CN206093365U - 一种多腔室缓冲减震式机器人底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多腔室缓冲减震式机器人底座，包括抗压板、固定箱和方形缓冲台，固定箱两侧安装有固定组件，固定箱上表面设有四个固定凹槽，方形缓冲台上部安装有螺旋固定件，固定凹槽上端内壁通过连接件安装有抗压板，抗压板底部安装有减震板，减震板底部安装有传动板，传动板底部安装有U型扛冲板，U型扛冲板底部安装有下层板，抗压板的两侧安装有弹簧组件，弹簧组件底部安装有缓冲U型槽，且缓冲U型槽安装在下层板的上端两侧，采用抗压板受到来自方形缓冲台的冲击力，使该冲击力通过抗压板传到减震板，接着减震板作用传动板，使力量传送到U型扛冲板，进行多层分解力的作用，从而减少对机器的损耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多腔室缓冲减震式机器人底座。
背景技术
在现在这个社会机器人服务于社会越来越广泛，但是随之问题也越来越多，现有的机器人比较多的是机床加工零件这一部分，在机器人工作的时候由于自身的运动和外界的影响，导致机器人部分零件超负荷工作，这样随着时间的增长往往很多机器人出现很多故障，维修费用特别高，给人们带来了很多麻烦，为此，我们提出一种多腔室缓冲减震式机器人底座。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多腔室缓冲减震式机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多腔室缓冲减震式机器人底座，包括抗压板、固定箱和方形缓冲台，所述固定箱两侧安装有固定组件，所述固定箱上表面设有四个固定凹槽，所述方形缓冲台上部安装有螺旋固定件，所述固定凹槽上端内壁通过连接件安装有抗压板，所述抗压板底部安装有减震板，所述减震板底部安装有传动板，所述传动板底部安装有U型扛冲板，所述U型扛冲板底部安装有下层板，所述抗压板的两侧安装有弹簧组件，所述弹簧组件底部安装有缓冲U型槽，且缓冲U型槽安装在下层板的上端两侧。
优选的，所述方形缓冲台下端安装有圆形支撑杆，所述方形缓冲台下部安装有弹簧，且弹簧呈圆形环绕圆形支撑杆的外侧，所述螺旋固定件最下端安装在固定凹槽的底部，且方形缓冲台卡合在固定凹槽内。
优选的，所述缓冲U型槽成U型嵌于下层板的两端。
优选的，所述U型扛冲板底部呈U型嵌于下层板的上端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多腔室缓冲减震式机器人底座，采用抗压板受到来自方形缓冲台的冲击力，使该冲击力通过抗压板传到减震板，接着减震板作用传动板，使力量传送到U型扛冲板，进行多层分解力的作用，配合圆形支撑杆外侧的弹簧进行有效的力分解，从而减少对机器的损耗。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构拆卸示意图；
图3为本实用新型结构放大示意图；
图4为本实用新型结构抗压板示意图。
图中：1连接件、2固定凹槽、3抗压板、31下层板、32U型扛冲板、33缓冲U型槽、34弹簧组件、35减震板、36传动板、4固定箱、5固定组件、6螺旋固定件、7方形缓冲台、8圆形支撑杆、9弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多腔室缓冲减震式机器人底座，包括抗压板3、固定箱4和方形缓冲台7，固定箱4两侧安装有固定组件5，固定箱4上表面设有四个固定凹槽2，方形缓冲台7上部安装有螺旋固定件6，固定凹槽2上端内壁通过连接件1安装有抗压板3，抗压板3底部安装有减震板35，减震板35底部安装有传动板36，传动板36底部安装有U型扛冲板32，U型扛冲板32底部安装有下层板31，抗压板3的两侧安装有弹簧组件34，弹簧组件34底部安装有缓冲U型槽33，且缓冲U型槽33安装在下层板31的上端两侧，方形缓冲台7下端安装有圆形支撑杆8，方形缓冲台7下部安装有弹簧9，且弹簧9呈圆形环绕在圆形支撑杆8的外侧，螺旋固定件6最下端安装在固定凹槽2的底部，且方形缓冲台7卡合在固定凹槽2内，缓冲U型槽33成U型嵌于下层板31的两端，U型扛冲板32底部呈U型嵌于下层板31的上端，该多腔室缓冲减震式机器人底座，采用抗压板3受到来自方形缓冲台7的冲击力，使该冲击力通过抗压板3传到减震板35，接着减震板35作用传动板36，使力量传送到U型扛冲板32，进行多层分解力的作用，配合圆形支撑杆8外侧的弹簧9进行有效的力分解，从而减少对机器的损耗。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种多腔室缓冲减震式机器人底座，包括抗压板(3)、固定箱(4)和方形缓冲台(7)，所述固定箱(4)两侧安装有固定组件(5)，所述固定箱(4)上表面设有四个固定凹槽(2)，所述方形缓冲台(7)上部安装有螺旋固定件(6)，其特征在于：所述固定凹槽(2)上端内壁通过连接件(1)安装有抗压板(3)，所述抗压板(3)底部安装有减震板(35)，所述减震板(35)底部安装有传动板(36)，所述传动板(36)底部安装有U型扛冲板(32)，所述U型扛冲板(32)底部安装有下层板(31)，所述抗压板(3)的两侧安装有弹簧组件(34)，所述弹簧组件(34)底部安装有缓冲U型槽(33)，且缓冲U型槽(33)安装在下层板(31)的上端两侧。
2.根据权利要求1所述的一种多腔室缓冲减震式机器人底座，其特征在于：所述方形缓冲台(7)下端安装有圆形支撑杆(8)，所述方形缓冲台(7)下部安装有弹簧(9)，且弹簧(9)呈圆形环绕在圆形支撑杆(8)的外侧，所述螺旋固定件(6)最下端安装在固定凹槽(2)的底部，且方形缓冲台(7)卡合在固定凹槽(2)内。
3.根据权利要求1所述的一种多腔室缓冲减震式机器人底座，其特征在于：所述缓冲U型槽(33)成U型嵌于下层板(31)的两端。
4.根据权利要求1所述的一种多腔室缓冲减震式机器人底座，其特征在于：所述U型扛冲板(32)底部呈U型嵌于下层板(31)的上端。
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|---|---|---|---|---|
| CN107379018A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-11-24 | 芜湖泰庆电子科技有限公司 | 一种机器人底端固定机构 |
| CN107571265A (zh) * | 2017-08-28 | 2018-01-12 | 常熟冠林汽车饰件有限公司 | 汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷房机械手结构 |
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