CN111451750A - 液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构,属于机械技术领域。它解决了现有的液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构旋紧效果不理想且工作效率不高的问题。本液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构,包括支架,支架设有压紧筒以及能够带动压紧筒往复升降的升降气缸一,压紧筒位于转盘的上侧,支架上设有能够转动的旋转杆以及带动旋转杆转动的驱动件,支架上设有能够带动旋转杆往复升降的升降机构,旋转杆位于转盘的下侧且旋转杆与压紧筒同轴设置。本液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构具有拧紧效果较好且工作效率较高的优点。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域,涉及一种锁紧盖拧紧机构,特别是一种液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构。
背景技术
目前,石油液化气瓶阀的自闭阀的组装大都是用手工进行,包括需要依次装配弹簧、出气口阀座、高低压泄漏检测、装定位销等,由于组装的工位多,动作多,人工反复操作会造成疲劳,以致安装出错,甚至导致工伤事故或职业病等情况发生,而且操作用时较长,工作效率低,影响整个石油液化气瓶阀的自闭阀产品的规模化生产。
如中国专利文献公开的一种装丝堵装置(申请号:201420091608.5),包括支架,支架上竖直设有滑轨,滑轨上可定位滑设有由气缸驱动上下位移的滑座,滑座上设有旋紧机构,所述支架的一侧设有旋转并将丝堵送至旋紧机构下方的旋转送料机构。但该装丝堵装置在旋转丝堵时,旋紧效果不理想且工作效率不高。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种拧紧效果较好且工作效率较高的液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构,液化石油气瓶阀组装机包括转盘,所述的转盘上设有工装,本锁紧盖拧紧机构包括支架,其特征在于,所述的支架设有压紧筒以及能够带动所述的压紧筒往复升降的升降气缸一,所述的压紧筒位于所述的转盘的上侧,所述的支架上设有能够转动的旋转杆以及带动所述的旋转杆转动的驱动件,所述的支架上设有能够带动旋转杆往复升降的升降机构,所述的旋转杆位于所述的转盘的下侧且所述的旋转杆与所述的压紧筒同轴设置。
液化石油气瓶阀组装机的转盘上设有工装,工装包括设置在转盘上的定位筒,所述的定位筒内设有能够转动的旋转柱且所述的旋转柱能够相对所述的定位筒往复升降,所述的旋转柱的上端中部具有凸出的顶杆以及凸头,所述的定位筒能够往复升降且所述的定位筒与所述的转盘之间设有复位弹簧。转盘带动工装转到本锁紧盖拧紧机构处时,此时工装上由下往上依次装有锁紧盖、阀芯套、复位弹簧、阀杆以及阀体,顶杆穿过锁紧套。阀芯套以及弹簧,阀体套设在定位筒的上端。拧紧锁紧盖时,升降气缸一带动压紧筒压住阀体的上端,再通过升降机构带动旋转杆上升,旋转杆推动旋转柱以及装在旋转柱上的锁紧盖上升至阀体的螺纹孔处,通过驱动件带动旋转杆转动,旋转杆带动旋转柱转动将锁紧盖旋入到阀体内,采用本锁紧盖拧紧机构,具有拧紧效果较好、组装效果较高以及工作可靠的优点。
在上述的液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构中,所述的升降气缸一的活塞杆上固连有导向筒,所述的压紧筒设置在导向筒内,所述的导向筒内设有弹簧且所述的弹簧的两端分别抵靠在所述的导向筒以及所述的压紧筒上。设置上述弹簧,使压紧筒压在阀体上具有较好的缓冲效果,使锁紧套能够较为顺畅的旋入到阀体内,同时对阀体起到较好的保护效果。
在上述的液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构中,所述的导向筒的下端固连有防脱环,所述的压紧筒的外侧壁设有凸肩,所述的压紧筒穿过所述的防脱环且所述的凸肩能够抵靠在防脱环的内端面。通过设置上述的防脱环避免压紧筒从导向筒内脱落,具有结构简单且并使工作可靠的优点。
在上述的液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构中,所述的驱动件为伺服电机,所述的旋转杆的下端与所述的伺服电机的主轴相固连。驱动件为伺服电机,具有能够控制旋转杆的转速,使拧紧较为顺畅的进行。
在上述的液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构中,所述的支架上设有能够往复升降的升降座,所述的伺服电机的壳体固连在所述的升降座上。
在上述的液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构中,所述的升降机构为设置在支架上的升降气缸二,所述的升降气缸二的活塞杆与所述的升降座相固连。通过升降气缸二带动升降座往复升降,从而带动旋转杆往复升降,具有结构简单且工作效率较高的优点。
在上述的液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构中,所述的升降机构包括固连在支架上的电机以及竖直轴向固连在支架上的丝杆,所述的电机带动丝杆转动,所述的升降座上固连有丝母且所述的丝杆与丝母螺纹相连。
在上述的液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构中,所述的支架上固连有竖直设置的导轨,所述的升降座上设有滑块且所述的导轨嵌于所述的滑块的滑槽内。通过设置上述的导轨以及滑块,使升降座的升降具有较好的导向效果。
在上述的液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构中,所述的压紧筒的下端固连有防转垫圈且所述的防转垫圈的上端面凸出于所述的压紧筒的下端面。压紧筒的下端固连有防转垫圈,当压紧筒带动防转垫圈抵靠在阀体上时,能够避免阀体转动,使锁紧盖能够顺畅旋入到阀体内,具有工作可靠的优点。
与现有技术相比,本液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构具有以下优点:
1、拧紧锁紧盖时,升降气缸一带动压紧筒压住阀体的上端,再通过升降气缸二带动旋转杆上升,再通过伺服电机带动旋转杆转动,旋转杆带动旋转柱转动将锁紧盖旋入到阀体内,采用本锁紧盖拧紧机构,具有拧紧效果较好、组装效果较高以及工作可靠的优点;
2、导向筒内设有弹簧,弹簧的两端分别抵靠在导向筒以及压紧筒上,使压紧筒压在阀体上具有较好的缓冲效果,使锁紧套能够较为顺畅的旋入到阀体内,同时对阀体起到较好的保护效果;
3、压紧筒的下端固连有防转垫圈,当压紧筒带动防转垫圈抵靠在阀体上时,能够避免阀体转动,使锁紧盖能够顺畅旋入到阀体内,具有工作可靠的优点。
附图说明
图1是本锁紧盖拧紧机构的剖视示意图。
图2是本锁紧盖拧紧机构的旋转杆的工作示意图。
图中,1、支架;2、压紧筒;2a、凸肩;3、升降气缸一;4、旋转杆;5、驱动件;5a、伺服电机;6、升降机构;6a、升降气缸二;7、导向筒;8、弹簧;9、防脱环;10、升降座;11、导轨;12、滑块;13、防转垫圈;14、转盘;15、工装;15a、定位筒;15b、旋转柱;15b1、顶杆;15b2、凸头;16、液化石油气瓶阀;16a、锁紧盖;16b、阀芯套;16c、复位弹簧;16d、阀杆;16e、阀体。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1和2所示,液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构,液化石油气瓶阀16组装机包括转盘14,转盘14上设有工装15,本锁紧盖拧紧机构包括支架1,其特征在于,支架1设有压紧筒2以及能够带动压紧筒2往复升降的升降气缸一3,压紧筒2位于转盘14的上侧,支架1上设有能够转动的旋转杆4以及带动旋转杆4转动的驱动件5,驱动件5为伺服电机5a,旋转杆4的下端与伺服电机5a的主轴相固连,具有能够控制旋转杆4的转速,使拧紧较为顺畅的进行。支架1上设有能够带动旋转杆4往复升降的升降机构6,旋转杆4位于转盘14的下侧且旋转杆4与压紧筒2同轴设置。
升降气缸一3的活塞杆上固连有导向筒7,压紧筒2设置在导向筒7内,导向筒7内设有弹簧8且弹簧8的两端分别抵靠在导向筒7以及压紧筒2上。导向筒7的下端固连有防脱环9,压紧筒2的外侧壁设有凸肩2a,压紧筒2穿过防脱环9且凸肩2a能够抵靠在防脱环9的内端面,避免压紧筒2从导向筒7内脱落,具有结构简单且并使工作可靠的优点。
支架1上设有能够往复升降的升降座10,伺服电机5a的壳体固连在升降座10上。升降机构6为设置在支架1上的升降气缸二6a,升降气缸二6a的活塞杆与升降座10相固连。通过升降气缸二6a带动升降座10往复升降,从而带动旋转杆4往复升降,具有结构简单且工作效率较高的优点。作为另一种方式,升降机构6包括固连在支架1上的电机以及竖直轴向固连在支架1上的丝杆,电机带动丝杆转动,升降座10上固连有丝母且丝杆与丝母螺纹相连。
支架1上固连有竖直设置的导轨11,升降座10上设有滑块12且导轨11嵌于滑块12的滑槽内,使升降座10的升降具有较好的导向效果。
压紧筒2的下端固连有防转垫圈13且防转垫圈13的上端面凸出于压紧筒2的下端面。
液化石油气瓶阀16组装机的转盘14上设有工装15,工装15包括设置在转盘14上的定位筒15a,定位筒15a内设有能够转动的旋转柱15b且旋转柱15b能够相对定位筒15a往复升降,旋转柱15b的上端中部具有凸出的顶杆15b1以及凸头15b2,定位筒15a能够往复升降且定位筒15a与转盘14之间设有弹簧8。转盘14带动工装15转到本锁紧盖拧紧机构处时,此时工装15上由下往上依次装有锁紧盖16a、阀芯套16b、复位弹簧16c、阀杆16d以及阀体16e,顶杆15b1穿过锁紧套。阀芯套16b以及复位弹簧16c,阀体16e套设在定位筒15a的上端。旋转柱15b的下端具有条形凹槽,旋转杆4的上端设有条形凸体且条形凸体能够嵌于条形凹槽内。拧紧锁紧盖16a时,升降气缸一3带动压紧筒2下降使防转垫圈13压住阀体16e的上端,再通过升降气缸二6a带动升降座10以及伺服电机5a上升,使旋转杆4推动旋转柱15b以及装在旋转柱15b上的锁紧盖16a上升至阀体16e的螺纹孔处,通过伺服电机5a带动旋转杆4转动,旋转杆4带动旋转柱15b转动将锁紧盖16a旋入到阀体16e内,采用本锁紧盖拧紧机构,具有拧紧效果较好、组装效果较高以及工作可靠的优点。伺服电机5a设有扭矩传感器,能够感应锁紧盖是否被旋入至阀体内,提高了工作的可靠性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了支架1、压紧筒2、凸肩2a、升降气缸一3、旋转杆4、驱动件5、伺服电机5a、升降机构6、升降气缸二6a、导向筒7、弹簧8、防脱环9、升降座10、导轨11、滑块12、防转垫圈13、转盘14、工装15、定位筒15a、旋转柱15b、顶杆15b1、凸头15b2、液化石油气瓶阀16、锁紧盖16a、阀芯套16b、复位弹簧16c、阀杆16d、阀体16e等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (9)
1.液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构,液化石油气瓶阀组装机包括转盘(14),所述的转盘(14)上设有工装,本锁紧盖拧紧机构包括支架(1),其特征在于,所述的支架(1)设有压紧筒(2)以及能够带动所述的压紧筒(2)往复升降的升降气缸一(3),所述的压紧筒(2)位于所述的转盘(14)的上侧,所述的支架(1)上设有能够转动的旋转杆(4)以及带动所述的旋转杆(4)转动的驱动件(5),所述的支架(1)上设有能够带动旋转杆(4)往复升降的升降机构(6),所述的旋转杆(4)位于所述的转盘(14)的下侧且所述的旋转杆(4)与所述的压紧筒(2)同轴设置。
2.根据权利要求1所述的液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构,其特征在于,所述的升降气缸一(3)的活塞杆上固连有导向筒(7),所述的压紧筒(2)设置在导向筒(7)内,所述的导向筒(7)内设有弹簧(8)且所述的弹簧(8)的两端分别抵靠在所述的导向筒(7)以及所述的压紧筒(2)上。
3.根据权利要求2所述的液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构,其特征在于,所述的导向筒(7)的下端固连有防脱环(9),所述的压紧筒(2)的外侧壁设有凸肩(2a),所述的压紧筒(2)穿过所述的防脱环(9)且所述的凸肩(2a)能够抵靠在防脱环(9)的内端面。
4.根据权利要求1或2或3所述的液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构,其特征在于,所述的驱动件(5)为伺服电机(5a),所述的旋转杆(4)的下端与所述的伺服电机(5a)的主轴相固连。
5.根据权利要求4所述的液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构,其特征在于,所述的支架(1)上设有能够往复升降的升降座(10),所述的伺服电机(5a)的壳体固连在所述的升降座(10)上。
6.根据权利要求5所述的液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构,其特征在于,所述的升降机构(6)为设置在支架(1)上的升降气缸二(6a),所述的升降气缸二(6a)的活塞杆与所述的升降座(10)相固连。
7.根据权利要求5所述的液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构,其特征在于,所述的升降机构(6)包括固连在支架(1)上的电机以及竖直轴向固连在支架(1)上的丝杆,所述的电机带动丝杆转动,所述的升降座(10)上固连有丝母且所述的丝杆与丝母螺纹相连。
8.根据权利要求5所述的液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构,其特征在于,所述的支架(1)上固连有竖直设置的导轨(11),所述的升降座(10)上设有滑块(12)且所述的导轨(11)嵌于所述的滑块(12)的滑槽内。
9.根据权利要求1或2或3所述的液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构,其特征在于,所述的压紧筒(2)的下端固连有防转垫圈(13)且所述的防转垫圈(13)的上端面凸出于所述的压紧筒(2)的下端面。
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CN113146210A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-23 | 潍坊路加精工有限公司 | 一种杆件定位装置及拧紧组装设备 |
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- 2020-05-20 CN CN202010436326.4A patent/CN111451750A/zh active Pending
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CN113146210A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-23 | 潍坊路加精工有限公司 | 一种杆件定位装置及拧紧组装设备 |
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