CN209970196U - 一种凸台定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种凸台定位装置，属于定位工装领域，包括中心定位盘和凸台扭转装置；所述中心定位盘包括卡在凸台中间的定位凸起和给予凸台轴向压力的轴向压紧装置，所述凸台扭转装置包括朝凸台圆柱之间滑动的扭转杆和带动扭转杆做直线运动的动力装置。本实用新型解决了难以自动定位凸台周向角度的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位工装，具体涉及一种凸台的定位工装。
背景技术
凸台的形式多样，其中一种是圆柱端面一个圆周上均匀设有若干小的圆柱，如图1所示，在生产过程中，需要对工件圆柱另一端面进行钻孔等加工。但是钻孔的位置与小圆柱呈固定的周向角度，以便于后续组装。对于这种需要控制凸起位置周向角度的定位，往往都采用人工配合定位工装进行定位，难以实现机械的自动定位，不利于自动化生产。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种凸台定位装置，解决了现有技术中难以自动定位凸台周向角度的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种凸台定位装置，包括中心定位盘和凸台扭转装置；所述中心定位盘包括卡在凸台中间的定位凸起和给予凸台轴向压力的轴向压紧装置，所述凸台扭转装置包括朝凸台圆柱之间滑动的扭转杆和带动扭转杆做直线运动的动力装置。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过定凸起将凸台中心定位，并通过轴向压紧装置适当给予一定的轴向压力，再利用伸缩气缸驱动扭转杆将凸台其中一个小圆柱顶至预定的角度；从而达到自动周向定位凸台的目的。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为凸台的仰视图和侧视图；
图2为本实用新型三维视图；
图3为本实用新型采用电磁铁时的侧面剖视图；
图4为采用压紧气缸时的侧面剖视图。
其中，扭转杆1、定位凸起2、伸缩气缸3、电磁铁4、导向槽5、升降气缸6、压紧气缸7。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：
如图2-4所示，本实用新型提出了一种凸台定位装置，包括中心定位盘和凸台扭转装置；所述中心定位盘包括卡在凸台中间的定位凸起2和给予凸台轴向压力的轴向压紧装置，所述凸台扭转装置包括朝凸台圆柱之间滑动的扭转杆1和带动扭转杆1做直线运动的动力装置。
如上述方案所述，本实用新型的技术思路为：先将凸台做中心和竖直方向的定位，再利用预定位置的扭转杆1将凸台扭转至预定角度，完成对凸台的位置和周向定位。
在实际安装中，凸台下设置有电磁铁4，将凸台吸在中心定位盘上，该设置不占上层空间，便于上方机械手活动，也可以用压力不是很大的压紧气缸7将凸台压在中心定位盘上；压力不宜太大，不能影响凸台的周向转动。驱动扭转杆1前进或者后退可以采用气缸，也可以时丝杆或者其它常见的可直线驱动的曲柄连杆结构。所述伸缩气缸3和中心定位盘之间设有导向槽5。导向槽5的设置，可防止气缸受径向力。扭转杆1的移动轨迹应该偏离凸台中心定位后的轴线设置，防止扭转杆1正对小圆柱，出现卡住的情况。相应的，扭转杆1端部设有导向结构，呈三角状或者圆弧状，便于插入两个小圆柱之间，当扭转杆1 到达极限位置时，应当是刚好与两个相邻的小圆柱接触的，已达到较好的周向定位效果。所述中心定位盘下方设有升降气缸6。便于根据不同的凸台调整其竖直方向的位置。
如上述方案所述，本实用新型的工作过程为：先通过机械手将凸台放至中心定位装置上，再由压紧装置给予一定的压力防止扭转时动的太快侧偏，升降气缸6将其调整至合适的位置，伸缩气缸3控制伸扭转杆1伸长促使凸台转动，直至扭转杆1刚好卡入两个小圆柱之间实现对凸台的周向定位。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种凸台定位装置，其特征在于，包括中心定位盘和凸台扭转装置；所述中心定位盘包括卡在凸台中间的定位凸起和给予凸台轴向压力的轴向压紧装置，所述凸台扭转装置包括朝凸台圆柱之间滑动的扭转杆和带动扭转杆做直线运动的动力装置。
2.如权利要求1所述的一种凸台定位装置，其特征在于，所述轴向压紧装置为设置在定位凸台上的电磁铁。
3.如权利要求1所述的一种凸台定位装置，其特征在于，所述轴向压紧装置为压紧气缸。
4.如权利要求2或3所述的一种凸台定位装置，其特征在于，所述动力装置为伸缩气缸，扭转杆设置在伸缩气缸的活塞杆端部。
5.如权利要求4所述的一种凸台定位装置，其特征在于，所述伸缩气缸和中心定位盘之间设有导向槽。
6.如权利要求5所述的一种凸台定位装置，其特征在于，所述扭转杆的移动轨迹延长线偏离凸台轴线设置，且扭转杆端部设有导向结构。
7.如权利要求6所述的一种凸台定位装置，其特征在于，所述中心定位盘下方设有升降气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920678865.1U CN209970196U (zh) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | 一种凸台定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920678865.1U CN209970196U (zh) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | 一种凸台定位装置 |
Publications (1)
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| CN209970196U true CN209970196U (zh) | 2020-01-21 |
Family
ID=69262412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920678865.1U Active CN209970196U (zh) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | 一种凸台定位装置 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-05-13 CN CN201920678865.1U patent/CN209970196U/zh active Active
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