CN214213063U - 数控车床自动送料装置及自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种数控车床自动送料装置及自动加工设备，数控车床自动送料装置包括：机架；送料组件，包括设于机架上的送料固定板，设于送料固定板上的送料驱动机构，以及设于送料固定板上的滑轨；以及，夹紧组件，包括滑动设于滑轨上的夹紧固定板，设于夹紧固定板上的夹紧驱动结构，设于夹紧驱动结构一端的顶块，以及设于夹紧固定板的杠杆夹紧结构，送料驱动机构与夹紧固定板连接；其中，杠杆夹紧结构包括设于夹紧固定板的杠杆连接机构，转动设于杠杆连接机构上的两个夹紧杠杆臂，以及连接于两个夹紧杠杆臂的顶端之间的拉簧。本申请实现自动送料，无需手工送料，效率高，而且能够实现连续自动加工，同时避免人工参与操作导致定位不准的问题。

Description

数控车床自动送料装置及自动加工设备

技术领域

本申请涉及数控车床加工领域，特别涉及一种数控车床自动送料装置及自动加工设备。

背景技术

随着机械制造业的日益发展和数控车床的普及使用，工件的装夹往往成了制约提高加工效率的主要原因，数控车床在车削回转体零件时，细长状棒材或管材坯料被夹持在车床主轴卡管上，通过车床主轴卡管自动夹紧毛坯进行零件的车削加工，零件的车削加工采用数控程序自动完成。当一件零件加工完成后，需要将细长状棒材或管材坯料向车床刀具方向送出一段(即送料)，以便进行下一件零件的加工。

现有技术数控车床的送料主要采用手工送料或拔爪式送料装置，所谓手工送料是指采用人工将细长状棒材或管材坯料向车床刀具方向送出一段，并通过手工测量坯料定位尺寸后，车床主轴卡管夹紧坯料，然后进行加工；所谓拔爪式送料装置是指采用拔爪夹紧坯料，同时向车床刀具方向送出设定长度，车床主轴卡管夹紧坯料，然后进行加工。

显然，手工送料效率较低，无法实现连续自动加工，且容易产生定位不准确；拔爪式送料装置能够实现自动送料，且效率较高。但是，拔爪式送料装置由于采用拔爪夹持坯料，其拔爪易产生变形，造成夹持力不稳定，容易产生滑移，使得坯料定位不准确。另外，拔爪式送料装置未设置安全保护装置，在夹头移动的过程中，可能碰撞工件，从而导致机床或工件损坏。显然，现有技术数控车床送料方法存在着效率较低、无法实现连续自动加工，或者容易产生滑移、坯料定位不准确和可能碰撞工件等问题。

发明内容

本申请实施例提供一数控车床自动送料装置及自动加工设备，以解决相关技术中数控车床送料方法存在着效率较低、无法实现连续自动加工，或者容易产生滑移、坯料定位不准确和可能碰撞工件等问题。

第一方面，提供了一种数控车床自动送料装置，其包括：

机架；

送料组件，包括设于所述机架上的送料固定板，设于所述送料固定板上的送料驱动机构，以及设于所述送料固定板上的滑轨；以及，

夹紧组件，包括滑动设于所述滑轨上的夹紧固定板，设于所述夹紧固定板上的夹紧驱动结构，设于所述夹紧驱动结构一端的顶块，以及设于所述夹紧固定板的杠杆夹紧结构，所述送料驱动机构与所述夹紧固定板连接；

其中，所述杠杆夹紧结构包括设于所述夹紧固定板的杠杆连接机构，转动设于所述杠杆连接机构上的两个夹紧杠杆臂，以及连接于两个所述夹紧杠杆臂的顶端之间的拉簧，所述夹紧驱动结构用于驱动所述顶块在两个所述夹紧杠杆臂之间伸缩、以使两个所述夹紧杠杆臂的底端之间夹紧或松开坯料。

一些实施例中，所述杠杆连接机构包括与所述夹紧固定板连接的杠杆固定底板，与所述杠杆固定底板对应设置的杠杆固定盖板，连接所述杠杆固定底板对应设置的所述杠杆固定盖板的连接柱，以及分别设于所述杠杆固定底板两侧的各一个转动轴、并分别转动连接两个所述夹紧杠杆臂，所述杠杆固定底板和所述杠杆固定盖板之间形成有用于容纳两个所述夹紧杠杆臂的容纳腔，所述拉簧连接于两个所述夹紧杠杆臂的顶端，两个所述夹紧杠杆臂的底端一一对应地转动设于两个所述转动轴上。

一些实施例中，所述夹紧杠杆臂包括与所述杠杆连接机构转动连接的杠杆臂主体，以及设于所述杠杆臂主体的一端的弧形夹持块，两个所述夹紧杠杆臂的所述弧形夹持块之间形成夹持坯料的夹持孔。

一些实施例中，所述弧形夹持块的内侧设有弧形的夹持槽，所述夹持槽的槽壁上设有夹紧软爪。

一些实施例中，所述顶块设为锥形块；

所述夹紧杠杆臂的顶部一侧设有驱动槽，两个所述夹紧杠杆臂的所述驱动槽相互对应形成驱动孔，所述驱动孔与所述锥形块对应配合；所述夹紧驱动结构用于驱动所述锥形块与所述驱动孔逐渐结合或逐渐分离、以带动两个所述夹紧杠杆臂的所述弧形夹持块靠拢或分离、以夹紧或松开所述夹持孔内的坯料。

一些实施例中，所述数控车床自动送料装置包括设于所述送料固定板的端部的缓冲垫，所述缓冲垫抵设于所述杠杆固定底板。

第二方面，提供了一种数控车床自动加工设备，其包括：坯料固定组件、以及如上述的数控车床自动送料装置，所述坯料固定组件设于所述数控车床自动送料装置的所述机架。

一些实施例中，所述坯料固定组件包括设于所述机架上的固定驱动结构，以及与所述固定驱动结构连接的固定夹持结构，所述固定驱动结构用于驱动所述固定夹持结构夹紧或松开坯料。

一些实施例中，所述自动加工设备还包括设于所述机架的接料组件；

所述接料组件包括设于所述机架上的接料固定板，设于所述接料固定板上的接料驱动结构，以及与所述接料驱动结构驱动连接的接料杆，所述接料驱动结构用于驱动所述接料杆向所述夹紧组件方向伸缩、以接取加工好的坯料。

一些实施例中，所述数控车床自动加工设备包括设于所述机架上的接料盒，所述接料盒与所述接料杆对应配合、用于容纳加工好的坯料。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：通过数控车床自动送料装置实现自动送料，无需手工送料，效率高，而且能够实现连续自动加工，同时避免人工参与操作导致定位不准的问题。另外，通过使用杠杆夹紧结构在送料过程中夹持坯料，夹持力更加稳定。

本申请实施例提供了一种数控车床自动送料装置及自动加工设备，由于使用杠杆夹紧结构在送料过程中夹持坯料，因此，夹持力更加稳定，而且实现自动送料，无需手工送料，效率高，而且能够实现连续自动加工，同时避免人工参与操作导致定位不准的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的数控车床自动送料装置的轴侧视图；

图2为本申请另一实施例提供的杠杆连接机构和夹紧杠杆臂的爆炸图；

图3为本申请另一实施例提供的数控车床自动送料装置的正视图；

图4为本申请一实施例提供的数控车床自动送料装置和坯料固定组件的正视图；

图5为本申请另一实施例提供的数控车床自动加工装置的正视图。

图中：10、数控车床自动送料装置；1、送料组件；11、送料固定板；12、送料驱动机构；13、滑轨；2、夹紧组件；21、夹紧固定板；22、夹紧驱动结构；23、顶块；24、杠杆夹紧结构；241、杠杆连接机构；2411、杠杆固定底板；2412、杠杆固定盖板；2413、连接柱；2414、转动轴；242、夹紧杠杆臂；2421、杠杆臂主体；2422、弧形夹持块；2423、夹紧软爪；243、拉簧；3、缓冲垫；20、坯料固定组件；201、固定驱动结构；202、固定夹持结构；30、接料组件；301、接料固定板；302、接料驱动结构；303、接料杆；40、接料盒。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种数控车床自动送料装置，其能解决数控车床送料方法存在着效率较低、无法实现连续自动加工，或者容易产生滑移、坯料定位不准确和可能碰撞工件等问题。

如图1、图2及图3所示，一种数控车床自动送料装置10，其包括机架、送料组件1及夹紧组件2，送料组件1设于机架上，夹紧组件2设于送料组件1上，先通过夹紧组件2夹紧坯料，然后通过送料组件1驱动夹紧组件2带动夹紧的坯料移动，将坯料送至预定的加工位置之后，夹紧组件2松开坯料，完成整个送料动作。

送料组件1包括送料固定板11、送料驱动机构12以及滑轨13。送料固定板11设于机架上，用于为送料组件1的其它部件提供支撑。送料驱动机构12设于送料固定板11上，送料驱动机构12用于送料时为夹紧组件2和坯料提供移动的驱动力，例如设为气缸，此外，对于加工不同的产品，送料的行程各不相同，因此送料驱动机构12可以设置为送料可调行程气缸。滑轨13设于送料固定板11上的，夹紧组件2设于滑轨13上，在送料驱动机构12的驱动下，夹紧组件2在滑轨13上滑动，已实现送料。

夹紧组件2包括夹紧固定板21、夹紧驱动结构22、顶块23以及杠杆夹紧结构24。夹紧固定板21滑动设于滑轨13上，用于为夹紧组件2的其它部件提供支撑，可以是夹紧固定板21的底面设有套筒，套筒套设于滑轨13上进行滑动，也可以是滑轨13上设有滑槽，夹紧固定板21的底面设有凸台，凸台嵌设于滑槽中进行滑动。

夹紧驱动结构22设于夹紧固定板21上，顶块23设于夹紧驱动结构22的一端，杠杆夹紧结构24设于夹紧固定板21上，顶块23设于夹紧驱动结构22和杠杆夹紧结构24之间，顶块23在夹紧驱动结构22的驱动下在杠杆夹紧结构24中伸缩。

在送料驱动机构12的驱动下，夹紧固定板21带动设置在夹紧固定板21上的夹紧组件2的其它部件移动，送料完成之后，送料驱动机构12回程带动夹紧组件2复位，因此送料驱动机构12与由于送料驱动机构12夹紧固定板21固定连接，因此夹紧固定板21上送料驱动机构12相邻的一侧可以设置气缸连接块套设在送料驱动机构12的输出轴上。

其中，杠杆夹紧结构24包括杠杆连接机构241、两个夹紧杠杆臂242以及拉簧243。杠杆连接机构241设于夹紧固定板21上，用于固定连接两个夹紧杠杆臂242，同时将整个杠杆夹紧结构24均固定设于夹紧固定板21上，以便送料驱动机驱动夹紧固定板21移动时，也带动杠杆夹紧结构24进行移动。

两个夹紧杠杆臂242均转动设于杠杆连接机构241上，顶块23在夹紧驱动结构22的驱动下插入两个夹紧杠杆臂242之间，以驱动夹紧杠杆臂242旋转夹紧坯料。拉簧243连接于两个夹紧杠杆臂242的顶端之间，当夹紧驱动结构22驱动顶块23退出两个夹紧杠杆臂242之间时，依靠拉簧243的弹力将两个夹紧杠杆臂242复位，以使得两个夹紧杠杆臂242的底端之间松开坯料。

本申请通过数控车床自动送料装置实现自动送料，无需手工送料，效率高，而且能够实现连续自动加工，同时避免人工参与操作导致定位不准的问题。另外，通过使用杠杆夹紧结构24在送料过程中夹持坯料，夹持力更加稳定。

可选地，如图2所示，在本申请另外的实施例中，杠杆连接机构241包括杠杆固定底板2411、杠杆固定盖板2412、连接柱2413以及转动轴2414，杠杆固定底板2411与夹紧固定板21连接，两者之间可以设置筋条，一方面加强结构强度，另一方面保证两者的垂直度，杠杆固定盖板2412与杠杆固定底板2411对应设的，杠杆固定底板2411与杠杆固定盖板2412之间通过连接柱2413连接。转动轴2414设于杠杆固定底板2411两侧，两个夹紧杠杆臂242的底端一一对应地转动设于两个转动轴2414上，用于分别转动连接两个夹紧杠杆臂242。

杠杆固定底板2411和杠杆固定盖板2412之间形成有用于容纳两个夹紧杠杆臂242的容纳腔，相对设置的杠杆固定盖板2412与杠杆固定底板2411之间的容纳腔的尺寸通过连接柱2413的尺寸进行控制，使得两个夹紧杠杆臂242既能在容纳腔内灵活转动，同时避免两个夹紧杠杆臂242在旋转过程中晃动，导致无法稳固夹紧坯料。

拉簧243连接于两个夹紧杠杆臂242的顶端，夹紧杠杆臂242的顶端设有凸台用于连接拉簧243，另外，为了避免拉簧243从凸台脱出，可以在夹紧杠杆臂242的顶端安装螺栓，拉簧243连于螺栓突出与夹紧杠杆臂242的顶端的部分，螺栓头避免拉簧243脱出。

本申请中杠杆连接机构241通过杠杆原理实现刚性夹爪夹紧管料，夹持坯料更加稳固，避免在送料过程中出现偏移影响后续加工。

可选地，在本申请另外的实施例中，夹紧杠杆臂242包括杠杆臂主体2421和弧形夹持块2422，杠杆臂主体2421与杠杆连接机构241转动连接，弧形夹持块2422设于杠杆臂主体2421的一端，两个夹紧杠杆臂242的弧形夹持块2422之间形成夹持坯料的夹持孔。杠杆臂主体2421旋转带动弧形夹持块2422旋转，进而改变夹持孔的孔径，实现对坯料的夹紧和放松。

顶块23在夹紧驱动结构22的驱动下插入两个夹紧杠杆臂242之间时，驱动杠杆臂主体2421旋转使两个杠杆臂主体2421的弧形夹持块2422相互靠近，进而夹紧坯料。当夹紧驱动结构22驱动顶块23退出两个夹紧杠杆臂242之间时，依靠拉簧243的弹力将两个夹紧杠杆臂242复位，两个杠杆臂主体2421的弧形夹持块2422相互远离，进而松开坯料。

本申请中通过设置弧形夹持块2422形成夹持孔，能够更加稳固地夹持坯料，避免在送料过程中出现偏移影响后续加工。

可选地，在本申请另外的实施例中，弧形夹持块2422的内侧设有弧形的夹持槽，夹持槽的槽壁上设有夹紧软爪2423。夹紧软爪2423为柔性材料，一方面避免损害坯料的外表面，另一方面能够更加稳固地夹持坯料。同时，可以随产品零件外径大小快速更换软爪。从而适用于更多的坯料。

可选地，在本申请另外的实施例中，顶块23设为锥形块，因此当顶块23在夹紧驱动结构22的驱动下向两个夹紧杠杆臂242之间插入时，逐渐让两个夹紧杠杆臂242的一端相互远离，让两个夹紧杠杆臂242另一端的夹持孔尺寸变小，进而夹紧坯料。类似的，只需要限定顶块23与两个夹紧杠杆臂242的内侧接触的面为锥形面，能够实现当顶块23在夹紧驱动结构22的驱动下向两个夹紧杠杆臂242之间插入时，逐渐让两个夹紧杠杆臂242的一端相互远离的目的。

夹紧杠杆臂242的顶部一侧设有驱动槽，两个夹紧杠杆臂242的驱动槽相互对应形成驱动孔，驱动孔与锥形块对应配合。夹紧驱动结构22用于驱动锥形块与驱动孔逐渐结合或逐渐分离、以带动两个夹紧杠杆臂242的弧形夹持块2422靠拢或分离、以夹紧或松开夹持孔内的坯料。由于两个夹紧杠杆臂242设置在杠杆固定底板2411和杠杆固定盖板2412之间形成的容纳腔内，且杠杆固定底板2411设于夹紧杠杆臂242和夹紧驱动结构22之间，因此为了避免杠杆固定底板2411阻碍顶块23的移动，在杠杆固定底板2411上与驱动孔对应的位置设置通孔，以供顶块23穿插。

可选地，如图3所示，在本申请另外的实施例中，在送料驱动机构12的驱动下，夹紧组件2带动坯料移动实现送料，当将坯料送到预定位置之后，同样在送料驱动机构12的驱动下带动夹紧组件2复位。由于送料驱动机构12在送料固定板11上固定不动，夹紧组件2复位时杠杆固定底板2411可能与送料固定板11碰撞产生冲击，因此数控车床自动送料装置包括设于送料固定板11的端部的缓冲垫3，缓冲垫3抵设于杠杆固定底板2411。缓冲垫3保证送料驱动机构12回程后限位、减噪和防震。

数控车床自动送料装置10的工作流程如下：夹紧驱动结构22驱动顶块23移动，插入两个夹紧杠杆臂242的驱动槽相互对应形成的驱动孔中，使驱动孔逐渐分离，带动两个夹紧杠杆臂242的弧形夹持块2422靠拢，夹紧两个夹紧杠杆臂242的弧形夹持块2422形成的夹持孔中的坯料。然后送料驱动机构12驱动夹紧组件2在滑轨13上滑动，带动夹持孔中的坯料移动至预设位置。完成送料之后，夹紧驱动结构22回程，驱动顶块23远离两个夹紧杠杆臂242的驱动槽相互对应形成的驱动孔，驱动孔在设置在夹紧杠杆臂242上的拉簧243的作用下逐渐结合，带动两个夹紧杠杆臂242的弧形夹持块2422分离，松开夹持孔内的坯料。最后送料驱动机构12回程，驱动夹紧组件2在滑轨13上滑动复位。

如图4所示，一种数控车床自动加工设备，其包括坯料固定组件20、以及如上述实施例中所述的数控车床自动送料装置，坯料固定组件设于数控车床自动送料装置的机架上，其中坯料固定组件20用于在加工时固定坯料。该数控车床自动加工设备主要用于夹持固定坯料。

本申请通过设置送料组件1和夹紧组件2的联动，带动坯料运动实现送料，通过夹紧装置杠杆原理，实现刚性夹爪夹紧坯料，安装结构简单，且各个系统之间的可装配性能好，便于运输和组装，维修方便，同时通过电磁阀控制的驱动传动装置，使得整体的自动化程度高，减轻了工作人员的劳动量。

可选地，在本申请另外的实施例中，坯料固定组件20包括固定驱动结构201和固定夹持结构202，固定驱动结构201设于机架上，固定夹持结构202与固定驱动结构201连接，固定驱动结构201用于驱动固定夹持结构202在加工坯料时夹紧坯料，以便完成加工，在坯料加工之后固定夹持结构202松开坯料，以便数控车床自动送料装置10装置能够执行送料操作。例如固定驱动结构201设为气缸，固定夹持结构202设为机床三爪卡盘。

可选地，如图5所示，在本申请另外的实施例中，自动加工设备还包括设于机架的接料组件30，接料组件30包括接料固定板301、接料驱动结构302以及接料杆303，接料固定板301设于机架上，接料驱动结构302设于接料固定板301上，接料驱动结构302可以设为气缸，接料杆303与接料驱动结构302驱动连接，接料驱动结构302用于驱动接料杆303向夹紧组件2方向伸缩、以接取加工好的坯料。

可选地，在本申请另外的实施例中，数控车床自动加工设备还包括设于机架上的接料盒10，接料盒10与接料杆303对应配合、用于容纳加工好的坯料。当接料杆303接取到加工好的产品之后，在接料驱动结构302的驱动下向远离夹紧组件2的方向移动，当移至接料盒40上方时，产品被接料盒40的中的遮挡件阻拦，加工好的产品掉落至接料盒40。

数控车床自动加工设备的工作流程如下：固定夹持结构202在固定驱动结构201的驱动下松开坯料，夹紧驱动结构22驱动顶块23移动，插入两个夹紧杠杆臂242的驱动槽相互对应形成的驱动孔中，使驱动孔逐渐分离，带动两个夹紧杠杆臂242的弧形夹持块2422靠拢，夹紧两个夹紧杠杆臂242的弧形夹持块2422形成的夹持孔中的坯料。然后送料驱动机构12驱动夹紧组件2在滑轨13上滑动，带动夹持孔中的坯料移动至预设位置。完成送料之后，夹紧驱动结构22回程，驱动顶块23远离两个夹紧杠杆臂242的驱动槽相互对应形成的驱动孔，驱动孔在设置在夹紧杠杆臂242上的拉簧243的作用下逐渐结合，带动两个夹紧杠杆臂242的弧形夹持块2422分离，松开夹持孔内的坯料。最后送料驱动机构12回程，驱动夹紧组件2在滑轨13上滑动复位。

固定夹持结构202在固定驱动结构201的驱动下夹紧坯料，车床对坯料进行加工，例如加工外圆和内孔，待切断程序执行。接料杆303在接料驱动结构302的驱动下向夹紧组件2方向移动，直至接取到加工好的坯料。然后接料杆303在接料驱动结构302的驱动下，带动加工好的坯料一起移动，远离夹紧组件2的方向。当加工好的坯料移至接料盒40上方时，产品被接料盒40的中的遮挡件阻拦，加工好的产品掉落至接料盒40。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种数控车床自动送料装置，其特征在于，其包括：

机架；

送料组件，包括设于所述机架上的送料固定板，设于所述送料固定板上的送料驱动机构，以及设于所述送料固定板上的滑轨；以及，

夹紧组件，包括滑动设于所述滑轨上的夹紧固定板，设于所述夹紧固定板上的夹紧驱动结构，设于所述夹紧驱动结构一端的顶块，以及设于所述夹紧固定板的杠杆夹紧结构，所述送料驱动机构与所述夹紧固定板连接；

其中，所述杠杆夹紧结构包括设于所述夹紧固定板的杠杆连接机构，转动设于所述杠杆连接机构上的两个夹紧杠杆臂，以及连接于两个所述夹紧杠杆臂的顶端之间的拉簧，所述夹紧驱动结构用于驱动所述顶块在两个所述夹紧杠杆臂之间伸缩、以使两个所述夹紧杠杆臂的底端之间夹紧或松开坯料。

2.如权利要求1所述的数控车床自动送料装置，其特征在于，所述杠杆连接机构包括与所述夹紧固定板连接的杠杆固定底板，与所述杠杆固定底板对应设置的杠杆固定盖板，连接所述杠杆固定底板对应设置的所述杠杆固定盖板的连接柱，以及分别设于所述杠杆固定底板两侧的各一个转动轴、并分别转动连接两个所述夹紧杠杆臂，所述杠杆固定底板和所述杠杆固定盖板之间形成有用于容纳两个所述夹紧杠杆臂的容纳腔，所述拉簧连接于两个所述夹紧杠杆臂的顶端，两个所述夹紧杠杆臂的底端一一对应地转动设于两个所述转动轴上。

3.如权利要求1所述的数控车床自动送料装置，其特征在于，所述夹紧杠杆臂包括与所述杠杆连接机构转动连接的杠杆臂主体，以及设于所述杠杆臂主体的一端的弧形夹持块，两个所述夹紧杠杆臂的所述弧形夹持块之间形成夹持坯料的夹持孔。

4.如权利要求3所述的数控车床自动送料装置，其特征在于，所述弧形夹持块的内侧设有弧形的夹持槽，所述夹持槽的槽壁上设有夹紧软爪。

5.如权利要求3所述的数控车床自动送料装置，其特征在于，所述顶块设为锥形块；

所述夹紧杠杆臂的顶部一侧设有驱动槽，两个所述夹紧杠杆臂的所述驱动槽相互对应形成驱动孔，所述驱动孔与所述锥形块对应配合；所述夹紧驱动结构用于驱动所述锥形块与所述驱动孔逐渐结合或逐渐分离、以带动两个所述夹紧杠杆臂的所述弧形夹持块靠拢或分离、以夹紧或松开所述夹持孔内的坯料。

6.如权利要求2所述的数控车床自动送料装置，其特征在于，所述数控车床自动送料装置包括设于所述送料固定板的端部的缓冲垫，所述缓冲垫抵设于所述杠杆固定底板。

7.一种数控车床自动加工设备，其特征在于，其包括：坯料固定组件、以及如上述权利要求1至6任意一项所述的数控车床自动送料装置，所述坯料固定组件设于所述数控车床自动送料装置的所述机架。

8.如权利要求7所述的数控车床自动加工设备，其特征在于，所述坯料固定组件包括设于所述机架上的固定驱动结构，以及与所述固定驱动结构连接的固定夹持结构，所述固定驱动结构用于驱动所述固定夹持结构夹紧或松开坯料。

9.如权利要求7所述的数控车床自动加工设备，其特征在于，所述自动加工设备还包括设于所述机架的接料组件；

所述接料组件包括设于所述机架上的接料固定板，设于所述接料固定板上的接料驱动结构，以及与所述接料驱动结构驱动连接的接料杆，所述接料驱动结构用于驱动所述接料杆向所述夹紧组件方向伸缩、以接取加工好的坯料。

10.如权利要求9所述的数控车床自动加工设备，其特征在于，所述数控车床自动加工设备包括设于所述机架上的接料盒，所述接料盒与所述接料杆对应配合、用于容纳加工好的坯料。

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