CN212946000U - 一种点焊装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种点焊装置，涉及焊接设备的技术领域，其包括机体，机体沿高度方向安装有上点焊臂和下点焊臂，上点焊臂上安装有上点焊笔，下点焊臂上安装有下点焊笔，机体上固定连接有工作台，工作台沿宽度方向滑移连接有安装台，工作台上安装有第一调节组件，第一调节组件用于驱动安装台沿工作台宽度方向发生位移，安装台沿工作台长度方向滑移连接有两安装块，安装台上安装有第二调节组件，第二调节组件用于驱动安装块沿工作长度方向发生位移，两安装块上均安装有抵紧块，安装台上安装有驱动组件。本申请通过第一调节组件、第二调节组件和驱动组件的设置，使得工作人员可对工件的点焊位置进行精准调节，进一步提高工件点焊工作的质量。

Description

一种点焊装置

技术领域

本申请涉及焊接设备的技术领域，尤其是涉及一种点焊装置。

背景技术

目前点焊机是采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从一电极沿两工件流至此电极形成回路，不伤及被焊接件。

公告号为CN207057822U的中国实用新型专利中公开了一种脚踏点焊机，包括机体、安装在所述机体上的上点焊臂和下点焊臂，所述上点焊臂上安装有上点焊笔，所述下点焊臂上安装有下点焊笔。上述装置在对工件进行点焊工作时，工作人员需要手持工件并将工件移动至上点焊笔和下点焊笔之间，然后上点焊笔和下点焊笔接触工件并进行点焊工作。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有如下缺陷：上述装置在对工件进行点焊工作时，工作人员是通过人工移动工件来改变工件的点焊位置的，但是通过人工移动工件来改变工件的点焊位置的方式较为粗略，使得工件的点焊工作的精度较低，进而影响工件点焊工作的质量。

实用新型内容

为了改善人工移动工件来改变工件的点焊位置的方式精度较低的问题，本申请提供一种点焊装置。

本申请提供的一种点焊装置采用如下的技术方案：

一种点焊装置，包括机体，所述机体沿高度方向安装有上点焊臂和下点焊臂，所述上点焊臂上安装有上点焊笔，所述下点焊臂上安装有下点焊笔，所述机体上固定连接有工作台，所述工作台沿宽度方向滑移连接有安装台，所述工作台上安装有第一调节组件，所述第一调节组件用于驱动所述安装台沿所述工作台宽度方向发生位移，所述安装台沿所述工作台长度方向滑移连接有两安装块，所述安装台上安装有第二调节组件，所述第二调节组件用于驱动所述安装块沿所述工作台长度方向发生位移，两所述安装块上均安装有抵紧块，所述安装台上安装有驱动组件，所述驱动组件用于驱动两所述抵紧块相互靠近或远离。

通过采用上述技术方案，当需要对工件进行点焊工作时，首先启动驱动组件，驱动组件驱动两抵紧块相互靠近，进而使得两抵紧块完成对工件的夹持工作，然后调节第一调节组件，第一调节组件驱动安装台在工作台上发生位移，然后调节第二调节组件，第二调节组件驱动安装块在安装台上发生位移，进而实现对工件在工作台上点焊位置的精准调节，进一步提高了工件点焊工作的质量。

优选的，所述第一调节组件包括第一丝杠、第一光杆、第一滑移块和第二滑移块，所述工作台上开设有两第一滑移槽，所述第一滑移块和所述第二滑移块固定连接在所述安装台底面，所述第一滑移块和所述第二滑移块分别滑移连接在两所述第一滑移槽内，所述第一丝杠和所述第一光杆分别转动连接在两所述第一滑移槽内，所述第一滑移块上开设有与所述第一丝杠配合的丝杠螺纹孔，所述第二滑移块上开设有与所述第一光杆配合的通孔。

通过采用上述技术方案，当需要调节工件沿工作台宽度方向的位置时，转动第一丝杠，第一丝杠与第一滑移块上丝杠螺纹孔的配合，使得第一滑移块改变在第一丝杠上的位置，同时第一光杆和第二滑移块上通孔的配合，使得第二滑移块改变在第一光杆上的位置，进而实现安装台在工作台上位置的改变。

优选的，所述第二调节组件包括第二丝杠、第二光杆、第三滑移块和第四滑移块，所述安装台上开设有两第二滑移槽，所述第三滑移块和所述第四滑移块分别固定连接在两所述安装块上，所述第三滑移块和所述第四滑移块分别滑移连接在两所述第二滑移槽内，所述第二丝杠和第二光杆分别转动连接在两所述第二滑移槽内，所述第三滑移块上开设有与所述第二丝杠配合的螺纹孔，所述第四滑移块上开设有与所述第二光杆配合的开孔。

通过采用上述技术方案，当需要调节工件沿工作台长度方向的位置时，转动第二丝杠，第二丝杠和第三滑移块上螺纹孔的配合，使得第三滑移块改变在第二丝杠上的位置，同时第二光杆和第四滑移块上开孔的配合，使得第二滑移块改变在第一光杆上的位置，进而实现安装块在安装台上位置的改变。

优选的，所述驱动组件包括伺服电机、转动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述伺服电机安装在所述安装块上，所述转动轴转动连接在两所述安装块上并与所述伺服电机的输出轴连接，所述安装块内开设有安装腔，所述第一齿轮和所述第二齿轮均固定连接在所述转动轴上且分别位于两所述安装腔内，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆分别滑移连接在所述安装块上，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆沿轴向滑移且周向固定，所述第一螺纹杆位于所述安装腔内的一端与所述第三齿轮螺纹连接，所述第一螺纹杆伸出所述安装块的一端与一所述抵紧块连接，所述第三齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述第二螺纹杆位于所述安装腔内的一端与所述第四齿轮螺纹连接，所述第二螺纹杆伸出所述安装块的一端与另一所述抵紧块连接，所述第四齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆的螺纹方向相反，所述安装块内设置有限位件，所述限位件用于限制所述第三齿轮和所述第四齿轮发生轴向滑移。

通过采用上述技术方案，当需要对工件进行夹持工作时，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动转动轴发生转动，转动轴带动第一齿轮和第二齿轮发生同向转动，第一齿轮带动与其相啮合的第三齿轮发生转动，第三齿轮带动第一螺纹杆发生转动。限位件的设置，使得第三齿轮能发生周向转动而轴向固定，同时第一螺纹杆周向固定而轴向滑移，进而使得第一螺纹杆改变与第三齿轮配合的位置并进一步推动抵紧块；第二齿轮与第二螺纹杆的传动原理与第一齿轮、第一螺纹杆相同，由于第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹方向相反，因此第一螺纹杆和第二螺纹杆推动两抵紧块相互靠近，实现对工件的夹持工作。

优选的，所述安装块上均开设有矩形槽，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆远离所述抵紧块的一端固定连接有矩形块，所述矩形块滑移连接在所述矩形槽内。

通过采用上述技术方案，矩形槽和矩形块的配合，使得第一螺纹杆和第二螺纹杆实现轴向滑移的同时维持周向的固定。

优选的，所述限位件包括限位槽，所述限位槽开设在所述安装腔的侧壁上，所述第三齿轮和所述第四齿轮分别伸入所述限位槽内，且所述第三齿轮和所述第四齿轮均与所述限位槽内壁抵接。

通过采用上述技术方案，第三齿轮和第四齿轮分别与两限位槽内壁抵接的设置，使得第三齿轮和第四齿轮实现周向转动的同时维持轴向位置的固定。

优选的，所述抵紧块包括固定块和抵紧部，两所述固定块分别与所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆固定连接，所述抵紧部可拆卸连接在所述固定块上，所述抵紧部上设置有安装件。

通过采用上述技术方案，抵紧部可拆卸连接在固定块上的设置，使得工作人员可根据进行点焊的工件来更换抵紧部，进而使得工件受到较佳的抵紧力，减小外力等因素对工件位置产生的影响，进一步提高工件点焊工作的质量。

优选的，所述安装件包括安装座和锁紧螺栓，所述固定块上开设有燕尾槽，所述安装座固定连接在所述抵紧部上，所述安装座滑移连接在所述燕尾槽内，所述锁紧螺栓穿过所述安装座并螺纹连接到所述燕尾槽内。

通过采用上述技术方案，安装座和锁紧螺栓的设置，使得工作人员可根据进行点焊的工件来选择合适的抵紧部，进而使得在对不同工件进行点焊工作时，抵紧部始终对工件处于较佳的抵紧状态，减小外力等因素对工件位置产生的影响，提高工件点焊工作的质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一调节组件、第二调节组件和驱动组件的设置，使得工作人员可对工件的点焊位置进行精准调节，进一步提高工件点焊工作的质量；

2.通过安装件的设置，使得工作人员可根据进行点焊的工件来选择合适的抵紧部，进而使得在对不同工件进行点焊工作时，抵紧部始终对工件处于较佳的抵紧状态，减小外力等因素对工件位置产生的影响，提高工件点焊工作的质量。

附图说明

图1是本申请实施例整体的立体结构示意图；

图2是图1所示的工作台处的爆炸结构示意图，示出了第一调节组件和第二调节组件处的具体结构；

图3是图2所示的安装块沿水平方向的剖视结构示意图，示出了驱动组件处的具体结构。

附图标记说明：100、机体；110、工作台；120、上点焊臂；130、下点焊臂；140、上点焊笔；150、下点焊笔；160、安装台；170、第一伺服电机；180、第一滑移槽；190、第一丝杠；200、第一光杆；210、第一滑移块；220、第二滑移块；230、安装块；240、第二伺服电机；250、第二滑移槽；260、第二丝杠；270、第二光杆；280、第三滑移块；290、第四滑移块；320、固定块；330、抵紧部；340、燕尾槽；350、安装座；360、锁紧螺栓；370、伺服电机；380、安装腔；390、转动轴；400、第一齿轮；410、第二齿轮；420、第一螺纹杆；430、第二螺纹杆；440、限位块；450、矩形槽；460、第三齿轮；470、第四齿轮；480、限位槽；490、矩形块。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种点焊装置。参照图1，点焊装置包括机体100，机体100侧壁上固定连接有工作台110，工作台110上开设有安装孔，机体100沿竖直方向滑移连接有上点焊臂120和下点焊臂130，上点焊臂120和下点焊臂130分别位于工作台110的上方的下方，上点焊臂120上固定连接有上点焊笔140，下点焊臂130上固定连接有下点焊笔150。

参照图2，工作台110沿宽度方向滑移连接有安装台160，工作台110上安装有用于驱动安装台160沿工作台110宽度方向发生位移的第一调节组件。第一调节组件包括第一伺服电机170，第一伺服电机170固定连接在工作台110侧壁上，工作台110沿宽度方向开设有两第一滑移槽180，两第一滑移槽180内分别转动连接有第一丝杠190和第一光杆200，第一丝杠190的一端伸出工作台110侧壁并与第一伺服电机170的输出轴固定连接。安装台160的底面固定连接有两第一滑移块210和两第二滑移块220，第一滑移块210上开设有与第一丝杠190配合的丝杠螺纹孔，第二滑移块220上开设有与第一光杆200配合的通孔，且第一滑移块210和第二滑移块220分别滑移连接在两第一滑移槽180内。

参照图2，安装台160沿工作台110长度方向滑移连接有两安装块230，安装台160上安装有用于驱动安装块230沿工作台110长度方向发生位移的第二调节组件。第二调节组件包括第二伺服电机240，第二伺服电机240固定连接在安装台160侧壁上，安装台160沿工作台110长度方向开设有两第二滑移槽250，两第二滑移槽250内分别转动连接有第二丝杠260和第二光杆270，第二丝杠260的一端伸出安装台160侧壁并与第二伺服电机240的输出轴固定连接。两安装块230的底面均固定连接有第三滑移块280和第四滑移块290，第三滑移块280上开设有与第二丝杠260配合的螺纹孔，第四滑移块290上开设有与第二光杆270配合的开孔，且第三滑移块280和第四滑移块290分别滑移连接在两第二滑移槽250内。

参照图3，两安装块230上均滑移连接有抵紧块，抵紧块包括固定块320和抵紧部330，固定块320滑移连接在安装块230上，固定块320沿竖直方向开设有燕尾槽340，抵紧部330上设置有与燕尾槽340配合的安装件。安装件包括安装座350，安装座350固定连接在抵紧部330靠近固定块320的一端，安装座350滑移连接在燕尾槽340内，安装座350沿竖直方向螺纹连接有锁紧螺栓360，锁紧螺栓360的底端穿过安装座350并螺纹连接在燕尾槽340内。

参照图3，安装块160上安装有用于驱动两抵紧块相互靠近或远离的驱动组件。驱动组件包括伺服电机370，伺服电机370固定连接在一安装块230的侧壁上，两安装块230内均开设有安装腔380，伺服电机370的输出轴上固定连接有转动轴390，转动轴390依次穿过两安装块230并转动连接在两安装块230上。转动轴390位于两安装腔380内的外周壁上分别固定连接有第一齿轮400和第二齿轮410，两安装块230上分别滑移连接有第一螺纹杆420和第二螺纹杆430。

参照图3，两安装块230相互远离的一侧均一体成型有限位块440，两限位块440内均开设有矩形槽450，各矩形槽450内均滑移连接有矩形块490，第一螺纹杆420的一端伸入一矩形槽450内并与一矩形块490固定连接，第一螺纹杆420的另一端伸出安装块230并与一固定块320固定连接。第二螺纹杆430的一端伸入另一矩形槽450内并与另一矩形块490固定连接，第二螺纹杆430的另一端伸出安装块230并与另一固定块320固定连接。

参照图3，第一螺纹杆420位于安装腔380内的外周壁上螺纹连接有第三齿轮460，第三齿轮460与第一齿轮400相啮合，第二螺纹杆430位于安装腔380内的外周壁上螺纹连接有第四齿轮470，第四齿轮470与第二齿轮410相啮合，第一螺纹杆420和第二螺纹杆430的螺纹方向相反。安装块230内设置有用于限制第三齿轮460和第四齿轮470沿轴向发生位移的限位件。限位件包括限位槽480，限位槽480开设在两安装腔380的内侧壁上，第三齿轮460和第四齿轮470均分别部分伸入限位槽480内，且第三齿轮460和第四齿轮470均与限位槽480的内壁抵接。

本申请实施例一种点焊装置的实施原理为：

当需要对工件进行点焊工作时，启动伺服电机370，伺服电机370带动转动轴390发生转动，转动轴390进一步带动第一齿轮400和第二齿轮410发生转动，第一齿轮400带动与其相啮合的第三齿轮460发生转动，第二齿轮410带动与其相啮合的第四齿轮470发生转动，第三齿轮460进一步带动第一螺纹杆420发生轴向位移，第四齿轮470进一步带动第二螺纹杆430发生轴向位移，由于第一螺纹杆420和第二螺纹杆430螺纹方向相反，因此第一螺纹杆420和第二螺纹杆430分别推动两抵紧块相互靠近，实现对工件的夹持工作。

然后根据工件点焊的位置对工件的位置进行调整，启动第一伺服电机170，第一伺服电机170驱动第一丝杠190发生转动，第一丝杠190与第一滑移块210上丝杠螺纹孔以及第一光杆200和第二滑移块220上通孔的配合，使得安装台160改变在工作台110上的位置，实现对工件沿工作台110宽度方向位置的改变。

启动第二伺服电机240，第二伺服电机240驱动第二丝杠260发生转动，第二丝杠260与第三滑移块280上螺纹孔以及第二光杆270和第四滑移块290上开孔的配合，使得安装块230改变在安装台160上的位置，实现对工件沿工作台110长度方向位置的改变。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种点焊装置，包括机体（100），所述机体（100）沿高度方向安装有上点焊臂（120）和下点焊臂（130），所述上点焊臂（120）上安装有上点焊笔（140），所述下点焊臂（130）上安装有下点焊笔（150），其特征在于：所述机体（100）上固定连接有工作台（110），所述工作台（110）沿宽度方向滑移连接有安装台（160），所述工作台（110）上安装有第一调节组件，所述第一调节组件用于驱动所述安装台（160）沿所述工作台（110）宽度方向发生位移，所述安装台（160）沿所述工作台（110）长度方向滑移连接有两安装块（230），所述安装台（160）上安装有第二调节组件，所述第二调节组件用于驱动所述安装块（230）沿所述工作台（110）长度方向发生位移，两所述安装块（230）上均安装有抵紧块，所述安装台（160）上安装有驱动组件，所述驱动组件用于驱动两所述抵紧块相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种点焊装置，其特征在于：所述第一调节组件包括第一丝杠（190）、第一光杆（200）、第一滑移块（210）和第二滑移块（220），所述工作台（110）上开设有两第一滑移槽（180），所述第一滑移块（210）和所述第二滑移块（220）固定连接在所述安装台（160）底面，所述第一滑移块（210）和所述第二滑移块（220）分别滑移连接在两所述第一滑移槽（180）内，所述第一丝杠（190）和所述第一光杆（200）分别转动连接在两所述第一滑移槽（180）内，所述第一滑移块（210）上开设有与所述第一丝杠（190）配合的丝杠螺纹孔，所述第二滑移块（220）上开设有与所述第一光杆（200）配合的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种点焊装置，其特征在于：所述第二调节组件包括第二丝杠（260）、第二光杆（270）、第三滑移块（280）和第四滑移块（290），所述安装台（160）上开设有两第二滑移槽（250），所述第三滑移块（280）和所述第四滑移块（290）分别固定连接在两所述安装块（230）上，所述第三滑移块（280）和所述第四滑移块（290）分别滑移连接在两所述第二滑移槽（250）内，所述第二丝杠（260）和第二光杆（270）分别转动连接在两所述第二滑移槽（250）内，所述第三滑移块（280）上开设有与所述第二丝杠（260）配合的螺纹孔，所述第四滑移块（290）上开设有与所述第二光杆（270）配合的开孔。

4.根据权利要求1所述的一种点焊装置，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机（370）、转动轴（390）、第一齿轮（400）、第二齿轮（410）、第三齿轮（460）、第四齿轮（470）、第一螺纹杆（420）和第二螺纹杆（430），所述伺服电机（370）安装在所述安装块（230）上，所述转动轴（390）转动连接在两所述安装块（230）上并与所述伺服电机（370）的输出轴连接，所述安装块（230）内开设有安装腔（380），所述第一齿轮（400）和所述第二齿轮（410）均固定连接在所述转动轴（390）上且分别位于两所述安装腔（380）内，所述第一螺纹杆（420）和所述第二螺纹杆（430）分别滑移连接在所述安装块（230）上，所述第一螺纹杆（420）和所述第二螺纹杆（430）沿轴向滑移且周向固定，所述第一螺纹杆（420）位于所述安装腔（380）内的一端与所述第三齿轮（460）螺纹连接，所述第一螺纹杆（420）伸出所述安装块（230）的一端与一所述抵紧块连接，所述第三齿轮（460）与所述第一齿轮（400）相啮合，所述第二螺纹杆（430）位于所述安装腔（380）内的一端与所述第四齿轮（470）螺纹连接，所述第二螺纹杆（430）伸出所述安装块（230）的一端与另一所述抵紧块连接，所述第四齿轮（470）与所述第二齿轮（410）相啮合，所述第一螺纹杆（420）和所述第二螺纹杆（430）的螺纹方向相反，所述安装块（230）内设置有限位件，所述限位件用于限制所述第三齿轮（460）和所述第四齿轮（470）发生轴向滑移。

5.根据权利要求4所述的一种点焊装置，其特征在于：所述安装块（230）上均开设有矩形槽（450），所述第一螺纹杆（420）和所述第二螺纹杆（430）远离所述抵紧块的一端固定连接有矩形块（490），所述矩形块（490）滑移连接在所述矩形槽（450）内。

6.根据权利要求5所述的一种点焊装置，其特征在于：所述限位件包括限位槽（480），所述限位槽（480）开设在所述安装腔（380）的侧壁上，所述第三齿轮（460）和所述第四齿轮（470）分别伸入所述限位槽（480）内，且所述第三齿轮（460）和所述第四齿轮（470）均与所述限位槽（480）内壁抵接。

7.根据权利要求4所述的一种点焊装置，其特征在于：所述抵紧块包括固定块（320）和抵紧部（330），两所述固定块（320）分别与所述第一螺纹杆（420）和所述第二螺纹杆（430）固定连接，所述抵紧部（330）可拆卸连接在所述固定块（320）上，所述抵紧部（330）上设置有安装件。

8.根据权利要求7所述的一种点焊装置，其特征在于：所述安装件包括安装座（350）和锁紧螺栓（360），所述固定块（320）上开设有燕尾槽（340），所述安装座（350）固定连接在所述抵紧部（330）上，所述安装座（350）滑移连接在所述燕尾槽（340）内，所述锁紧螺栓（360）穿过所述安装座（350）并螺纹连接到所述燕尾槽（340）内。

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