CN218193855U - 一种数控机床的夹具对准装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种数控机床的夹具对准装置,包括主体,第一夹具、第二夹具、顶针和动力泵;所述的第一夹具位于基座的正面,所述的基座为正方体,第一夹具的中心设有夹具孔,用于夹紧加工件;所述的加工件为长度小于8毫米,直径小于2毫米的针状圆柱体,所述的第二夹具位于第一夹具的正对面,所述的第二夹具呈长方体,第二夹具的上表面设有一个直槽口,用于放置加工件,沿着直槽口的方向,第二夹具上设有一个贯穿直槽口前后方向内壁的通孔,所述的通孔与夹具孔相对且圆心处于同一水平面上;简化了上料工序,提供了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型是一种数控机床的夹具对准装置。
背景技术
钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动,钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单,加工精度相对较低,可钻通孔、盲孔,更换特殊刀具,可扩、锪孔,铰孔或进行攻丝等加工。加工过程中工件不动,让刀具移动,将刀具中心对正孔中心,并使刀具转动(主运动)。
钻床的特点是工件固定不动,刀具做旋转运动。一般的机床加工步骤先将待加工件用夹具夹紧,使其固定不动,再启动机床,机床上的刀具依工序顺序对加工件进行加工,最后取下工件,在整个过程中,用夹具将工件夹紧需要人工用手拿着工件,对准夹具孔,将工件插入夹具孔内夹紧,而现在很多工件过于微小,相应的夹具孔也微小,因此在进行上料时不方便对准夹紧,也更加耗时,工作效率低下,影响生产,所以继续一个方便上料的装置,以便加快工件上料的速度,提升工作效率。
实用新型内容:
本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足,提供一种数控机床的夹具对准装置。
一种具有自动上料功能的双工位组合机床,具有双工位结构,且每个工位均包括夹具组件、上料机构、送料机构、刀具组件和可以前后左右平移的底座;
所述的底座为长方体,所述的底座上设有安装台,所述的安装台上设有刀具组件;底座可左右平移,带动安装在上面的刀具位移,使不同的刀具对加工件进行加工;
所述的夹具组件包括基座、第一夹具、第二夹具、顶针和动力泵,所述的基座呈方块状,所述的基座正面设有第一夹具,第一夹具的中心设有夹具孔,第一夹具的正对面设有第二夹具;工作时加工件位于夹具孔内,第一夹具将加工件夹紧,使加工件固定不动,等待不同的刀具对其进行加工;
所述的第二夹具位于安装台上,所述的第二夹具呈长方体,第二夹具的上表面设有一个直槽口,用于放置加工件,沿着直槽口的方向,第二夹具上设有一个贯穿直槽口前后方向内壁的通孔,所述的通孔与夹具孔相对且处于同一水平面上;所述的安装台呈长方体,安装台的上表面具有两个横向的凹槽,螺栓底部卡在凹槽内;
所述的顶针位于通孔内部,用于将加工件推到第一夹具上的夹具孔内,所述的顶针后段设有固定套,所述的顶针尾端与动力泵相连;
所述的上料机构包括机械臂、轨道、固定架和备料架,所述的机械臂滑动连接在轨道上,所述的轨道安装在固定架上,所述的固定架位于第一夹具的基座上表面,所述的备料架位于机械臂正下方,所述的备料架与送料机构相连,所述的加工件为长度小于8毫米,直径小于2毫米的针状圆柱体。
本实用新型的工作原理是将送料机构、机械臂和第二夹具组合在一起,实现自动上料的功能,送料机构通过金属软管将加工件输送到备料架上,当机床完成对上一个加工件的加工工序,底座回到相应的位置时,机械臂向下移动,夹住加工件,将加工件放在第二夹具的直槽口中;
此时,第二夹具上的通孔与夹具孔处于同一水平面且相对,顶针通过动力泵的作用,将加工件从第二夹具中顶出,并顶到第一夹具上的夹具孔内,第一夹具将加工件夹紧,整个过程不需要人工就能实现加工件的上料工序。
为了对加工件进行不同方位的加工,所述的刀具组件包括第一刀具座、第一刀具、第二刀具座、第二刀具和第三刀具,所述的第一刀具和第二刀具平行间隔固定在安装台上,所述的第一刀具座位于第二刀具座的左方,所述的第二刀具座位于第二夹具的左方;
所述的第一刀具座后半段固定在安装台上,前半段伸出安装台外,第一刀具座前半段侧面设有一通孔,通孔内设有第一刀具,所述的第一刀具的刀体部分为圆柱状,第一刀具的前端为针尖状;
所述的第二刀具座前表面的左端和右端均设有一通孔,左端的通孔内设有第二刀具,右端的通孔设有第三刀具,第二刀具和第三刀具处于同一水平面且平行,第二刀具和第三刀具均与第一刀具垂直;
所述的第二刀具刀体为圆柱状,第二刀具的前端呈细长的针状结构,所述的第三刀具刀体为长方体,第三刀具的前端呈方锥体。
为了完成加工后,可以将加工件从夹具孔中取下,所述的第二刀具座前表面中间设有通孔,通孔的方向与第二刀具和第三刀具平行,所述的通孔内部设有一折弯的下料棒,所述的下料棒前端设有倒三角的缺口,下料棒的前端与夹具孔处与同一水平面。
由于第二刀具的刀头部分过于细,在工作时容易出现断裂,导致不能完成加工,所述的固定架包括正方体的固定座和长方体的固定杆,所述的固定杆安装在固定座上,所述的固定座上表面的一个角上设有红外线感应器;
上料时,红外线感应器位于第二刀具前端的正上方,红外线感应器在第二刀具进行加工前,会对刀具的刀头进行感应,若是感应不到刀具刀头部分,则标示第二刀具刀头断裂,并使机器停止运行。
为了方便机械手能够将加工件夹起,所述的备料架包括一个长方形的金属支杆,所述的支杆上端后表面与一个长方形的金属板的左半部分固定相连,金属板的右半部分设有一通孔;
所述的通孔内设有备料台,所述备料台的前端面设有一个用于放置加工件的通孔,备料台前段的上半部被切除,备料台的前方设有一块挡板,所述的挡板中段固定在金属支杆上;
挡板的一端设有螺纹孔,螺纹孔内设有螺栓,螺栓的尾段部分穿过螺纹孔,螺栓的末端端面位于备料台前端面的正对面,两个端面之间存在间隙,备料台前端的上表面与螺栓正上方的水平切面相平行,螺栓末端用于加工件另一端的支撑,加工件的尾段部分处于间隙处,所述的间隙距离大于凸起块的宽度。
加工件通过金属软管输送到备料台上的通孔内,由于惯性的原因加工件到通孔内不会立刻停止,会继续向前移动,设置挡板就是为了防止加工件掉落,经过试验,加工件并不会因为撞到挡板而反弹回到备料台内部,加工件尾段的一部分落在备料台与挡板之间的间隙处。
为了机械手的左爪和右爪可以伸入到备料台与挡板之间的间隙中,防止夹件运送到第二夹具中时掉落,所述的机械臂包括左爪和右爪,所述的左爪和右爪位于机械臂的末端,左爪和右爪的末端表面内侧边缘设有长方体的凸起,凸起的宽度小于备料架上的挡板与备料台之间间隙距离;
备料台与挡板之间留有间隙,加工件的部分就会处于间隙位置,机械臂左爪和右爪上的凸起就可伸入到间隙中将加工件夹起,使加工件在夹起时位于凸起部分的中间,在机械手升起的时候,加工件因为惯性会有轻微的下滑,加工件在中间位置就不会掉落,惯性消失后因为摩擦力而被机械臂夹住,且将备料台前端上半部分切除,这样可以使机械手不受干涉顺利夹起加工件。
为了夹具孔内没有加工件时,顶针伸进夹具孔内被第一夹具夹住,造成器械故障,所述的顶针上套有隔套,隔套位于第二夹具与固定套之间,隔套的材质为塑料,隔套限制了顶针的顶出距离,是顶针的位移距离不足以到夹具孔内。
为了防止机械臂滑出轨道,所述的轨道末端设有一个挡板。
有益效果:
本实用新型增加了第二夹具,在第二夹具上设置了直槽口,并且还设有贯穿直槽口前后壁的通孔,直槽口用来放置加工件,通孔是用来顶针的运动轨道,将加工件放入直槽口中,当通孔和第一夹具的夹具孔对其时,顶针在动力泵的作用下,会将加工件顶出至夹具孔内,同时第一夹具会将加工件夹紧。
整个过程只需要将加工件放入直槽口内,不再需要人工对准夹具孔,顶针和直槽口代替人手对准和施加力使加工件移动至夹具孔内,大大提高了工作效率,简化了上料的工序,使得上料更加方便。
附图说明
图1是一种数控机床的夹具对准装置的示意图;
图2是一种数控机床的夹具对准装置的主视图;
图3是一种数控机床的夹具对准装置的俯视图;
图4是第一夹具的主视图;
图5是一种数控机床的夹具对准装置的安装示意图;
图6是加工件的示意图;
图中,1、第二夹具,2、第一夹具,3、加工件。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1-6所示,第二夹具1,第一夹具2,加工件3;
一种具有自动上料功能的双工位组合机床,具有双工位结构,每个工位均包括夹具组件、上料机构、送料机构、刀具组件和可以前后左右平移的底座;
所述的底座为长方体,所述的底座上设有安装台,所述的安装台上设有刀具组件;
所述的夹具组件包括基座、第一夹具2、第二夹具1、顶针和动力泵,所述的所述的基座呈方块状,基座正面设有第一夹具2,第一夹具2的中心设有夹具孔,第一夹具2的正对面设有第二夹具1;
所述的第二夹具1位于安装台上,所述的第二夹具1呈长方体,第二夹具1的上表面设有一个直槽口,用于放置加工件3,沿着直槽口的方向,第二夹具1上设有一个贯穿直槽口前后方向内壁的通孔,所述的通孔与夹具孔相对且处于同一水平面上;
所述的顶针位于通孔内部,用于将加工件3推到第一夹具2上的夹具孔内,所述的顶针后段设有固定套,所述的顶针尾端与动力泵相连;
所述的上料机构包括机械臂、轨道、固定架和备料架,所述的机械臂滑动连接在轨道上,所述的轨道安装在固定架上,所述的固定架位于第一夹具2的基座的上表面,所述的备料架位于机械臂正下方,所述的备料架与送料机构相连;
所述的加工件3为长度小于8毫米,直径小于2毫米的针状圆柱体。
于本实施例中,所述的刀具组件包括第一刀具座、第一刀具、第二刀具座、第二刀具和第三刀具,所述的第一刀具和第二刀具平行间隔固定在安装台上,所述的第一刀具座位于第二刀具座的左方,所述的第二刀具座位于第二夹具1的左方;
所述的第一刀具座的后半段固定在安装台上,前半段伸出安装台外,第一刀具座前半段侧面设有一通孔,通孔内设有第一刀具,所述的第一刀具的刀体部分为圆柱状,第一刀具的前端为针尖状;
所述的第二刀具座前表面的左端和右端均设有一通孔,左端的通孔内设有第二刀具,右端的通孔设有第三刀具,第二刀具和第三刀具处于同一水平面且平行,第二刀具和第三刀具均与第一刀具垂直;
所述的第二刀具刀体为圆柱状,第二刀具的前端呈细长的针状结构,所述的第三刀具刀体为长方体,第三刀具的前端呈方锥体。
于本实施例中,所述的第二刀具座前表面中间设有通孔,通孔的方向与第二刀具和第三刀具平行,所述的通孔内部设有一折弯的下料棒,所述的下料棒前端设有倒三角的缺口,下料棒的前端与夹具孔处与同一水平面。
于本实施例中,所述的固定架包括正方体的固定座和长方体的固定杆,所述的固定杆安装在固定座上,所述的固定座上表面的一个角上设有红外线感应器,上料时,红外线感应器位于第二刀具前端的正上方。
于本实施例中,所述的备料架包括一个长方形的金属支杆,所述的支杆上端后表面与一个长方形的金属板的左半部分固定相连,金属板的右半部分设有一通孔;
所述的通孔内设有备料台,所述备料台的前端面设有一个用于放置加工件3的通孔,备料台前段的上半部被切除,备料台的前方设有一块挡板,所述的挡板中段固定在金属支杆上;
挡板的一端设有螺纹孔,螺纹孔内设有螺栓,螺栓的尾段部分穿过螺纹孔,螺栓的末端端面位于备料台前端面的正对面,两个端面之间存在间隙,备料台前端的上表面与螺栓正上方的水平切面相平行,螺栓末端用于加工件3另一端的支撑,加工件3的尾段部分处于间隙处,所述的间隙距离大于凸起块的宽度。
于本实施例中,所述的机械臂包括左爪和右爪,所述的左爪和右爪位于机械臂的末端,左爪和右爪的末端表面内侧边缘设有长方体的凸起,凸起的宽度小于备料架上的挡板与备料台之间间隙距离。
于本实施例中,所述的顶针上套有隔套,隔套位于第二夹具1与固定套之间,隔套的材质为塑料。
于本实施例中,所述的轨道末端设有一个挡板。
于本实施例中,所述的备料台末端外侧设有螺纹,备料台上的通孔通过金属软管与送料机构相连,在通过螺母固定。
于本实施例中,所述的送料机构为振动盘。
于本实施例中,所述的机械手包括升降机构,用于左爪和右爪降低抓起加工件3,和升起搬运加工件3到指定位置。使用方法:送料机构通过金属软管将加工件3输送到备料架上,当机床完成对上一个加工件3的加工工序,底座回到相应的位置时,机械臂向下移动,夹住加工件3,将加工件3放在第二夹具1的直槽口中;
此时,第二夹具1上的通孔与夹具孔处于同一水平面且相对,顶针通过动力泵的作用,将加工件3从第二夹具1中顶出,并顶到第一夹具2上的夹具孔内,第一夹具2将加工件3夹紧,底座平移,第三刀具、第二刀具和第一刀具依次对加工件3进行加工,加工完成后,通过取料棒将加工件3从夹具孔内取出。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种数控机床的夹具对准装置,包括主体,其特征在于,第一夹具、第二夹具、顶针和动力泵;
所述的第一夹具位于基座的正面,所述的基座为正方体,第一夹具的中心设有夹具孔,用于夹紧加工件;所述的加工件为长度小于8毫米,直径小于2毫米的针状圆柱体,
所述的第二夹具位于第一夹具的正对面,所述的第二夹具呈长方体,第二夹具的上表面设有一个直槽口,用于放置加工件,沿着直槽口的方向,第二夹具上设有一个贯穿直槽口前后方向内壁的通孔,所述的通孔与夹具孔相对且圆心处于同一水平面上;
所述的顶针位于通孔内部,用于将加工件推到第一夹具上的夹具孔内,所述的顶针后段设有固定套,所述的顶针尾端与动力泵相连。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床的夹具对准装置,其特征在于,所述的顶针上套有隔套,隔套位于第二夹具与固定套之间。
3.根据权利要求2所述的一种数控机床的夹具对准装置,其特征在于,所述的隔套材质为塑料。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床的夹具对准装置,其特征在于,所述的第二夹具上表面具有一个螺纹孔,通过螺栓固定在安装台上。
5.根据权利要求4所述的一种数控机床的夹具对准装置,其特征在于,所述的安装台呈长方体,安装台的上表面具有两个横向的凹槽,螺栓底部卡在凹槽内。
6.根据权利要求5所述的一种数控机床的夹具对准装置,其特征在于,所述的安装台设在底座上,所述的底座可以前后左右平移。
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