CN107379018A - 一种机器人底端固定机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机器人底端固定机构，包括固定底座、限位板、支撑杆和减震杆，所述固定底座的顶端安装有安装架，且安装架的内侧和调节轴相连接，所述调节轴的末端固定有防护板，所述限位板镶嵌于防护板的内侧，所述支撑杆安装于固定底座的底端，且支撑杆的内侧设置有固定卡槽，所述固定卡槽的顶端和缓冲垫相连接，所述减震杆固定于缓冲垫的两侧，所述固定底座的内侧安装有旋转轴，且旋转轴的外壁和锁紧杆相连接，所述固定底座的中部开设有安装卡槽，且安装卡槽的内壁镶嵌有卡块，所述防护板的内壁安装有翻转板。本发明的有益效果是：该机器人底端固定机构在使用过程中通过固定卡槽可对其进行便捷的安装，并且固定卡槽产生的压力可由缓冲垫分散。
Description
技术领域
本发明涉及机器人底端固定技术领域，具体为一种机器人底端固定机构。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人在使用时需要对其底端进行固定，确保其工作的稳定。现有机器人底端固定装置，结构较为复杂，不能够调节固定的高度，同时易对机器人底部造成损坏，为此，我们提出一种更实用的机器人底端固定机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人底端固定机构，以解决上述背景技术中提出的结构较为复杂，不能够调节固定的高度，同时易对机器人底部造成损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人底端固定机构，包括固定底座、限位板、支撑杆和减震杆，所述固定底座的顶端安装有安装架，且安装架的内侧和调节轴相连接，所述调节轴的末端固定有防护板，所述限位板镶嵌于防护板的内侧，所述支撑杆安装于固定底座的底端，且支撑杆的内侧设置有固定卡槽，所述固定卡槽的顶端和缓冲垫相连接，所述减震杆固定于缓冲垫的两侧，所述固定底座的内侧安装有旋转轴，且旋转轴的外壁和锁紧杆相连接，所述固定底座的中部开设有安装卡槽，且安装卡槽的内壁镶嵌有卡块，所述防护板的内壁安装有翻转板，且翻转板的两侧设置有橡胶条。
优选的，所述安装架和调节轴之间为活动连接，且调节轴的末端和防护板相嵌合。
优选的，所述限位板为可翻转装置，且限位板的面积等于翻转板的面积。
优选的，所述固定卡槽内侧凹槽状结构，且固定卡槽和固定底座之间为螺纹连接。
优选的，所述锁紧杆设置有四个，且锁紧杆关于固定底座中轴线对称。
优选的，所述安装卡槽和卡块为一体化设计，且卡块呈凸起状结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机器人底端固定机构在使用过程中通过固定卡槽可对其进行便捷的安装，并且固定卡槽产生的压力可由缓冲垫进行分散，机器人固定时使用防护板可对其两侧进行限位，限位的同时能够对其起到保护作用，避免外界的撞击对其造成损坏，锁紧杆可随旋转轴进行角度的调节，适用于不同情况下的固定需求，机器人工作时产生的震动通过减震杆传递，避免震动对机器人操作的精度造成影响，其安装卡槽和卡块为一体化设计，可根据不同的卡块位置，选择机器人底端固定的方位，大大提高了机器人底端固定机构的实用性。
附图说明
图1为本发明一种机器人底端固定机构的结构示意图；
图2为本发明一种机器人底端固定机构的固定底座结构示意图；
图3为本发明一种机器人底端固定机构的翻转板结构示意图。
图中：1、固定底座，2、安装架，3、调节轴，4、防护板，5、限位板，6、支撑杆，7、固定卡槽，8、缓冲垫，9、减震杆，10、旋转轴，11、锁紧杆，12、安装卡槽，13、卡块，14、翻转板，15、橡胶条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机器人底端固定机构，包括固定底座1、安装架2、调节轴3、防护板4、限位板5、支撑杆6、固定卡槽7、缓冲垫8、减震杆9、旋转轴10、锁紧杆11、安装卡槽12、卡块13、翻转板14和橡胶条15，固定底座1的顶端安装有安装架2，且安装架2的内侧和调节轴3相连接，安装架2和调节轴3之间为活动连接，且调节轴3的末端和防护板4相嵌合，可调节不同的角度，调节轴3的末端固定有防护板4，限位板5镶嵌于防护板4的内侧，限位板5为可翻转装置，且限位板5的面积等于翻转板14的面积，支撑杆6安装于固定底座1的底端，且支撑杆6的内侧设置有固定卡槽7，固定卡槽7内侧凹槽状结构，且固定卡槽7和固定底座1之间为螺纹连接，便于对其进行安装，固定卡槽7的顶端和缓冲垫8相连接，减震杆9固定于缓冲垫8的两侧，固定底座1的内侧安装有旋转轴10，且旋转轴10的外壁和锁紧杆11相连接，锁紧杆11设置有四个，且锁紧杆11关于固定底座1中轴线对称，固定底座1的中部开设有安装卡槽12，且安装卡槽12的内壁镶嵌有卡块13，安装卡槽12和卡块13为一体化设计，且卡块13呈凸起状结构，可根据不同的卡块13位置，选择机器人底端固定的方位，防护板4的内壁安装有翻转板14，且翻转板14的两侧设置有橡胶条15。
本实施例的工作原理：该机器人底端固定机构使用时，先将其通过固定卡槽7进行安装，随后将机器人底端固定在安装卡槽12内的卡块13上，其安装卡槽12和卡块13为一体化设计，可根据不同的卡块13位置，选择机器人底端固定的方位，固定卡槽7产生的压力可由缓冲垫8进行分散，机器人固定时使用防护板4可对其两侧进行限位，限位的同时能够对其起到保护作用，避免外界的撞击对其造成损坏，机器人工作时产生的震动通过减震杆9传递，避免震动对机器人操作的精度造成影响，最后锁紧杆11可随旋转轴10进行角度的调节，适用于不同情况下的固定需求，使得整个机器人底端固定机构的实用性得到很好的提高。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人底端固定机构，包括固定底座(1)、限位板(5)、支撑杆(6)和减震杆(9)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶端安装有安装架(2)，且安装架(2)的内侧和调节轴(3)相连接，所述调节轴(3)的末端固定有防护板(4)，所述限位板(5)镶嵌于防护板(4)的内侧，所述支撑杆(6)安装于固定底座(1)的底端，且支撑杆(6)的内侧设置有固定卡槽(7)，所述固定卡槽(7)的顶端和缓冲垫(8)相连接，所述减震杆(9)固定于缓冲垫(8)的两侧，所述固定底座(1)的内侧安装有旋转轴(10)，且旋转轴(10)的外壁和锁紧杆(11)相连接，所述固定底座(1)的中部开设有安装卡槽(12)，且安装卡槽(12)的内壁镶嵌有卡块(13)，所述防护板(4)的内壁安装有翻转板(14)，且翻转板(14)的两侧设置有橡胶条(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底端固定机构，其特征在于：所述安装架(2)和调节轴(3)之间为活动连接，且调节轴(3)的末端和防护板(4)相嵌合。
3.根据权利要求1所述的一种机器人底端固定机构，其特征在于：所述限位板(5)为可翻转装置，且限位板(5)的面积等于翻转板(14)的面积。
4.根据权利要求1所述的一种机器人底端固定机构，其特征在于：所述固定卡槽(7)内侧凹槽状结构，且固定卡槽(7)和固定底座(1)之间为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人底端固定机构，其特征在于：所述锁紧杆(11)设置有四个，且锁紧杆(11)关于固定底座(1)中轴线对称。
6.根据权利要求1所述的一种机器人底端固定机构，其特征在于：所述安装卡槽(12)和卡块(13)为一体化设计，且卡块(13)呈凸起状结构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201710558846.0A CN107379018A (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 一种机器人底端固定机构 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN107379018A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110509262A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-29 | 南京灵雀智能制造有限公司 | 一种机械臂连接机构 |
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| CN206093365U (zh) * | 2016-10-24 | 2017-04-12 | 内蒙古工业大学 | 一种多腔室缓冲减震式机器人底座 |
| CN206105845U (zh) * | 2016-10-31 | 2017-04-19 | 周口师范学院 | 一种机械臂的固定底座 |
| CN206263991U (zh) * | 2016-11-25 | 2017-06-20 | 广州睿升精密机械有限公司 | 一种机械臂的固定结构 |
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2017
- 2017-07-11 CN CN201710558846.0A patent/CN107379018A/zh active Pending
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