CN107571265A - 汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷房机械手结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷房机械手结构，其包括座体，座体上安装有机械臂，机械臂的端部安装有抓料部，座体包括多根支脚，多根支脚的顶部安装有安装部，机械臂安装于安装部上，支脚的底部安装有第一加固部，座体的一侧还安装有线管部，相邻的两支脚之间安装有第二加固部。本发明相较于现有技术可以使得机械手与顶部送料线的快速衔接，从而有效地提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车饰件自动化仓储及喷涂领域，具体涉及一种汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷房机械手结构。
背景技术
在汽车的生产中，汽车内部装饰会用到大量的汽车装饰件，例如汽车的中控台区域、挡把区域、门板区域等，都会用到各种各样类型的汽车装饰件。这其中，汽车装饰件的生产主要包括了注塑成型和喷涂两块。
目前的喷涂以及仓储这一块，都还是通过人工从注塑成型区域搬运过来，然后运入喷房后一一进行喷涂作业。这其中，随着生产量逐步向着大规模发展，对于不同产品的存储以及作业需要的转变等方面，都容易出现生产失误、作业速度缓慢等问题。更为重要的是，随着目前工厂生产逐步朝着自动化、无人化的自动生产方式的转变，目前的汽车装饰件的生产中的仓储以及喷涂已经无法适应这一转变需要，亟待进行自动化的技术革新。正是因此，一种可以实现上述需要的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备已经成为一种需要亟待研发的课题。
这其中，对于这种新的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷房结构中，需要通过机械手去完成物料的进出料工作，而为了适应自动化的仓储，送料线等通常都会安装于顶部，使得物料从顶部移动，而目前的机械手结构不能完成与这类顶部行进的物料的衔接工作，从而在工作效率上具有劣势。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种可以实现与送料线快速衔接的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷房机械手结构。
本发明提供了汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷房机械手结构，其包括座体，座体上安装有机械臂，机械臂的端部安装有抓料部，座体包括多根支脚，多根支脚的顶部安装有安装部，机械臂安装于安装部上，支脚的底部安装有第一加固部，座体的一侧还安装有线管部，相邻的两支脚之间安装有第二加固部。
进一步地，上述第一加固部包括多个三角形板。
进一步地，上述支脚的横截面呈矩形，三角形板连接于支脚的侧面。
进一步地，上述第二加固部包括第一加固杆和第二加固杆，第一加固杆和第二加固杆平行布置。
进一步地，上述相对的两第一加固杆呈X形交叉，相对的两第二加固杆呈X形交叉。
进一步地，上述线管部呈L形。
进一步地，上述线管部内设置有腔体，腔体的相对两端呈弧形。
进一步地，上述腔体内设置有分隔部，分隔部包括交叉的纵板和横板。
进一步地，上述安装部为板体，安装部内开设有凹槽，凹槽内设置有多个杆体，杆体延伸至机械臂的底座内。
进一步地，上述抓料部包括安装座，安装座为日字形安装座，安装座的相对两侧安装有多个气夹。
本发明所提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷房机械手结构，设置了座体，座体上安装有机械臂，机械臂的端部安装有抓料部，座体包括多根支脚，多根支脚的顶部安装有安装部，机械臂安装于安装部上，支脚的底部安装有第一加固部，座体的一侧还安装有线管部，相邻的两支脚之间安装有第二加固部；通过该结构的设置，利用机械臂和座体的作用，从而相较于现有技术可以使得机械手与顶部送料线的快速衔接，从而有效地提高工作效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷房机械手结构的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷房机械手结构的线管部的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷房机械手结构的抓料部的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参见图1至图3，图中示出了本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷房机械手结构，其包括座体1，座体1上安装有机械臂2，机械臂2的端部安装有抓料部21，座体1包括多根支脚11，多根支脚11的顶部安装有安装部12，机械臂2安装于安装部12上，支脚11的底部安装有第一加固部13，座体1的一侧还安装有线管部14，相邻的两支脚11之间安装有第二加固部15。
本实施例所提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷房机械手结构，设置了座体，座体上安装有机械臂，机械臂的端部安装有抓料部，座体包括多根支脚，多根支脚的顶部安装有安装部，机械臂安装于安装部上，支脚的底部安装有第一加固部，座体的一侧还安装有线管部，相邻的两支脚之间安装有第二加固部；通过该结构的设置，利用机械臂和座体的作用，从而相较于现有技术可以使得机械手与顶部送料线的快速衔接，从而有效地提高工作效率。
参见图1，第一加固部13包括多个三角形板131；支脚11的横截面呈矩形，三角形板131连接于支脚11的侧面。通过该结构的设置，使得整体结构更为稳固。
继续参见图1，第二加固部15包括第一加固杆151和第二加固杆152，第一加固杆151和第二加固杆152平行布置；相对的两第一加固杆151呈X形交叉，相对的两第二加固杆152呈X形交叉。通过该结构的设置，使得整体结构更为稳固。
参见图1至图2，线管部14呈L形；线管部14内设置有腔体141，腔体141的相对两端呈弧形；腔体141内设置有分隔部142，分隔部142包括交叉的纵板143和横板144。通过该结构的设置，利用纵板和横板的结构，使得线管部在受到外观压迫时，通过该分隔部，可以形成向外的缓冲，同时分隔部还可以使得线材不会绕制在一起。
参见图1，安装部12为板体，安装部12内开设有凹槽121，凹槽121内设置有多个杆体122，杆体122延伸至机械臂2的底座22内。通过该结构的设置，利用凹槽和杆体的配合，在机械臂转动时，杆体可以形成转向上的限位作用，同时凹槽又可以形成对杆体在水平方向上的限位作用，同时杆体上还可以开设多个凹坑，并且套装弹簧，使得杆体可以及时复位，并且扭力更强，对于机械臂转动的限位作用更强，并且相较于机械臂内部结构改进成本更低。
参见图3，抓料部21包括安装座211，安装座211为日字形安装座，安装座211的相对两侧安装有多个气夹212。通过该结构的设置，可以实现更为迅速的抓料。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷房机械手结构，其特征在于，包括座体(1)，所述座体(1)上安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的端部安装有抓料部(21)，所述座体(1)包括多根支脚(11)，所述多根支脚(11)的顶部安装有安装部(12)，所述机械臂(2)安装于所述安装部(12)上，所述支脚(11)的底部安装有第一加固部(13)，所述座体(1)的一侧还安装有线管部(14)，相邻的两支脚(11)之间安装有第二加固部(15)。
2.根据权利要求1所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷房机械手结构，其特征在于，所述第一加固部(13)包括多个三角形板(131)。
3.根据权利要求2所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷房机械手结构，其特征在于，所述支脚(11)的横截面呈矩形，所述三角形板(131)连接于所述支脚(11)的侧面。
4.根据权利要求2所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷房机械手结构，其特征在于，所述第二加固部(15)包括第一加固杆(151)和第二加固杆(152)，所述第一加固杆(151)和所述第二加固杆(152)平行布置。
5.根据权利要求1所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷房机械手结构，其特征在于，相对的两所述第一加固杆(151)呈X形交叉，相对的两所述第二加固杆(152)呈X形交叉。
6.根据权利要求1所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷房机械手结构，其特征在于，所述线管部(14)呈L形。
7.根据权利要求1或6所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷房机械手结构，其特征在于，所述线管部(14)内设置有腔体(141)，所述腔体(141)的相对两端呈弧形。
8.根据权利要求7所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷房机械手结构，其特征在于，所述腔体(141)内设置有分隔部(142)，所述分隔部(142)包括交叉的纵板(143)和横板(144)。
9.根据权利要求7所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷房机械手结构，其特征在于，所述安装部(12)为板体，所述安装部(12)内开设有凹槽(121)，所述凹槽(121)内设置有多个杆体(122)，所述杆体(122)延伸至所述机械臂(2)的底座(22)内。
10.根据权利要求1所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷房机械手结构，其特征在于，所述抓料部(21)包括安装座(211)，所述安装座(211)为日字形安装座，所述安装座(211)的相对两侧安装有多个气夹(212)。
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| CN201794317U (zh) * | 2010-09-27 | 2011-04-13 | 南京道广建筑模板有限公司 | 一种建筑塔式支撑架 |
| CN102717379A (zh) * | 2012-06-29 | 2012-10-10 | 苏州晟成新能源科技有限公司 | 具有吸附系统的移栽机械手 |
| CN106239500A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 安徽工程大学 | 一种冲压上料机器人 |
| CN206093365U (zh) * | 2016-10-24 | 2017-04-12 | 内蒙古工业大学 | 一种多腔室缓冲减震式机器人底座 |
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