CN214237032U - 一种龙头锁螺丝工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种龙头锁螺丝工装，包括安装架、升降机构、拧紧机构、批头夹头和批头。本实用新型采用连接杆直接对接批头的方式，减少了中间对接零部件，避免公差堆叠，从而提高了组装的精度，且保证了产品的同轴度，减少产品出现不良状况的问题。

Description

一种龙头锁螺丝工装

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，尤其是一种龙头锁螺丝工装。

背景技术

工装是生产工作中经常用到的产品，尤其是自动化程度越来越高的产品组装工艺，例如龙头的组装经常用到各种各样的工装，龙头一般包括把手，其与龙头本体通过螺丝固安装，目前，市面上出现各种螺丝自动拧紧设备，一般采用电机通过减速机构减速后，再对接螺丝，该方式的电机与螺丝为间接对接方式，而间接对接方式容易造成公差堆叠，进而影响组装的精度，严重时会导致产品的同轴度，损坏产品，需要进一步改进。

发明内容

本实用新型为解决上述技术问题，提出一种龙头锁螺丝工装，包括安装架、升降机构、拧紧机构、批头夹头和批头。

所述升降机构安装在所述安装架上并连接带动所述拧紧机构上下往复移动，所述批头夹头设置在所述拧紧机构的下方，且所述批头的一端穿过所述批头夹头并连接所述升降机构，所述批头的头部竖直向下。

所述拧紧机构包括安装板、连接杆、第一电机和浮动接头。所述安装板的一端安装在所述升降机构上。所述连接杆通过轴承安装在所述安装板的另一端，所述连接杆的中心轴呈竖直方向。所述第一电机通过安装座安装在所述连接杆的顶部，所述第一电机的转轴连接并带动所述连接杆的顶端，所述连接杆的底端通过浮动接头连接所述批头。

本实用新型电机通过浮动接头直接连接批头，避免连接零件过多，造成公差堆叠，提高了螺丝、批头与电机的同轴度，提高了拧螺丝的精确度。

优选的，所述连接杆的底端设有安装孔，所述连接杆的底端周部设有竖直的条形孔，所述条形孔连通所述安装孔。所述浮动接头的顶部为插入头，所述插入头的周部设有销孔。所述插入头插入所述安装孔。所述连接杆和浮动接头通过所述销钉穿过所述条形孔和销孔保持连接。所述安装孔内设有预紧的弹簧，所述弹簧一端顶住所述安装孔的孔底，另一端顶住所述插入头的端部。

使用时，所述连接杆和浮动接头之间具有浮动距离，形成柔性工装。

优选的，所述浮动接头的顶端设有安装孔，所述浮动接头的顶端周部设有竖直的条形孔，所述条形孔连通所述安装孔。所述连接杆的底端设有插入头。所述插入头的周部设有销孔，所述插入头插入所述安装孔。所述连接杆和浮动接头通过所述销钉穿过所述条形孔和销孔保持连接。所述安装孔内设有预紧的弹簧，所述弹簧一端顶住所述安装孔的孔底，另一端顶住所述插入杆的端部。

使用时，所述连接杆和浮动接头之间具有浮动距离，形成柔性工装。

优选的，所述条形孔有两条，对称设置在所述连接杆的底端周部或浮动接头的顶端周部。

优选的，所述连接杆包括上连接段和下连接段。所述安装板的另一端设有竖直圆孔，所述竖直圆孔内套设有轴承，所述轴承的内径等于所述下连接段的直径。所述下连接段从上到下穿过所述轴承，所述连接杆以过盈配合方式安装在所述轴承上。

优选的，为了减少所述第一电机与连接杆的组装偏差的影响，所述上连接段的顶部通过万向连接头连接所述第一电机的转轴。

优选的，所述安装座安装在所述连接杆的顶部，且对应所述万向连接头设有让位开口，所述第一电机安装在所述安装座上，且所述第一电机的转轴穿过所述让位开口并连接所述万向连接头。

优选的，所述升降机构包括至少两根的导杆、移动板、第二电机和丝杠。所述导杆竖直安装在所述安装架上。所述移动板滑动设置在所述导杆上。所述第二电机安装在所述安装架上并通过所述丝杠连接带动所述移动板上下往复移动。所述移动板连接带动所述安装板上下往复移动，实现所述批头靠近或远离产品。

优选的，所述移动板和安装板之间设有微调机构。所述微调机构包括气缸和阻尼减震器。所述阻尼减震器至少两个，均匀设置在所述移动板和安装板之间。所述气缸安装在所述移动板上，且活塞杆连接所述安装板，所述连接板也滑动设置在所述导杆上。

当第二电机带动所述批头迅速靠近产品时，通过微调机构能够精确且低速地将螺丝拧紧。拧紧时，气缸推动安装板，推动过程中，气缸克服阻尼减震器做功，防止安装板被一下推出，造成批头碰伤螺丝或产品。

优选的，所述批头夹头包括批头穿过孔、螺丝进料口、螺丝夹头和螺丝手指，所述螺丝夹头和螺丝手指依次设置在所述批头穿过孔的底部，所述螺丝进料口连通所述螺丝夹头。

优选的，还包括进退机构，所述进退机构包括底座、底板、第三电机。所述第三电机安装在所述底座上，并通过水平设置的丝杠连接带动所述底板前进或后退，所述底板与所述底座之间设有第一导轨，所述安装架安装在所述底板上。

优选的，还包括龙头把手按压机构，所述手按压机构设置在所述批头的下方，包括把手防护块、顶出气缸；所述顶出气缸安装在所述底座上，并带动所述手防护块以平行于所述第一导轨的方向前进或后退；所述把手防护块背向所述安装架的一面设有把手嵌入槽；所述把手防护块与所述底座之间设有第二导轨。

由上述对本实用新型的描述可知，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用连接杆直接对接批头的方式，减少了中间对接零部件，避免公差堆叠，从而提高了组装的精度，且保证了产品的同轴度，减少产品出现不良状况的问题；

2、设置浮动接头，避免工装与产品直接刚性接触，损伤产品，同时形成弹压结构，使批头始终受力；

3、通过设置微调机构，当批头靠近螺丝时，微调机构能够精确且低速地将螺丝拧紧，避免批头碰伤螺丝或产品。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是一种龙头锁螺丝工装的轴侧视图一；

图2是一种龙头锁螺丝工装的轴侧视图二；

图3是一种龙头锁螺丝工装的轴侧视图三（省略安装架的挡板进退机构6、龙头把手按压机构7）；

图4是一种龙头锁螺丝工装的侧部剖视图；

图5是拧紧机构和批头夹头的局部放大图；

图6是龙头把手按压机构的轴侧视图。

图1到图6中的标识分别是：安装架1、升降机构2、导杆21、移动板22、第二电机23、气缸24、阻尼减震器25、拧紧机构3、安装板31、连接杆32、安装孔321、条形孔322、第一电机33、浮动接头34、插入头341、万向连接头35、批头夹头4、批头穿过孔41、螺丝进料口42、螺丝夹头43、螺丝手指44、批头5、进退机构6、底座61、底板62、第三电机63、龙头把手按压机构7、把手防护块71、顶出气缸72。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1到图6，一种龙头锁螺丝工装，包括安装架1、升降机构2、拧紧机构3、批头夹头4和批头5。

所述升降机构2安装在所述安装架1上并连接带动所述拧紧机构3上下往复移动，所述批头夹头4设置在所述拧紧机构3的下方，且所述批头5的一端穿过所述批头夹头4并连接所述升降机构2，所述批头5的头部竖直向下。

本实施例中，所述批头夹头4包括批头穿过孔41、螺丝进料口42、螺丝夹头43和螺丝手指44，所述螺丝夹头43和螺丝手指44依次设置在所述批头穿过孔41的底部，所述螺丝进料口42连通所述螺丝夹头43。使用时，螺丝从螺丝进料口42进入，落入并卡在所述螺丝夹头43和螺丝手指44上，批头5从批头穿过孔41伸入，顶出螺丝并拧紧。

本实施例中，所述拧紧机构3包括安装板31、连接杆32、第一电机33和浮动接头34。

所述安装板31的一端安装在所述升降机构2上。所述连接杆32通过轴承安装在所述安装板31的另一端，所述连接杆32的中心轴呈竖直方向。所述第一电机33通过安装座安装在所述连接杆32的顶部，所述第一电机33的转轴连接并带动所述连接杆32的顶端，所述连接杆32的底端通过浮动接头34连接所述批头5。

本实施例中，所述连接杆32的底端设有安装孔321，所述连接杆32的底端周部设有竖直的条形孔322，有两条，对称设置在所述连接杆32的底端周部，并连通所述安装孔321。

所述浮动接头34的顶部为插入头341，所述插入头341的周部设有销孔。

所述插入头341插入所述安装孔321。所述连接杆32和浮动接头34通过所述销钉穿过所述条形孔322和销孔保持连接。所述安装孔321内设有预紧的弹簧，所述弹簧一端顶住所述安装孔321的孔底，另一端顶住所述插入头341的端部。使用时，所述连接杆32和浮动接头34之间具有浮动距离，形成柔性工装。

本实施例中，所述连接杆32包括上连接段和下连接段。所述安装板31的另一端设有竖直圆孔，所述竖直圆孔内套设有轴承，所述轴承的内径等于所述下连接段的直径。所述下连接段从上到下穿过所述轴承，所述连接杆32以过盈配合方式安装在所述轴承上。为了减少所述第一电机33与连接杆32的组装偏差的影响，所述上连接段的顶部连接有万向连接头35。所述安装座安装在所述连接杆32的顶部，且对应所述连接杆32设有让位开口，所述第一电机33安装在所述安装座上，且所述第一电机33的转轴穿过所述让位开口并连接所述万向连接头35，从而连接所述连接杆32。

本实施例中，所述升降机构2包括四根导杆21、移动板22、第二电机23和丝杠。

所述导杆21竖直安装在所述安装架1上。所述移动板22滑动设置在所述导杆21上。所述第二电机23安装在所述安装架1上并通过所述丝杠连接带动所述移动板22上下往复移动。所述移动板22连接带动所述安装板31上下往复移动，实现所述批头5靠近或远离产品。

所述移动板22和安装板31之间设有微调机构。所述微调机构包括气缸24和阻尼减震器25。所述阻尼减震器25至少两个，均匀设置在所述移动板22和安装板31之间。所述气缸24安装在所述移动板22上，且活塞杆连接所述安装板31，所述连接板也滑动设置在所述导杆21上。

当第二电机23带动所述批头5迅速靠近产品时，通过微调机构能够精确且低速地将螺丝拧紧。拧紧时，气缸24推动安装板31，推动过程中，气缸24克服阻尼减震器25做功，防止安装板31被一下推出，造成批头5碰伤螺丝或产品。

本实施例中，还包括进退机构6，所述进退机构6包括底座61、底板62、第三电机63。所述第三电机63安装在所述底座61上，并通过水平设置的丝杠连接带动所述底板62前进或后退，所述底板62与所述底座61之间设有导轨，所述安装架1安装在所述底板62上。

本实施例中，还包括龙头把手按压机构7，所述手按压机构设置在所述批头5的下方，包括把手防护块71、顶出气缸72，所述顶出气缸72安装在所述底座61上，并带动所述手防护块71以平行于所述导轨方向前进或后退。所述把手防护块71背向所述安装架1的一面设有把手嵌入槽。所述把手防护块71与所述底座61之间设有第二导轨。

本实用新型电机通过浮动接头34直接连接批头5，避免连接零件过多，造成公差堆叠，提高了螺丝、批头5与电机的同轴度，提高了拧螺丝的精确度。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种龙头锁螺丝工装，其特征在于，包括安装架、升降机构、拧紧机构、批头夹头和批头；所述升降机构安装在所述安装架上并连接带动所述拧紧机构上下往复移动，所述批头夹头设置在所述拧紧机构的下方，且所述批头的一端穿过所述批头夹头并连接所述升降机构，所述批头的头部竖直向下；

所述拧紧机构包括安装板、连接杆、第一电机和浮动接头；所述安装板的一端安装在所述升降机构上；所述连接杆通过轴承安装在所述安装板的另一端，所述连接杆的中心轴呈竖直方向；所述第一电机通过安装座安装在所述连接杆的顶部，所述第一电机的转轴连接并带动所述连接杆的顶端，所述连接杆的底端通过浮动接头连接所述批头。

2.根据权利要求1所述的一种龙头锁螺丝工装，其特征在于，所述连接杆的底端设有安装孔，所述连接杆的底端周部设有竖直的条形孔，所述条形孔连通所述安装孔；所述浮动接头的顶部为插入头，所述插入头的周部设有销孔；所述插入头插入所述安装孔；所述连接杆和浮动接头通过销钉穿过所述条形孔和销孔保持连接；所述安装孔内设有预紧的弹簧，所述弹簧一端顶住所述安装孔的孔底，另一端顶住所述插入头的端部。

3.根据权利要求1所述的一种龙头锁螺丝工装，其特征在于，所述浮动接头的顶端设有安装孔，所述浮动接头的顶端周部设有竖直的条形孔，所述条形孔连通所述安装孔；所述连接杆的底端设有插入头；所述插入头的周部设有销孔，所述插入头插入所述安装孔；所述连接杆和浮动接头通过销钉穿过所述条形孔和销孔保持连接；所述安装孔内设有预紧的弹簧，所述弹簧一端顶住所述安装孔的孔底，另一端顶住所述插入头的端部。

4.根据权利要求2或3所述的一种龙头锁螺丝工装，其特征在于，所述条形孔有两条，对称设置在所述连接杆的底端周部或浮动接头的顶端周部。

5.根据权利要求1所述的一种龙头锁螺丝工装，其特征在于，所述连接杆包括上连接段和下连接段；所述安装板的另一端设有竖直圆孔，所述竖直圆孔内套设有轴承，所述轴承的内径等于所述下连接段的直径；所述下连接段从上到下穿过所述轴承，所述连接杆以过盈配合方式安装在所述轴承上。

6.根据权利要求5所述的一种龙头锁螺丝工装，其特征在于，所述上连接段的顶部通过万向连接头连接所述第一电机的转轴。

7.根据权利要求6所述的一种龙头锁螺丝工装，其特征在于，所述安装座安装在所述连接杆的顶部，且对应所述万向连接头设有让位开口，所述第一电机安装在所述安装座上，且所述第一电机的转轴穿过所述让位开口并连接所述万向连接头。

8.根据权利要求1所述的一种龙头锁螺丝工装，其特征在于，所述升降机构包括至少两根的导杆、移动板、第二电机和丝杠；所述导杆竖直安装在所述安装架上；所述移动板滑动设置在所述导杆上；所述第二电机安装在所述安装架上并通过所述丝杠连接带动所述移动板上下往复移动；所述移动板连接带动所述安装板上下往复移动。

9.根据权利要求8所述的一种龙头锁螺丝工装，其特征在于，所述移动板和安装板之间设有微调机构；所述微调机构包括气缸和阻尼减震器；所述阻尼减震器至少两个，均匀设置在所述移动板和安装板之间；所述气缸安装在所述移动板上，且活塞杆连接所述安装板，所述安装板也滑动设置在所述导杆上。

10.根据权利要求1所述的一种龙头锁螺丝工装，其特征在于，所述批头夹头包括批头穿过孔、螺丝进料口、螺丝夹头和螺丝手指，所述螺丝夹头和螺丝手指依次设置在所述批头穿过孔的底部，所述螺丝进料口连通所述螺丝夹头。

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