CN113028015B - 一种自动脱牙的螺杆旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动脱牙的螺杆旋转装置，属于制造设备技术领域。包括电机、传动轴以及螺杆，传动轴与螺杆之间通过自动脱牙组件连接，其中自动脱牙组件包括外套筒和内筒，外套筒与传动轴固定连接，螺杆与内筒固定连接，外套筒套装在内筒外并通过弹性件与内筒相对固定连接；正常状态时，电机驱动传动轴旋转，依次带动外套筒、内筒、螺杆同步旋转，当螺杆旋转受限时，内筒与外套筒之间脱离固定连接状态，外套筒可在内筒外打滑旋转，实现螺杆的自动脱牙。本发明中，螺杆与传动轴并非固定连接，而是通过自动脱牙组件相对固定连接，正常情况为螺杆与传动轴同步旋转，当螺杆旋转受限时，螺杆与传动轴脱离连接，螺杆不会随传动轴过转，以此保护螺杆。

Description

一种自动脱牙的螺杆旋转装置

技术领域

本发明属于制造设备技术领域，涉及移位传送结构，具体涉及一种自动脱牙的螺杆旋转装置。

背景技术

现代自动化机械设备中，往往涉及到物件的移动动作，通常由电机、气缸等驱动件带动其发生位移，如丝杆电机是将电机的旋转运动转变为直线运动的一种类型的电机，其主要包括电机体和螺杆组件，丝杆组件包括螺杆和滑块，电机体的转轴通过联轴器连接螺杆，从而带动螺杆转动，螺杆转动而驱动滑块直线滑动，从而将电机的旋转运动转变为直线运动。现有的丝杆电机中，通过联轴器来连接转轴和螺杆，转轴和螺杆同步旋转。

然而丝杆电机在实际使用时，电机转轴旋转具有一定的惯性，螺杆往往会出现过转现象，而如果螺杆上的滑块被限位卡死，螺杆过转会对螺杆和滑块的丝口造成损伤，长时间的磨损会降低滑块移动的精准度，对装配很不利。尤其对于大型设备，需要配备动力更大的电机作驱动件，其扭力更大，其旋转时带动的惯性也越强，螺杆的旋转精度越难控制，螺杆及滑块经常容易受到损伤，缩短了其使用寿命，无形中增大了生产成本和劳动强度，此种现象需待解决。

发明内容

本发明的任务是克服上述已有技术的不足，提供一种结构简单且有效保护螺杆的自动脱牙的螺杆旋转装置。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动脱牙的螺杆旋转装置，包括电机、传动轴以及螺杆，传动轴与螺杆之间通过自动脱牙组件连接，其中自动脱牙组件包括外套筒和内筒，外套筒与传动轴固定连接，螺杆与内筒固定连接，外套筒套装在内筒外并通过弹性件与内筒相对固定连接；正常状态时，电机驱动传动轴旋转，依次带动外套筒、内筒、螺杆同步旋转，当螺杆旋转受限时，内筒与外套筒之间脱离固定连接状态，外套筒可在内筒外打滑旋转，实现螺杆的自动脱牙。

进一步的，弹性件包括弹簧、抵靠块，外套筒筒壁上设有联杆通孔，弹性件容置在联杆通孔内，弹簧一端限位固定，另一端与抵靠块相抵，抵靠块可沿联杆通孔上下移动；内筒外壁上对应设有卡划槽，抵靠块底部容置于卡划槽内，卡划槽至少一侧为斜面，抵靠块可滑出卡划槽沿内筒外壁滑动。

进一步的，抵靠块呈楔形块状，底部具有斜角，整体分为上固部和下划部，其中上固部容置在联杆通孔内，下划部截面呈梯形容置卡划槽内，下划部具有抵靠块竖边、抵靠块底边和抵靠块斜边；卡划槽的形状与抵靠块相配适，其槽腔具有卡划槽竖面、卡划槽底面和卡划槽斜面，抵靠块竖边与卡划槽竖面相贴，抵靠块底边和卡划槽底面相抵，抵靠块斜边与卡划槽斜面相贴。

进一步的，卡划槽的轴向长度大于抵靠块的长度。

进一步的，抵靠块斜边与轴线的夹角α为15～45度，优选为30度左右。

进一步的，外套筒为筒状，其分为联轴段和联杆段，联轴段中部轴向设有容轴空腔，联杆段中部轴向设有容杆空腔，其中电机的传动轴容置在容轴空腔内并与联轴段固定连接， 内筒容置在联杆段内并通过弹性件与联杆段相对固定连接。

进一步的，内筒为圆筒状，其外周壁上的卡划槽设置有一个或多个；内筒中部与螺杆端部固定连接，连接方式可以为一体成型，也可以是组装式连接。

进一步的，传动轴端部设有键槽或贯穿的轴端通孔；传动轴端部设置键槽时，联轴段对应在内壁设有开口朝外的连轴槽，键槽与连轴槽之间塞装有联轴键以实现传动轴和外套筒的固定联接；传动轴端部设置轴端通孔时，联轴段对应设有径向的联轴通孔，设置销杆穿过轴端通孔和联轴通孔以实现传动轴与外套筒的固定联接。

进一步的，在联杆通孔上方设置有压板，压板固定安装在外套筒上，弹簧与压板相抵实现端部限位。

进一步的，弹性件还包括插杆，其杆部穿过弹簧，底部插入抵靠块内并与抵靠块螺接固定，抵靠块中部设有开口朝向弹簧的插杆槽，压板上还对应设有插杆通孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明中，螺杆与传动轴并非固定连接，而是通过自动脱牙组件相对固定连接，正常情况为螺杆与传动轴同步旋转，当螺杆旋转受限时，螺杆与传动轴脱离连接，螺杆不会随传动轴过转，以此保护螺杆。原来螺杆的损耗，由弹性件代替，弹性件价格便宜易更换，间接降低了生产成本。

2、本发明中，弹性件由弹簧、抵靠块组成，弹簧提供张力使抵靠块卡进卡划槽，正常情况下抵靠块与内筒同步旋转，当内筒（螺杆）被限制旋转时，卡划槽和抵靠块的斜面设计使抵靠块因外套筒的旋转滑出卡划槽，抵靠块被挤压收缩，外套筒可在内筒外打滑空转，如此，螺杆为停止状态，传动轴为惯性旋转状态，二者互不干扰，均得以保护。通过抵靠块与内筒上的卡划槽配合，巧妙的实现了螺杆的自动脱牙效果，设计巧妙有效。

3、设计卡划槽的轴向长度大于抵靠块的长度，内筒连带螺杆可以根据实际工作需要进行前后调整，只要抵靠块可抵置在卡划槽内即可，如此可以降低电机与螺杆之间的距离安装精度，便于设备的装配安装。

4、传动轴端部与外套筒的联轴段通过销杆连接时，可在轴向、周向方向实现一步限位固定，该连接方式更加方便有效，保障周向同步旋转的同时避免了其前后滑动。

5、插杆与抵靠块固定连接，当抵靠块滑出卡划槽时，插杆会被顶起其顶端凸出于压板，作警示作用，即告知工作人员，螺杆发生了打滑情况。

总之，本发明所提供的自动脱牙的螺杆旋转装置，螺杆与传动轴非直接固定连接，而是通过自动脱牙组件相对固定连接，螺杆旋转受到阻力时，能自动脱牙，即保障了螺杆正常受力时同步旋转，又避免了其异常受力所带来损耗，设计合理、巧妙，本装置可使用在各加工制造设备中，应用范围广泛。

附图说明

图1是本发明实施例一的整体结构示意图。

图2是本发明实施例一的爆炸图。

图3是本发明实施例一中外套筒的结构示意图。

图4是本发明实施例一中外套筒的剖视图。

图5是本发明实施例一中内筒与螺杆的结构示意图。

图6是本发明实施例一中内筒的剖视图。

图7是本发明实施例一中抵靠块的结构示意图。

图8是本发明实施例一中抵靠块的剖视图。

图9是本发明实施例一的整体剖视图。

图10是本发明实施例二的整体剖视图。

图11是本发明实施例二中外套筒的剖视图。

图12是本发明实施例三的整体结构示意图。

图13是本发明实施例三中安装座的结构示意图。

图中标记：1、驱动机构；2、传动轴；21、键槽；3、螺杆；4、自动脱牙组件；41、外套筒；411、联轴段；412、联杆段；413、容轴空腔；414、容杆空腔；415、联轴通孔；416、联杆通孔；417、连轴槽；418、联轴键；419、销杆；42、内筒；421、卡划槽；4211、卡划槽竖面；4212、卡划槽底面；4213、卡划槽斜面；43、弹性件；431、插杆；432、弹簧；433、抵靠块；4331、上固部；4332、下划部；4333、抵靠块竖边；4334、抵靠块底边；4335、抵靠块斜边；4336、插杆槽；44、压板；441、插杆通孔；5、安装座；51、安装通孔；52、安装螺孔；53、支撑座；6、插装装置；7、螺套；8、轴承；9、主设备。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“前”、“后”、“顶”、“底”、“上”、“下”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样的结构在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

实施例一

如图1-9所示，本实施例提供了一种自动脱牙的螺杆旋转装置，包括电机1、传动轴2以及螺杆3，传动轴2与螺杆3之间通过自动脱牙组件4连接，其中自动脱牙组件4包括外套筒41和内筒42，外套筒41与传动轴2固定连接，螺杆3与内筒42固定连接，外套筒41套装在内筒42外并通过弹性件43相对固定连接；正常状态时，电机1驱动传动轴2旋转，依次带动外套筒41、内筒42、螺杆3同步旋转，当螺杆3旋转受限时，内筒42与外套筒41之间脱离固定连接状态，外套筒41可单向在内筒42外打滑旋转，实现螺杆的自动脱牙。

其中电机1可以为电机、电缸、电钻、液压机等驱动其传动轴沿轴向旋转的装置。

本实施例中的轴向是指电机传动轴旋转的轴线方向。

一般丝杆电机在实际使用时，电机转轴旋转具有一定的惯性，螺杆往往会出现过转现象，而如果螺杆上的滑块被限位卡死，螺杆过转会对螺杆和滑块的丝口造成损伤，长时间的磨损会降低滑块移动的精准度，对装配很不利。尤其对于大型设备，需要配备动力更大的电机作驱动件，其扭力更大，其旋转时带动的惯性也越强，螺杆的旋转精度越难控制，螺杆及滑块经常容易受到损伤，缩短了其使用寿命，无形中增大了生产成本和劳动强度，此种现象需待解决。

本发明中，螺杆3与传动轴2并非固定连接，而是通过自动脱牙组件4相对固定连接，正常情况为螺杆与传动轴同步旋转，当螺杆旋转受限时，螺杆3与传动轴2脱离连接，螺杆3不会随传动轴2过转，以此保护螺杆2。原来螺杆2的损耗，由弹性件4代替，弹性件4价格便宜易更换，间接降低了生产成本。

本实施例中，外套筒41为筒状，中部设有空腔，为一体成型结构，其分为联轴段411和联杆段412，如图中，虚线以上为联轴段411，虚线以下为联杆段412，联轴段411中部轴向设有容轴空腔413，联杆段412中部轴向设有容杆空腔414，容轴空腔413和容杆空腔414相通，便于加工，当然也可以不相通，并不影响各配件的运转。其中电机1的传动轴2容置在容轴空腔413内并与联轴段411固定连接， 内筒42容置在联杆段412内并通过弹性件43与联杆段412相对固定连接。

本实施例中，传动轴2端部设有键槽21，联轴段411对应在内壁设有开口朝外的连轴槽417，键槽21与连轴槽417之间塞装有联轴键418以实现传动轴2和外套筒41的圆周向固定联接。此时还可以另外再开孔塞装卡位件（图中未示出），以限制外套筒41相对传动轴2发生前后滑动。

内筒42为圆筒状，其外周壁上的卡划槽421设置有一个或多个；内筒42中部与螺杆3端部固定连接，连接方式可以为一体成型，也可以是组装式连接。组装式连接可以是卡插/螺接式，甚至可以通过联轴器连接，内筒42朝向螺杆3的一侧，其中部向外延伸设置凸出的连接部即可。内筒42可以设置为标准组装件，便于后期更换安装及售卖。（部分附图的螺杆螺纹未示出，但应不影响理解）

本实施例中，弹性件43包括弹簧432、抵靠块433，外套筒41筒壁上设有联杆通孔416，弹性件43容置在联杆通孔416内，弹簧432一端限位固定，另一端与抵靠块433相抵，抵靠块433可沿联杆通孔416上下移动；内筒42外壁上对应设有卡划槽421，抵靠块433底部容置于卡划槽421内，卡划槽421至少一侧为斜面，抵靠块433可滑出卡划槽421沿内筒42外壁滑动。

抵靠块433呈楔形块状，截面呈方形或圆形，底部具有斜角，整体分为上固部4331和下划部4332，其中上固部4331容置在联杆通孔416内，下划部4332截面呈梯形容置卡划槽421内，下划部4332具有抵靠块竖边4333、抵靠块底边4334和抵靠块斜边4335；卡划槽421的形状与抵靠块433相配适，其槽腔具有卡划槽竖面4211、卡划槽底面4212和卡划槽斜面4213，抵靠块竖边4333与卡划槽竖面4211相贴，抵靠块底边4334和卡划槽底面4212相抵，抵靠块斜边4335与卡划槽斜面4213相贴。

卡划槽421在一定程度上限制了抵靠块433的周向移动，既将抵靠块433卡在了卡划槽421内，同时又提供了其滑出可能性。

本实施例中，外套筒41可沿内筒42顺时针单向打滑旋转，逆时针被竖面限位，可应用在对逆时针移位要求不严格的场合。本装置在实际使用时会配以轴承，螺杆3旋转带动轴承前后移动。如螺杆3顺时针旋转时，轴承向后移动，螺杆3逆时针旋转时，轴承向前移动，若设备对轴承的要求是后移限位，前移可预留空间，此时外套筒41设置为顺时针可打滑，逆时针为抵死状态，即外套筒41在内筒42外可顺时针、逆时针同步旋转，但只可顺时针打滑空转。正常状态下，外套筒41和内筒42相抵同步旋转，轴承向后移动受限时，外套筒41和内筒42脱离抵靠固定连接关系，外套筒41可单向在内筒42外打滑旋转。

但对外套筒41并不限于此，弹性件43的抵靠块433两侧都可以设置为斜面，如此外套筒41也可以双向打滑，以应对不同设备要求。

卡划槽421的轴向长度大于抵靠块433的长度。内筒42连带螺杆3可以根据实际工作需要进行前后调整，只要抵靠块433可抵置在卡划槽421内即可，如此可以降低电机1与螺杆3之间的距离安装精度，便于设备的装配安装。

抵靠块斜边4335与轴线的夹角α为15～45度，优选为30度左右。斜角太陡抵靠块433很难滑出，不能达到螺杆自动脱牙的效果，斜角太平抵靠块433的卡位效果减弱，可轻易滑出，将不能支持外滑筒41和内筒42的正常同步旋转效果。

在联杆通孔416上方设置有压板44，压板44固定安装在外套筒41上，弹簧432与压板44相抵实现端部限位。压板可以另外通过螺钉安装在外套筒41上，外套筒41筒壁设有平面，以便压板安装。

本实施例中，弹性件43还包括插杆431，其杆部穿过弹簧432，底部插入抵靠块433内并与抵靠块433螺接固定，抵靠块433中部设有开口朝向弹簧的插杆槽4336，压板44上还对应设有插杆通孔441。当然也可以不设置插杆431，不影响抵靠块433的上下移动。插杆431与抵靠块433固定连接，当抵靠块433滑出卡划槽421时，插杆431会被顶起其顶端凸出于压板44，作警示作用，即告知工作人员，螺杆发生了打滑情况，后续操作时需要注意螺杆旋转已经到底，避免电机执行失误。

本装置在实际使用时，通过弹簧的强度来控制抵靠块433与卡划槽421接触时的摩擦力，根据具体情况选择适合的弹簧强度。

本装置在安装时，电机1先安装固定；内筒42先插入外套筒41的容杆空腔414内，卡划槽421对准联杆通孔416，再从联杆通孔416塞入抵靠块433，使其上固部4331容置在联杆通孔416内，下划部4332容置卡划槽421内，再在联杆通孔416内塞入弹簧422，然后安装上压板44，将弹簧422封在压板44和抵靠块433之间，最后将插杆431插进压板44、弹簧422直至与抵靠块433螺接固定。之后将外套筒41的容轴空腔413套在电机1的传动轴2外，从连轴槽417插入联轴键418对外套筒41进行周向限位（可再径向插入卡位件来对外套筒41进行轴向限位），完成本装置的组装。

实施例二

如图10-11，本实施例相对于实施例一，区别在于外套筒41与传动轴2的连接方式。本实施例中，传动轴2端部设有贯穿的轴端通孔（图中未示出），联轴段411对应设有径向的联轴通孔415，设置销杆419穿过轴端通孔和联轴通孔415以实现传动轴2与外套筒41的轴向和圆周向固定联接。压板44可以另外通过螺钉安装在外套筒41上，外套筒41筒壁设有平面，以便压板安装；当传动轴2和外套筒41是销连接时，销杆419上可设置螺纹，压板上对应设置螺孔，联轴通孔415内壁也可以设置螺纹，通过销杆将压板固定在外套筒41上。本实施例中，弹性件43对称设有两个，压板也对应设有两块，联轴通孔415内壁可以也不设置螺纹，靠销杆两端与两块压板44螺接将销杆夹在两压板中间。

本实施例的外套筒41与传动轴2安装时，联轴通孔415对准轴端通孔，销杆419依次穿过联轴通孔415和轴端通孔，并与压板44和/或外套筒41螺接固定，完成组装。

实施例三

本实施例提供了自动脱牙的螺杆旋转装置的具体应用场景。

如图12-13所示，本实施例中，自动脱牙的螺杆旋转装置应用在模具加工领域，但实际并不限于此领域，电机1通过安装座5安装固定在主设备9上，螺杆3与插装装置6相连，需要螺杆3旋转带动插装装置6整体前后移动，以使插装装置6上连接的其它组件能前后移动来与主设备9进行装配动作。

安装座5为内圆外方的环状结构，中部为轴向的安装通孔51，安装座5上对应电机1设有安装螺孔52，安装座5与电机1通过螺栓固定连接，传动轴2穿过安装通孔51与自动脱牙组件4相连，外套筒41朝向电机1的一端缩径容置在该安装通孔51内，此时安装座5还可以起到导向支撑的作用。安装座5一边向外延伸形成支撑座53，支撑座53与主设备9配合组装支撑起电机1，本实施例中支撑座53为T形结构，主设备9上可以对应设置T型槽台，支撑座53直接侧插进去即可实现支撑效果。

当然，电机的安装方式并不限于此，也可以不通过安装座5与主设备9连接，直接另外架设安装也可以。

本装置在实际工作时，螺杆上一般还设置有轴承，轴承上连接其它组件可同步移动，螺杆旋转时，轴承沿螺杆轴向前后移动，螺杆停止转动时，轴承停止位移，当轴承位置受限时，螺杆应当为停止转动状态，传动轴2的惯性过转由自动脱牙组件4所消化，外套筒41可单向在内筒42外打滑空转，如此，螺杆3为停止状态，传动轴2为惯性旋转状态，二者互不干扰，均得以保护。

本实施例中，插装装置6上固定穿设有螺套7和轴承8，螺套7和轴承8分别螺接在螺杆3上，当螺杆3由电机1带动旋转时，螺套7和轴承8因螺接转化为直线运动发生前后位移，进而带动插装装置6前后移动。

本实施例中，螺杆3顺时针旋转，插装装置6朝向主设备9移动，即向后移动，螺杆3逆时针旋转时，插装装置6背向主设备9移动，即向前移动。插装装置6向后移动的最大位移量为与主设备相抵之时，此时就没有容错空间。插装装置6向前移动的空间较大，无需精确控制位移量。其中螺杆3的旋转方向所带来的插装装置6位移方向只作举例用，并不作限定。

如图可以看出，插装装置6较为厚重，所选电机为较大功率的液压泵，其扭力较大，旋转惯性也较大，螺杆的旋转精度较难控制，若采用常规连接方式，螺杆3与电机1的传动轴2直接连接，传动轴2在电机停转时仍有惯性过转，此时螺杆3与螺套7和轴承8之间的丝口将会承受相反的作用力，螺杆3与螺套7和轴承8的接触丝口将会受到损伤。长时间下来，将会缩短螺杆3、螺套7、轴承8的使用寿命。采用了本发明的自动脱牙的螺杆旋转装置后，当插装装置6与主设备相抵之时，螺杆3与传动轴2脱离连接，螺杆3不会随传动轴2过转，以此保护螺杆2。原来螺杆2的损耗，由弹性件4代替，弹性件4价格便宜易更换，间接降低了生产成本。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种自动脱牙的螺杆旋转装置，包括电机（1）、传动轴（2）以及螺杆（3），其特征在于，传动轴（2）与螺杆（3）之间通过自动脱牙组件（4）连接，其中自动脱牙组件（4）包括外套筒（41）和内筒（42），外套筒（41）与传动轴（2）固定连接，螺杆（3）与内筒（42）固定连接，外套筒（41）套装在内筒（42）外并通过弹性件（43）与内筒（42）相对固定连接；正常状态时，电机（1）驱动传动轴（2）旋转，依次带动外套筒（41）、内筒（42）、螺杆（3）同步旋转，当螺杆（3）旋转受限时，内筒（42）与外套筒（41）之间脱离固定连接状态，外套筒（41）可在内筒（42）外打滑旋转，实现螺杆的自动脱牙。

2.如权利要求1所述的自动脱牙的螺杆旋转装置，其特征在于，弹性件（43）包括弹簧（432）、抵靠块（433），外套筒（41）筒壁上设有联杆通孔（416），弹性件（43）容置在联杆通孔（416）内，弹簧（432）一端限位固定，另一端与抵靠块（433）相抵，抵靠块（433）可沿联杆通孔（416）上下移动；内筒（42）外壁上对应设有卡划槽（421），抵靠块（433）底部容置于卡划槽（421）内，卡划槽（421）至少一侧为斜面，抵靠块（433）可滑出卡划槽（421）沿内筒（42）外壁滑动。

3.如权利要求2所述的自动脱牙的螺杆旋转装置，其特征在于，抵靠块（433）呈楔形块状，底部具有斜角，整体分为上固部（4331）和下划部（4332），其中上固部（4331）容置在联杆通孔（416）内，下划部（4332）截面呈梯形容置卡划槽（421）内，下划部（4332）具有抵靠块竖边（4333）、抵靠块底边（4334）和抵靠块斜边（4335）；卡划槽（421）的形状与抵靠块（433）相配适，其槽腔具有卡划槽竖面（4211）、卡划槽底面（4212）和卡划槽斜面（4213），抵靠块竖边（4333）与卡划槽竖面（4211）相贴，抵靠块底边（4334）和卡划槽底面（4212）相抵，抵靠块斜边（4335）与卡划槽斜面（4213）相贴。

4.如权利要求3所述的自动脱牙的螺杆旋转装置，其特征在于，卡划槽（421）的轴向长度大于抵靠块（433）的长度。

5.如权利要求3或4所述的自动脱牙的螺杆旋转装置，其特征在于，抵靠块斜边（4335）与轴线的夹角α为15～45度。

6.如权利要求2或3或4所述的自动脱牙的螺杆旋转装置，其特征在于，外套筒（41）为筒状，其分为联轴段（411）和联杆段（412），联轴段（411）中部轴向设有容轴空腔（413），联杆段（412）中部轴向设有容杆空腔（414），其中电机（1）的传动轴（2）容置在容轴空腔（413）内并与联轴段（411）固定连接， 内筒（42）容置在联杆段（412）内并通过弹性件（43）与联杆段（412）相对固定连接。

7.如权利要求2所述的自动脱牙的螺杆旋转装置，其特征在于，在联杆通孔（416）上方设置有压板（44），压板（44）固定安装在外套筒（41）上，弹簧（432）与压板（44）相抵实现端部限位。

8.如权利要求7所述的自动脱牙的螺杆旋转装置，其特征在于，弹性件（43）还包括插杆（431），其杆部穿过弹簧（432），底部插入抵靠块（433）内并与抵靠块（433）螺接固定，抵靠块（433）中部设有开口朝向弹簧的插杆槽（4336），压板（44）上还对应设有插杆通孔（441）。

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