CN211574190U - 一种高精度螺杆传动模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度螺杆传动模组，包括底座、滑槽、第一固定板、伺服电机、第二定板、丝杆、滑块、联轴器和辅助定位装置，本实用新型通过底座顶部设置的刻度值，将壳体滑动到设置的位置，通过旋转旋钮进行初步固定，当滑块向右端滑动时，进行贴合壳体左侧，将压块挤入壳体内，使第二滑块向下滑动，通过转动臂将限位块挤出壳体，将正卡齿与逆卡齿贴合进行固定壳体的位置，达到稳定的固定壳体位置，对滑块滑动的距离进行限定。
Description
技术领域
本实用新型涉及传动模组相关领域，具体是一种高精度螺杆传动模组。
背景技术
螺杆传动模组是直线模组的一种，直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
螺杆传动模组，通常是通过伺服电机进行转动带动滑块进行传动，但现有的螺杆传动模组在长期的使用过程中，螺杆和滑块均存在一定的磨损，导致滑块传动的精度下降，在传动的过程中存在偏差，容易将滑块滑出限定的距离内。
实用新型内容
因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种高精度螺杆传动模组。
本实用新型是这样实现的，构造一种高精度螺杆传动模组，该装置包括底座、滑槽、第一固定板、伺服电机、第二定板、丝杆、滑块、联轴器和辅助定位装置，所述底座顶部设置有滑槽，并且底座右端通过螺栓与第一固定板固定连接，所述伺服电机右端底部与底座固定连接，所述第二定板底部与底座左端顶部通过螺栓固定，所述丝杆左右两端分别与第二定板和第一固定板转动配合，所述滑块底部与底座滑动连接，并且滑块中部与丝杆转动配合，所述联轴器一端与伺服电机输出轴固定连接，另一端与丝杆左侧固定连接，所述辅助定位装置设置于底座顶部，所述辅助定位装置由壳体、旋钮、压块、第一斜槽、第二滑块、第二斜槽、转动臂、限位块、正卡齿、弹簧、逆卡齿和刻度值组成，所述壳体前后两端底部与旋钮转动配合，并且壳体底部贴合于底座顶部右端，所述压块右端底部设置有第一斜槽，所述第二滑块左上端设置有第二斜槽，并且第二斜槽顶部与第一斜槽相互贴合，所述第二滑块前后两端均设置有转动臂，并且转动臂一端与第二滑块转动配合，另一端与限位块转动配合，所述限位块与壳体底部内侧滑动配合，并且限位块外侧设置有正卡齿，所述弹簧一端与壳体底部内侧焊接固定，另一端贴合于第二滑块底部，所述逆卡齿设置于滑槽前后两端内壁，并且逆卡齿外表面与正卡齿相互贴合，所述刻度值设置于底座顶部。
优选的，所述壳体呈倒山字形，并且壳体底部前后两端设置有螺纹孔。
优选的，所述壳体中部前后两端设置有方形的开槽，并且开槽与限位块滑动配合。
优选的，所述弹簧呈压缩状态，并且弹簧的弹力大小为：1N。
优选的，所述压块左端呈半球形，并且压块中部设置有一个限位块。
优选的，所述限位块共设置有两个，并且限位块沿着壳体中心线呈前后对称进行设置。
优选的，所述刻度值沿着滑槽水平进行排列，并且滑槽的精度为：0.1mm。
优选的，所述旋钮后端面粘接有一层厚度为3mm的胶垫，并且胶垫上密布有凸粒。
优选的，所述限位块的材质为：马氏体不锈钢。
优选的，所述壳体的材质为：钨钢。
本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种高精度螺杆传动模组，与同类型设备相比，具有如下改进：
优点1：本实用新型所述一种高精度螺杆传动模组，通过在底座顶部设置了辅助定位装置，通过底座顶部设置的刻度值，将壳体滑动到设置的位置，通过旋转旋钮进行初步固定，当滑块向右端滑动时，进行贴合壳体左侧，将压块挤入壳体内，使第二滑块向下滑动，通过转动臂将限位块挤出壳体，将正卡齿与逆卡齿贴合进行固定壳体的位置，达到稳定的固定壳体位置，对第二滑块滑动的距离进行限定。
优点2：本实用新型所述一种高精度螺杆传动模组，通过在壳体内部设置了弹簧，当滑块与壳体分离时，由弹簧复原提供弹力，将第二滑块向上顶起，将压块顶出壳体，将限位块收回壳体内，达到方便复原的效果。
优点3：本实用新型所述一种高精度螺杆传动模组，通过在底座顶部设置了刻度值，可通过刻度值进行准确的调节壳体的位置，对滑块滑动的距离进行限定。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型图1的A处放大结构示意图；
图3是本实用新型辅助定位装置结构示意图；
图4是本实用新型辅助定位装置剖面结构示意图；
图5是本实用新型左视剖面结构示意图。
其中：底座-1、滑槽-2、第一固定板-3、伺服电机-4、第二定板-5、丝杆-6、滑块-7、联轴器-8、辅助定位装置-9、壳体-91、旋钮-92、压块-93、第一斜槽-94、第二滑块-95、第二斜槽-96、转动臂-97、限位块-98、正卡齿-99、弹簧-910、逆卡齿-911、刻度值-912。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种高精度螺杆传动模组，包括底座1、滑槽 2、第一固定板3、伺服电机4、第二定板5、丝杆6、滑块7、联轴器8和辅助定位装置9，底座1顶部设置有滑槽2，并且底座1右端通过螺栓与第一固定板 3固定连接，伺服电机4右端底部与底座1固定连接，第二定板5底部与底座1 左端顶部通过螺栓固定，丝杆6左右两端分别与第二定板5和第一固定板3转动配合，滑块7底部与底座1滑动连接，并且滑块7中部与丝杆6转动配合，联轴器8一端与伺服电机4输出轴固定连接，另一端与丝杆6左侧固定连接，辅助定位装置9设置于底座1顶部，辅助定位装置9由壳体91、旋钮92、压块 93、第一斜槽94、第二滑块95、第二斜槽96、转动臂97、限位块98、正卡齿 99、弹簧910、逆卡齿911和刻度值912组成，壳体91前后两端底部与旋钮92 转动配合，方便进行旋转固定，并且壳体91底部贴合于底座1顶部右端，压块 93右端底部设置有第一斜槽94，第二滑块95左上端设置有第二斜槽96，并且第二斜槽96顶部与第一斜槽94相互贴合，方便进行挤压传动，第二滑块95前后两端均设置有转动臂97，并且转动臂97一端与第二滑块95转动配合，另一端与限位块98转动配合，限位块98与壳体91底部内侧滑动配合，并且限位块98外侧设置有正卡齿99，弹簧910一端与壳体91底部内侧焊接固定，另一端贴合于第二滑块95底部，逆卡齿911设置于滑槽2前后两端内壁，并且逆卡齿 911外表面与正卡齿99相互贴合，刻度值912设置于底座1顶部。
进一步的，所述壳体91呈倒山字形，并且壳体91底部前后两端设置有螺纹孔，方便与旋钮92进行转动锁紧，进行初步固定。
进一步的，所述壳体91中部前后两端设置有方形的开槽，并且开槽与限位块98滑动配合，方便限位块98沿着开槽滑动。
进一步的，所述弹簧910呈压缩状态，并且弹簧910的弹力大小为：1N，方便提供弹力将第二滑块95向上顶起。
进一步的，所述压块93左端呈半球形，并且压块93中部设置有一个限位块，方便对压块93的位置进行固定。
进一步的，所述限位块98共设置有两个，并且限位块98沿着壳体91中心线呈前后对称进行设置，方便限位块98顶出时进行贴合逆卡齿911。
进一步的，所述刻度值912沿着滑槽2水平进行分布，并且滑槽2的精度为：0.1mm，方便准确的进行调节位置。
进一步的，所述旋钮92后端面粘接有一层厚度为3mm的胶垫，并且胶垫上密布有凸粒，能够加大摩擦力的同时，防止磨损底座1。
进一步的，所述限位块98的材质为：马氏体不锈钢锻造具有超高的强度、硬度，耐化学腐蚀和电化学腐蚀性耐热、耐高温。
进一步的，所述壳体91的材质为：钨钢制成，具有硬度高、耐磨强度和韧性好、耐热、耐腐蚀等优良性能。
本实用新型通过改进提供一种高精度螺杆传动模组，其工作原理如下：
第一，首先将本装置移动到合适的位置，通过将伺服电机4与外部的控制器进行电连接；
第二，然后通过对壳体91施加压力，使壳体91沿着底座1进行滑动到合适的位置，滑动的距离底座1顶部设置的刻度值912进行查看，然后再进行旋转壳体91前后两端设置的旋转旋钮92，对壳体91进行初步固定，然后通过外部的控制器启动伺服电机4，由伺服电机4通电进行工作，通过输出轴转动带动联轴器8进行转动，使丝杆6沿着第一固定板3和第二定板5进行转动，带动滑块7沿着丝杆6和滑槽2向右端滑动；
第三，当滑块7向右端滑动贴合于壳体91左侧时，将压块93挤入壳体91 内，使压块93向右端滑动，使第一斜槽94沿着第二斜槽96滑动，推动第二滑块95向下滑动，进行挤压弹簧910，同时带动转动臂97向下移动，将限位块 98推出壳体91，将使限位块98上的正卡齿99与滑槽2内的逆卡齿911贴合，对壳体91的位置进行固定，通过壳体91进行限定滑块7滑动的距离；
第四，当滑块7向左端滑动时，由弹簧910复原提供弹力，对第二滑块95 施加向上的弹力，使第二滑块95沿着壳体91向上顶起，将压块93顶出壳体91，同时第二滑块95向上滑动的过程中带动转动臂97向上移动，将限位块98收回壳体91内。
本实用新型通过改进提供一种高精度螺杆传动模组，通过在底座1顶部设置了辅助定位装置9，通过底座1顶部设置的刻度值912，将壳体91滑动到设置的位置，通过旋转旋钮92进行初步固定，当滑块7向右端滑动时，进行贴合壳体91左侧，将压块93挤入壳体91内，使第二滑块95向下滑动，通过转动臂97将限位块98挤出壳体91，将正卡齿99与逆卡齿911贴合进行固定壳体 91的位置，达到稳定的固定壳体91位置，对第二滑块95滑动的距离进行限定，通过在壳体9内部设置了弹簧910，当滑块7与壳体91分离时，由弹簧910复原提供弹力，将第二滑块95向上顶起，将压块93顶出壳体91，将限位块98收回壳体91内，达到方便复原的效果，通过在底座1顶部设置了刻度值912，可通过刻度值912进行准确的调节壳体91的位置，对滑块7滑动的距离进行限定。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点, 并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种高精度螺杆传动模组，包括底座(1)、滑槽(2)、第一固定板(3)、伺服电机(4)、第二定板(5)、丝杆(6)、滑块(7)和联轴器(8)，所述底座(1)顶部设置有滑槽(2)，并且底座(1)右端通过螺栓与第一固定板(3)固定连接，所述伺服电机(4)右端底部与底座(1)固定连接，所述第二定板(5)底部与底座(1)左端顶部通过螺栓固定，所述丝杆(6)左右两端分别与第二定板(5)和第一固定板(3)转动配合，所述滑块(7)底部与底座(1)滑动连接，并且滑块(7)中部与丝杆(6)转动配合，所述联轴器(8)一端与伺服电机(4)输出轴固定连接，另一端与丝杆(6)左侧固定连接；
其特征在于：还包括辅助定位装置(9)，所述辅助定位装置(9)设置于底座(1)顶部，所述辅助定位装置(9)由壳体(91)、旋钮(92)、压块(93)、第一斜槽(94)、第二滑块(95)、第二斜槽(96)、转动臂(97)、限位块(98)、正卡齿(99)、弹簧(910)、逆卡齿(911)和刻度值(912)组成，所述壳体(91)前后两端底部与旋钮(92)转动配合，并且壳体(91)底部贴合于底座(1)顶部右端，所述压块(93)右端底部设置有第一斜槽(94)，所述第二滑块(95)左上端设置有第二斜槽(96)，并且第二斜槽(96)顶部与第一斜槽(94)相互贴合，所述第二滑块(95)前后两端均设置有转动臂(97)，并且转动臂(97)一端与第二滑块(95)转动配合，另一端与限位块(98)转动配合，所述限位块(98)与壳体(91)底部内侧滑动配合，并且限位块(98)外侧设置有正卡齿(99)，所述弹簧(910)一端与壳体(91)底部内侧焊接固定，另一端贴合于第二滑块(95)底部，所述逆卡齿(911)设置于滑槽(2)前后两端内壁，并且逆卡齿(911)外表面与正卡齿(99)相互贴合，所述刻度值(912)设置于底座(1)顶部。
2.根据权利要求1所述一种高精度螺杆传动模组，其特征在于：所述壳体(91)底部前后两端设置有螺纹孔。
3.根据权利要求1所述一种高精度螺杆传动模组，其特征在于：所述壳体(91)中部前后两端设置有方形的开槽，并且开槽与限位块(98)滑动配合。
4.根据权利要求1所述一种高精度螺杆传动模组，其特征在于：所述弹簧(910)呈压缩状态，并且弹簧(910)的弹力大小为：1N。
5.根据权利要求1所述一种高精度螺杆传动模组，其特征在于：所述压块(93)左端呈半球形，并且压块(93)中部设置有一个限位块。
6.根据权利要求1所述一种高精度螺杆传动模组，其特征在于：所述限位块(98)共设置有两个，并且限位块(98)沿着壳体(91)中心线呈前后对称进行设置。
7.根据权利要求1所述一种高精度螺杆传动模组，其特征在于：所述刻度值(912)沿着滑槽(2)水平进行排列，并且滑槽(2)的精度为：0.1mm。
8.根据权利要求1所述一种高精度螺杆传动模组，其特征在于：所述旋钮(92)后端面粘接有一层厚度为3mm的胶垫，并且胶垫上密布有凸粒。
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Cited By (2)
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| CN113028015A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-25 | 浙江赤心实业股份有限公司 | 一种自动脱牙的螺杆旋转装置 |
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| CN113007300B (zh) * | 2019-12-18 | 2024-04-12 | 苏州上舜精密工业科技有限公司 | 一种高精度螺杆传动模组 |
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