于连接板1的下侧，底板5上开设有第二滑槽51，连接板1的下侧设有第二滑块，第二滑块可滑动地设于第二滑槽51内使得连接板1可调节地设于底板5的上。

本实施例中通过设置夹持装置3且与工件的形状相匹配，对工件进行夹持加工，更方便好更稳定的夹持部31件并对其进行加工，通过设置旋转部件2可以更好的适配加工设备的角度可以转动工件，驱动部32件驱动夹持部31夹持或者松开工件，使得加工工件更方便，更准确。连接板1可调节地设于底板5上，可以更方便对工件的不同位置进行加工。

夹持部31包括两个夹持块311，旋转部件2上设有外壳323，外壳323上开设有安装槽，夹持块311可滑动地设于安装槽内，外壳323上开设有与安装槽相连通的安装腔，驱动部32设于安装腔内用于驱动夹持块311沿安装槽滑动。

驱动部32包括驱动气缸321，驱动气缸321设于安装腔内，驱动气缸321的驱动轴上连接有顶出件322，两个夹持块311上开设有与顶出件322相配合的顶出孔312。当驱动气缸321的驱动轴伸长时，顶出件322沿顶出孔312向上运动，使得两个夹持块311向相互远离的一侧运动。

本实施例中外壳323呈矩形结构设置，外壳323的上端开设有安装槽，夹持块311安装在安装槽内，安装腔内设置驱动气缸321。顶出件322为一个顶出块，顶出块的两侧呈倾斜设置，且顶出块的两侧开设有第一滑槽，顶出块呈棱台状设置。两个夹持块311相互靠近的一侧开设有顶出孔312，第一滑槽和顶出孔312的内侧壁均呈倾斜设置，顶出孔312与顶出块相配合。

当顶出块升起时，顶出块沿倾斜的顶出块滑动，因为顶出块为上宽下窄的形状，所以在顶出块上升的过程中，两个夹持块311被挤压向相互远离的一侧运动，从而实现两个夹持块311的打开。反之驱动气缸321的驱动杆缩短，两个夹持块311向相互靠近的一侧运动，从而将工件夹持；外壳323的一侧设置有进气孔。

两个夹持块311相互靠近的一侧开设有用于定位产品圆弧面的圆弧面孔，夹持块311上位于圆弧面孔的两侧凸楞上开设有用于固定工件错位设置的弧形面的弧面固定槽。驱动气缸321启动，驱动轴伸缩带动顶出件322沿顶出孔312向上或向下运动，从而驱动两个夹持块311相互远离或者靠近从而松开或夹持工件。

旋转部件2包括旋转电机21、安装座22及安装板23，旋转电机21设于连接板1上端一侧，连接板1的上端另一侧设置有安装座22，安装座22与旋转电机21相互靠近的一侧均设有旋转轴24，两个旋转轴24相互靠近的一侧均设置有固定座25，两个固定座25之间连接有安装板23，外壳323设于安装板23上。两个固定座25相互靠近的一侧均设置有连接耳251，两个连接耳251之间设置有安装板23，安装板23与连接耳251可拆卸地连接。

旋转电机21外套设有壳体26，壳体26设于连接板1上，壳体26的两侧设置有凸台261。连接板1上设置有多个限位件4，限位件4与凸台261相配合将壳体26固定于连接板1上。

本实施例中限位件4为定位块，定位块靠近壳体26的一侧一体设置有限位台，定位块通过螺栓与连接板1可拆卸地连接。在连接板1与定位块连接后，限位台抵接在凸台261上对可以进行限位固定。

在调节完壳体26的外置后，通过限位件4将壳体26限位，使得壳体26的连接更稳定。外壳323通过螺栓可拆卸的连接在安装板23上，且安装板23上设置四组夹持装置3。安装板23通过螺栓可拆卸的连接在连接耳251上。一个旋转轴24与旋转电机21的电机轴连接，另一个旋转轴24与安装座22可转动地连接，使得两个旋转轴24同步转动。安装座22也通过螺栓与连接板1可拆卸地连接。

连接板1上端开设有第一滑动槽11，安装座22及旋转电机21的下侧均设有第一滑块，第一滑块可滑动地设于第一滑动槽11内使得安装座22及旋转电机21可调节地设于连接板1上。

本实施例中，安装座22和壳体26下侧均设置第一滑块，连接板1位于其下侧设置均开设有第一滑槽，也可以安装座22和壳体26的任意一个可调节的设于连接板1上，另一个与连接板1固定。在需要调节两者之间的距离是只调节其中一个部件；旋转电机21启动，旋转轴24带动固定座25及其上的安装板23转动，进行一个角度的转换，从而带动夹持装置3进行角度的转动，更方便加工和适配不同角度的加工。安装座22和旋转电机21可以调节，使得两个固定座25之间的距离发生改变，从而可以连接不同长度的安装板23，也可以在其上设置不同个数的夹持装置3从而改变同时加工的工件数量，使得加工更方便。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种多工件夹持装置，其特征在于，包括连接板、旋转部件及夹持装置，所述连接板上设有所述旋转部件，所述旋转部件上设置有若干个用于夹持工件的所述夹持装置；

所述夹持装置包括夹持部和驱动部，所述驱动部设于所述旋转部件上，所述驱动部上设有所述夹持部且用于驱动所述夹持部夹持工件，所述夹持部的形状与所述工件相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种多工件夹持装置，其特征在于，所述夹持部包括两个夹持块，所述旋转部件上设有外壳，所述外壳上开设有安装槽，所述夹持块可滑动地设于所述安装槽内，所述外壳上开设有与所述安装槽相连通的安装腔，所述驱动部设于所述安装腔内用于驱动所述夹持块沿所述安装槽滑动。

3.根据权利要求2所述的一种多工件夹持装置，其特征在于，所述驱动部包括驱动气缸，所述驱动气缸设于所述安装腔内，所述驱动气缸的驱动轴上连接有顶出件，两个所述夹持块上开设有与所述顶出件相配合的顶出孔，当所述驱动气缸的驱动轴伸长时，所述顶出件沿所述顶出孔向上运动，使得两个所述夹持块向相互远离的一侧运动。

4.根据权利要求3所述的一种多工件夹持装置，其特征在于，所述旋转部件包括旋转电机、安装座及安装板，所述旋转电机设于所述连接板上端一侧，所述连接板的上端另一侧设置有所述安装座，所述安装座与所述旋转电机相互靠近的一侧均设有旋转轴，两个旋转轴相互靠近的一侧均设置有固定座，两个所述固定座之间连接有所述安装板，所述外壳设于所述安装板上。

5.根据权利要求4所述的一种多工件夹持装置，其特征在于，两个所述固定座相互靠近的一侧均设置有连接耳，两个所述连接耳之间设置有所述安装板，所述安装板与所述连接耳可拆卸地连接。

6.根据权利要求4所述的一种多工件夹持装置，其特征在于，所述连接板上端开设有第一滑动槽，所述安装座的下侧设有第一滑块，所述第一滑块可滑动地设于所述第一滑动槽内使得所述安装座可调节地设于所述连接板上。

7.根据权利要求6所述的一种多工件夹持装置，其特征在于，所述安装座及所述旋转电机的下侧均设有所述第一滑块，所述第一滑块可滑动地设于所述第一滑动槽内使得所述安装座及所述旋转电机可调节地设于所述连接板上。

8.根据权利要求4所述的一种多工件夹持装置，其特征在于，所述旋转电机外套设有壳体，所述壳体设于所述连接板上，所述壳体的两侧设置有凸台。

9.根据权利要求8所述的一种多工件夹持装置，其特征在于，所述连接板上设置有多个限位件，所述限位件与所述凸台相配合将所述壳体固定于所述连接板上。

10.根据权利要求1所述的一种多工件夹持装置，其特征在于，还包括底板，所述底板设于所述连接板的下侧，所述底板上开设有第二滑槽，所述连接板的下侧设有第二滑块，所述第二滑块可滑动地设于所述第二滑槽内使得所述连接板可调节地设于所述底板的上。