CN212095158U - 一种叶片装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锁具加工领域，一种叶片装配装置，包括叶片套进料机构、叶片装配机构和送料夹持机构；所述叶片装配机构包括能够沿叶片套轴向和径向运动的移动副，以及设置在移动副上的叶片弹夹组件和装叶片组件；所述叶片弹夹组件包括基座，基座上设有多条与叶片形状适配的叶片轨道，每条叶片轨道内均设有叶片压紧组件；叶片压紧组件包括滑动设置于叶片轨道上的叶片压紧块，以及驱动所述叶片压紧块压向叶片的叶片压紧弹簧；所述叶片轨道的末端设有前端盖板用于抵住叶片，装叶片组件的输出端处于叶片轨道的末端上方。该叶片装配机构具有简化叶片装配方式，提升叶片装配效率的优势。

Description

一种叶片装配装置

技术领域

本实用新型涉及锁具加工领域，尤其涉及一种叶片装配装置。

背景技术

挂锁作为传统锁具，挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗，即“锁梁”，使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具。目前的叶片挂锁如图1-2所示，包括锁体101和锁梁102。此类叶片挂锁的加工步骤一般是：毛坯开孔、装销子和闷头、抛光、装锁梁102、钢珠204和锁芯203，然后压装闷盖将锁芯封在锁芯孔内。其中，毛坯上开孔包括的锁梁孔103、锁芯孔104、销孔105，以及沟通锁梁孔与锁芯孔用于装入钢珠的钢珠装配孔106。如图中所示，钢珠装配孔是完全出于锁体内部，因此在开孔时需要从锁体侧壁穿入打孔，故在锁体侧壁上会留有工艺孔107；该工艺孔需要装过闷头201将其封闭。申请人以于日前提交以下三份专利申请用以实现机械化自动将闷头201装入工艺孔107内，销子202装入销孔105，从而形成一个完整锁具体。

申请1：申请号为“2019222620620”，发明创造名称为：一种叶片挂锁的闷头装配装置及其闷头进料机构。

申请2：申请号为“2019222626839”，发明创造名称为：一种叶片挂锁的锁体加工设备。申请3：申请号为“2019222619394”，发明创造名称为：一种叶片挂锁的销子装配装置及其销子进料机构。

基于上述步骤所能够得到一个完整锁具体，接下来的工序为：装锁梁102、钢珠204和锁芯203，然后压装闷盖。叶片锁的锁芯203包括叶片套206，以及设置在叶片套上的多个叶片207。如图3和4所示，叶片套包括套体部206a和柄体部206b，套体部的一侧沿其轴向排布有多个叶片插槽2061，以及连接叶片插槽的滚针槽2062。叶片套的另一侧则设置有缺口2063。叶片套的柄体部是由圆柱体两侧壁各切除一部分，构成大小两平面。叶片的规格有多种，必须以规定的方向规律按钥匙的牙花排列依次把所需叶片插入叶片套的叶片插槽中。传统方案中，由于叶片的规格较多，但无法进行规制选料，导致这部分工作必须由人工完成，工作量较大，效率非常低。

本案的发明人先前提交一份公告号为“CN110512947A”的中国发明专利申请文本，该在先文本中记载的技术方案提供一种可用于选料、排料且不会影响使用功能的叶片，并说明了该叶片的筛选装置和筛选原理，最后在其说明书中记载叶片按输送顺序送出且其中部的钥匙孔穿入串料杆上，从而实现筛选后叶片的排序，最终使叶片按规定排列起来。基于此，叶片的选料排料成为可能，生产中仅需将不同规格的叶片分开排料，即可得到排布方向统一的同规格叶片，通过胶水粘贴即可得到叶片排组。本申请即是基于上述叶片、排料方式的改良，所做出的叶片装配上的改良。

另外，在实现机械化装配锁芯(即将叶片装入叶片套)的要求中，首先需要确保叶片套的送入方向规则，基于此本申请拟解决叶片套排布方向的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种叶片装配装置，该叶片装配机构具有简化叶片装配方式，提升叶片装配效率的优势。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种叶片装配装置，包括用于送入叶片套的叶片套进料机构，以及用于将叶片装入叶片套内的叶片装配机构，以及用于在叶片套进料机构的末端承接、夹持叶片套并将其送至叶片装配机构的送料夹持机构；其特征在于：所述叶片装配机构包括能够沿叶片套轴向和径向运动的移动副，以及设置在移动副上的叶片弹夹组件和装叶片组件；所述叶片弹夹组件包括基座，基座上设有多条与叶片形状适配的叶片轨道，每条叶片轨道内均设有叶片压紧组件；叶片压紧组件包括滑动设置于叶片轨道上的叶片压紧块，以及驱动所述叶片压紧块压向叶片的叶片压紧弹簧；所述叶片轨道的末端设有前端盖板用于抵住叶片，装叶片组件的输出端处于叶片轨道的末端上方。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种叶片装配装置，该叶片装配装置包括叶片套进料机构、送料夹持机构和叶片装配机构，其中叶片套进料机构用于送入叶片套，送料夹持机构用于在叶片套进料机构的末端承接、夹持叶片套并将其送至叶片装配机构，叶片装配机构用于将叶片装入叶片套内。其中，叶片装配机构包括移动副，以及用于提供叶片的叶片弹夹组件，以及用于将叶片装入叶片套内的装叶片组件。叶片弹夹组件中的基座内设有多条叶片轨道，每条叶片轨道内均设有叶片压紧组件。其中，多条叶片轨道是用于放置不同规格的叶片排组，叶片压紧组件中的叶片压紧块滑动设置于叶片轨道上并用于压紧叶片，叶片压紧弹簧则为叶片压紧块提供压紧力。

如背景技术中记载，必须以规定的方向规律按钥匙的牙花排列依次把所需叶片插入叶片套的叶片插槽中。因此本方案中先基于牙花识别器(现有技术)的识别结果，移动副沿叶片套径向运动使对应型号的叶片排组对准所需安装的叶片插槽；然后在叶片压紧组件的作用下，叶片排组的前端与前端盖板相抵，装叶片组件的输出端工作时将最前端的叶片压入夹持部件所夹持的叶片套的叶片插槽内。在压装完一个叶片后，装叶片组件的输出端退出，叶片排组会在叶片压紧组件的作用下一直往前顶。移动副沿叶片套轴向运动用于安装下一个叶片插槽，然后重复上述动作，完成下一叶片的安装。

该叶片装配机构采用上述结构，具有简化叶片装配方式，提升叶片装配效率的优势。

作为优选，所述叶片压紧组件还包括用于约束叶片压紧弹簧的形变方向的压簧套，所述叶片压紧弹簧处于压簧套内。该技术方案中，叶片压紧弹簧处于压簧套内，压簧套约束叶片压紧弹簧的形变方向，使叶片压紧弹簧为叶片压紧块提供稳定的压力。

作为优选，所述叶片轨道上方的基座上设有与其轨道方向相同的第一滑槽，所述叶片压紧组件中的压簧套滑动设置在第一滑槽内；基座上设有用于锁定压簧套的锁定部件。该技术方案中，压簧套滑动设置在第一滑槽内，可用于沿第一滑槽推出后向叶片轨道装入叶片排组；而所述锁定部件则是用于锁定压簧套，仅在锁定部件解锁状态时才能装入叶片排组。

作为优选，所述锁定部件为锁钩，锁钩的中部铰接在基座上，锁钩上连接有弹簧，锁钩的钩部用于卡住所述压簧套。

作为优选，所述叶片轨道上方的基座上，或是基座与压簧套之间构成第二滑槽，叶片压紧块滑动设置在第二滑槽上。

作为优选，所述叶片压紧块包括作用于叶片的第一压紧部，以及被作用于叶片压紧弹簧的第二压紧部，以及用于嵌入所述第二滑槽内的滑动部；所述第二压紧部处于压簧套内，第一压紧部处于基座的叶片轨道内。上述技术方案中，叶片压紧块包括第一压紧部、第二压紧部和滑动部，第二压紧部处于压簧套内可使叶片压紧弹簧作用第二压紧部时，第二压紧部能够沿压簧套运动，包括叶片压紧弹簧形变有效性。所述第一压紧部处于基座的叶片轨道内，使第一压紧部能够沿叶片轨道推动叶片进行上料。另设滑动部嵌入所述第二滑槽内，则可使叶片压紧块滑动更为顺畅，而不会因为仅第二压紧部具有滑动导向功能而使叶片压紧块倾斜产生自锁现象。

作为优选，所述叶片套进料机构包括叶片套振动盘和叶片套上料副；所述叶片套振动盘所述叶片套振动盘上设有料筒，料筒的侧壁上设有螺旋设置的振动轨道；其特征在于：所述振动轨道包括第一选料段和第二选料段；第一选料段中的振动轨道包括沿输送方向设置的第一底板和第一选料杆；所述第一底板倾斜设置，第一选料杆处于第一底板上方；

第二选料段，包括第二底板和第二选料杆；所述第二选料杆连接于第一底板下游；第二底板连接于第一选料杆下游，第二底板逐步扭曲至倾斜设置；

并满足以下条件：d2＞d1＞d3；d2＞d4＞d3；d5＞d2；

其中，d1为第一选料杆与第一底板之间的距离；d2为叶片套的最大直径；d3为叶片套上的缺口至叶片套上相对面侧壁之间的距离；d4为第二底板在扭曲段位置与第二选料杆之间的距离；d5为第二底板在倾斜段位置与第二选料杆之间的距离。

该技术方案涉及一种叶片套振动盘，该叶片套振动盘的振动轨道包括第一选料段和第二选料段；第一选料段中的振动轨道包括沿输送方向设置的第一底板和第一选料杆；所述第一底板倾斜设置，第一选料杆处于第一底板上方；第二选料段，包括第二底板和第二选料杆；所述第二选料杆连接于第一底板下游；第二底板连接于第一选料杆下游，第二底板逐步扭曲至倾斜设置。本申请中所指的倾斜设置，指待的是第一底板和第二底板能够对叶片套提供支撑力的倾斜状态。

另外第一选料段和第二选料段还满足：d₂＞d₁＞d₃；d₂＞d₄＞d₃；d₅＞d₂。

在叶片套振动盘选料时，叶片套倒入料筒内通过振动输送至振动轨道上；在经过第一选料段时，由于d₂＞d₁＞d₃，由于叶片套的套体部在靠近柄体部一端为最大直径，因此叶片的柄体部卡入第一底板和第一选料杆之间，则会由于该最大直径位置而使叶片套的套体部无法进入，此状态下叶片套会由于套体部悬空而掉落；当叶片套的套体部卡入第一底板和第一选料杆之间，也仅能套体部的缺口抵靠在第一底板或第一选料杆两种状态进入，其他状态由于尺寸原因而无法进入。因此，经过第一选料段，仅套体部进入第一底板和第一选料杆之间且套体部的缺口抵靠在第一底板或第一选料杆两种状态。

第二选料段在上述两种状态之间进行筛选。此方案中，第二选料杆连接于第一底板下游，第二底板连接于第一选料杆下游，第二底板逐步扭曲至倾斜设置。并满足，d₂＞d₄＞d₃；d₅＞d₂。在第二底板在扭曲段位置时，由于d₂＞d₄＞d₃，此段中是通过第二选料杆和第二底板夹持定位叶片套，叶片套不会掉落；而在第二底板在倾斜段位置时，由于d₅＞d₂，使第二选料杆和第二底板之间间距大于叶片套的最大直径，叶片套不再通过第二选料杆和第二底板夹持定位，此时仅套体部的缺口抵靠在第二底板上的，才能通过套体部的缺口位置卡在第二底板上端，通过该悬挂状态经过。

基于上述叶片套振动盘，通过第一选料段和第二选料段的筛选，规范叶片套的送出排布方向，为机械化装配锁芯提供基础。

作为优选，所述叶片套上料副包括由叶片套振动盘输出端承接叶片套的叶片套夹持座，以及将所述叶片套夹持座内的叶片套推送至送料夹持机构中的叶片套上料气缸。

作为优选，所述送料夹持机构包括转盘，所述转盘的侧壁上设有夹持口，转盘内部设有弹性夹持组件，弹性夹持组件的输出端处于夹持口内。该技术方案中，送料夹持机构采用转盘，转盘的侧壁上设有夹持口；夹持口用于夹持叶片套的柄体部，并通过弹性夹持组件压紧，实现初步定位。转盘上的夹持口先从叶片套进料机构末端承接叶片套，然后转动一定角度，将叶片套移动至叶片装配机构下方。

作为优选，所述叶片装配机构下方的装配架上还设有弧形弹簧片，所述转盘夹持叶片套转动至叶片装配机构下方时，弧形弹簧片压紧叶片套外端使叶片套在装叶片时不脱离所述夹持口。该技术方案中，当所述转盘转动过程中，叶片套的外端部逐步压紧弧形弹簧片，当叶片套移动至叶片装配机构下方时，叶片套的外端部刚好处于弧形弹簧片中心处，弧形弹簧片压紧叶片套外端使叶片套在装叶片时不脱离所述夹持口。避免冲压力过大，仅使用夹持口无法固定叶片套。

附图说明

图1为现有叶片挂锁的结构示意图。

图2为现有叶片挂锁的锁体开孔示意图。

图3为现有叶片挂锁的叶片套示意图一。

图4为现有叶片挂锁的叶片套示意图二。

图5为现有叶片挂锁的叶片套端面尺寸图。

图6为本方案中的叶片挂锁采用的叶片示意图。

图7为本方案的叶片装配装置示意图。

图8为叶片套振动盘示意图。

图9为第一选料段所筛选得到叶片套状态一。

图10为第一选料段所筛选得到叶片套状态二。

图11为第二选料段中的扭曲段所筛选得到叶片套状态。

图12为第二选料段中的倾斜段所筛选掉的叶片套状态。

图13为转盘内的弹性夹持组件示意图。

图14为叶片装配机构示意图。

图15为叶片弹夹组件的基座示意图。

图16为叶片压紧块的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图7～16所示的一种叶片装配装置，包括用于送入叶片套的叶片套进料机构，以及用于将叶片装入叶片套内的叶片装配机构，以及用于在叶片套进料机构的末端承接、夹持叶片套并将其送至叶片装配机构的送料夹持机构。

以下对于各机构分别进行说明，以下说明还需要结合附图3-6。

叶片套进料机构

所述叶片套进料机构包括叶片套振动盘2和叶片套上料副。所述叶片套上料副包括由叶片套振动盘2输出端承接叶片套的叶片套夹持座25，以及将所述叶片套夹持座25内的叶片套推送至送料夹持机构中的叶片套上料气缸26。

所述叶片套振动盘2所述叶片套振动盘2上设有料筒21，料筒21的侧壁上设有螺旋设置的振动轨道22。所述振动轨道22包括第一选料段22a和第二选料段22b。第一选料段22a中的振动轨道22包括沿输送方向设置的第一底板221和第一选料杆222。所述第一底板221倾斜设置，第一选料杆222处于第一底板221上方。

第二选料段22b，包括第二底板223和第二选料杆224。所述第二选料杆224连接于第一底板221下游。第二底板223连接于第一选料杆222下游，第二底板223逐步扭曲至倾斜设置。并满足以下条件：d₂＞d₁＞d₃。d₂＞d₄＞d₃。d₅＞d₂。

其中，d₁为第一选料杆222与第一底板221之间的距离。d₂为叶片套的最大直径。d₃为叶片套上的缺口至叶片套上相对面侧壁之间的距离。d₄为第二底板223在扭曲段位置与第二选料杆224之间的距离。d₅为第二底板223在倾斜段位置与第二选料杆224之间的距离。

该技术方案涉及一种叶片套振动盘2，该叶片套振动盘2的振动轨道22包括第一选料段22a和第二选料段22b。第一选料段22a中的振动轨道22包括沿输送方向设置的第一底板221和第一选料杆222。所述第一底板221倾斜设置，第一选料杆222处于第一底板221上方。第二选料段22b，包括第二底板223和第二选料杆224。所述第二选料杆224连接于第一底板221下游。第二底板223连接于第一选料杆222下游，第二底板223逐步扭曲至倾斜设置。本申请中所指的倾斜设置，指待的是第一底板221和第二底板223能够对叶片套提供支撑力的倾斜状态。

另外第一选料段22a和第二选料段22b还满足：d₂＞d₁＞d₃。d₂＞d₄＞d₃。d₅＞d₂。

在叶片套振动盘2选料时，叶片套倒入料筒21内通过振动输送至振动轨道22上。在经过第一选料段22a时，由于d₂＞d₁＞d₃，由于叶片套的套体部在靠近柄体部一端为最大直径，因此叶片的柄体部卡入第一底板221和第一选料杆222之间，则会由于该最大直径位置而使叶片套的套体部无法进入，此状态下叶片套会由于套体部悬空而掉落。当叶片套的套体部卡入第一底板221和第一选料杆222之间，也仅能套体部的缺口抵靠在第一底板221或第一选料杆222两种状态进入，其他状态由于尺寸原因而无法进入。因此，经过第一选料段22a，仅套体部进入第一底板221和第一选料杆222之间且套体部的缺口抵靠在第一底板221或第一选料杆222两种状态。

第二选料段22b在上述两种状态之间进行筛选。此方案中，第二选料杆224连接于第一底板221下游，第二底板223连接于第一选料杆222下游，第二底板223逐步扭曲至倾斜设置。并满足，d₂＞d₄＞d₃。d₅＞d₂。在第二底板223在扭曲段位置时，由于d₂＞d₄＞d₃，此段中是通过第二选料杆224和第二底板223夹持定位叶片套，叶片套不会掉落。而在第二底板223在倾斜段位置时，由于d₅＞d₂，使第二选料杆224和第二底板223之间间距大于叶片套的最大直径，叶片套不再通过第二选料杆224和第二底板223夹持定位，此时仅套体部的缺口抵靠在第二底板223上的，才能通过套体部的缺口位置卡在第二底板223上端，通过该悬挂状态经过。

基于上述叶片套振动盘2，通过第一选料段22a和第二选料段22b的筛选，规范叶片套的送出排布方向，为机械化装配锁芯提供基础。

更具体的，所述第一选料杆222上至少有两个压制点与所述叶片套上的缺口接触。或者是，所述第一选料杆222至少有两根，两根第一选料杆222与所述叶片套上的缺口接触定位。上述方案通过两个压制点或两根第一选料杆222，压住叶片套，防止其倾倒。

送料夹持机构

所述送料夹持机构包括转盘3，所述转盘3的侧壁上设有夹持口31，转盘3内部设有弹性夹持组件，弹性夹持组件的输出端处于夹持口31内。该技术方案中，送料夹持机构采用转盘3，转盘3的侧壁上设有夹持口31。夹持口31用于夹持叶片套的柄体部，并通过弹性夹持组件压紧，实现初步定位。所述弹性夹持组件包括夹持弹簧32和夹持珠33，转盘3上的夹持口31先从叶片套进料机构末端承接叶片套，然后转动一定角度，将叶片套移动至叶片装配机构下方。所示转盘3为四分盘，由伺服电机通过齿轮箱控制，每次转动一个工位为90°。

叶片装配机构

所述叶片装配机构包括能够沿叶片套轴向和径向运动的移动副，以及设置在移动副上的叶片弹夹组件和装叶片组件。所述移动副包括径向移动电机41，以及设置在机架上的滑轨上并连接径向移动电机41输出端的径向移动板42，以及设置在径向移动板42上的轴向移动电机43，以及设置在径向移动板42上的滑轨上并连接轴向移动电机43输出端的轴向移动板44；通过径向移动电机41和轴向移动电机43驱动沿叶片套轴向和径向运动。

所述叶片弹夹组件包括基座45，基座45上设有多条与叶片形状适配的叶片轨道451，每条叶片轨道451内均设有叶片压紧组件。叶片压紧组件包括滑动设置于叶片轨道451上的叶片压紧块461，以及驱动所述叶片压紧块461压向叶片的叶片压紧弹簧462，以及用于约束叶片压紧弹簧462的形变方向的压簧套463，所述叶片压紧弹簧462处于压簧套463内。该技术方案中，叶片压紧弹簧462处于压簧套463内，压簧套463约束叶片压紧弹簧462的形变方向，使叶片压紧弹簧462为叶片压紧块461提供稳定的压力。

所述叶片轨道451的末端设有前端盖板464用于抵住叶片，装叶片组件的输出端处于叶片轨道451的末端上方。所述前端盖板464与基座45在叶片轨道451的末端下方设有叶片出口，在叶片轨道451的末端上方设有叶片装配口。所述装叶片组件包括装叶片气缸471，以及设置在装叶片气缸471输出端上的推片472，推片472为扁平片体，用于推送叶片。

所述叶片轨道451上方的基座45上设有与其轨道方向相同的第一滑槽452，所述叶片压紧组件中的压簧套463滑动设置在第一滑槽452内。基座45上设有用于锁定压簧套463的锁定部件。该技术方案中，压簧套463滑动设置在第一滑槽452内，可用于沿第一滑槽452推出后向叶片轨道451装入叶片排组。而所述锁定部件则是用于锁定压簧套463，仅在锁定部件解锁状态时才能装入叶片排组。在具体的实施方案中，所述锁定部件为锁钩48，锁钩48的中部铰接在基座45上，锁钩48上连接有弹簧，锁钩48的钩部用于卡住所述压簧套463。图中所示的弹簧为拉簧，当然也可在锁钩48的铰接端上设置扭簧。所述叶片轨道451上方的基座45上，或是基座45与压簧套463之间构成第二滑槽453，叶片压紧块461滑动设置在第二滑槽453上。

所述叶片压紧块461包括作用于叶片的第一压紧部461a，以及被作用于叶片压紧弹簧462的第二压紧部461b，以及用于嵌入所述第二滑槽453内的滑动部461c。所述第二压紧部461b处于压簧套463内，第一压紧部461a处于基座45的叶片轨道451内。上述技术方案中，叶片压紧块461包括第一压紧部461a、第二压紧部461b和滑动部461c，第二压紧部461b处于压簧套463内可使叶片压紧弹簧462作用第二压紧部461b时，第二压紧部461b能够沿压簧套463运动，包括叶片压紧弹簧462形变有效性。所述第一压紧部461a处于基座45的叶片轨道451内，使第一压紧部461a能够沿叶片轨道451推动叶片进行上料。另设滑动部461c嵌入所述第二滑槽453内，则可使叶片压紧块461滑动更为顺畅，而不会因为仅第二压紧部461b具有滑动导向功能而使叶片压紧块461倾斜产生自锁现象。

结合上述送料夹持机构，所述叶片装配机构下方的装配架上还设有弧形弹簧片49，所述转盘3夹持叶片套转动至叶片装配机构下方时，弧形弹簧片49压紧叶片套外端使叶片套在装叶片时不脱离所述夹持口31。该技术方案中，当所述转盘3转动过程中，叶片套的外端部逐步压紧弧形弹簧片49，当叶片套移动至叶片装配机构下方时，叶片套的外端部刚好处于弧形弹簧片49中心处，弧形弹簧片49压紧叶片套外端使叶片套在装叶片时不脱离所述夹持口31。避免冲压力过大，仅使用夹持口31无法固定叶片套。

综述

该实施方案涉及一种叶片装配装置，该叶片装配装置包括叶片套进料机构、送料夹持机构和叶片装配机构，其中叶片套进料机构用于送入叶片套，送料夹持机构用于在叶片套进料机构的末端承接、夹持叶片套并将其送至叶片装配机构，叶片装配机构用于将叶片装入叶片套内。其中，叶片装配机构包括移动副，以及用于提供叶片的叶片弹夹组件，以及用于将叶片装入叶片套内的装叶片组件。叶片弹夹组件中的基座45内设有多条叶片轨道451，每条叶片轨道451内均设有叶片压紧组件。其中，多条叶片轨道451是用于放置不同规格的叶片排组，叶片压紧组件中的叶片压紧块461滑动设置于叶片轨道451上并用于压紧叶片，叶片压紧弹簧462则为叶片压紧块461提供压紧力。

如背景技术中记载，必须以规定的方向规律按钥匙的牙花排列依次把所需叶片插入叶片套的叶片插槽中。因此本方案中先基于牙花识别器(现有技术)的识别结果，移动副沿叶片套径向运动使对应型号的叶片排组对准所需安装的叶片插槽。然后在叶片压紧组件的作用下，叶片排组的前端与前端盖板464相抵，装叶片组件的输出端工作时将最前端的叶片压入夹持部件所夹持的叶片套的叶片插槽内。在压装完一个叶片后，装叶片组件的输出端退出，叶片排组会在叶片压紧组件的作用下一直往前顶。移动副沿叶片套轴向运动用于安装下一个叶片插槽，然后重复上述动作，完成下一叶片的安装。

该叶片装配机构采用上述结构，具有简化叶片装配方式，提升叶片装配效率的优势。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种叶片装配装置，包括用于送入叶片套的叶片套进料机构，以及用于将叶片装入叶片套内的叶片装配机构，以及用于在叶片套进料机构的末端承接、夹持叶片套并将其送至叶片装配机构的送料夹持机构；其特征在于：所述叶片装配机构包括能够沿叶片套轴向和径向运动的移动副，以及设置在移动副上的叶片弹夹组件和装叶片组件；所述叶片弹夹组件包括基座（45），基座（45）上设有多条与叶片形状适配的叶片轨道（451），每条叶片轨道（451）内均设有叶片压紧组件；叶片压紧组件包括滑动设置于叶片轨道（451）上的叶片压紧块（461），以及驱动所述叶片压紧块（461）压向叶片的叶片压紧弹簧（462）；所述叶片轨道（451）的末端设有前端盖板（464）用于抵住叶片，装叶片组件的输出端处于叶片轨道（451）的末端上方。

2.根据权利要求1所述的一种叶片装配装置，其特征在于：所述叶片压紧组件还包括用于约束叶片压紧弹簧（462）的形变方向的压簧套（463），所述叶片压紧弹簧（462）处于压簧套（463）内。

3.根据权利要求2所述的一种叶片装配装置，其特征在于：所述叶片轨道（451）上方的基座（45）上设有与其轨道方向相同的第一滑槽（452），所述叶片压紧组件中的压簧套（463）滑动设置在第一滑槽（452）内；基座（45）上设有用于锁定压簧套（463）的锁定部件。

4.根据权利要求3所述的一种叶片装配装置，其特征在于：所述锁定部件为锁钩（48），锁钩（48）的中部铰接在基座（45）上，锁钩（48）上连接有弹簧，锁钩（48）的钩部用于卡住所述压簧套（463）。

5.根据权利要求3所述的一种叶片装配装置，其特征在于：所述叶片轨道（451）上方的基座（45）上，或是基座（45）与压簧套（463）之间构成第二滑槽（453），叶片压紧块（461）滑动设置在第二滑槽（453）上。

6.根据权利要求5所述的一种叶片装配装置，其特征在于：所述叶片压紧块（461）包括作用于叶片的第一压紧部（461a），以及被作用于叶片压紧弹簧（462）的第二压紧部（461b），以及用于嵌入所述第二滑槽（453）内的滑动部（461c）；所述第二压紧部（461b）处于压簧套（463）内，第一压紧部（461a）处于基座（45）的叶片轨道（451）内。

7.根据权利要求1所述的一种叶片装配装置，其特征在于：所述叶片套进料机构包括叶片套振动盘（2）和叶片套上料副；所述叶片套振动盘（2）所述叶片套振动盘（2）上设有料筒（21），料筒（21）的侧壁上设有螺旋设置的振动轨道（22）；所述振动轨道（22）包括第一选料段（22a）和第二选料段（22b）；第一选料段（22a）中的振动轨道（22）包括沿输送方向设置的第一底板（221）和第一选料杆（222）；所述第一底板（221）倾斜设置，第一选料杆（222）处于第一底板（221）上方；

第二选料段（22b），包括第二底板（223）和第二选料杆（224）；所述第二选料杆（224）连接于第一底板（221）下游；第二底板（223）连接于第一选料杆（222）下游，第二底板（223）逐步扭曲至倾斜设置；

并满足以下条件：d₂＞d₁＞d₃，d₂＞d₄＞d₃，d₅＞d₂；

其中，d₁为第一选料杆（222）与第一底板（221）之间的距离；d₂为叶片套的最大直径；

d₃为叶片套上的缺口至叶片套上相对面侧壁之间的距离；d₄为第二底板（223）在扭曲段位置与第二选料杆（224）之间的距离；d₅为第二底板（223）在倾斜段位置与第二选料杆（224）之间的距离。

8.根据权利要求7所述的一种叶片装配装置，其特征在于：所述叶片套上料副包括由叶片套振动盘（2）输出端承接叶片套的叶片套夹持座（25），以及将所述叶片套夹持座（25）内的叶片套推送至送料夹持机构中的叶片套上料气缸（26）。

9.根据权利要求1或8所述的一种叶片装配装置，其特征在于：所述送料夹持机构包括转盘（3），所述转盘（3）的侧壁上设有夹持口（31），转盘（3）内部设有弹性夹持组件，弹性夹持组件的输出端处于夹持口（31）内。

10.根据权利要求9所述的一种叶片装配装置，其特征在于：所述叶片装配机构下方的装配架上还设有弧形弹簧片（49），所述转盘（3）夹持叶片套转动至叶片装配机构下方时，弧形弹簧片（49）压紧叶片套外端使叶片套在装叶片时不脱离所述夹持口（31）。

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