CN212977354U - 一种叶片挂锁的闷头装配装置及其闷头进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及领域，一种闷头进料机构，包括振动盘；所述振动盘上设有料筒，料筒的侧壁上设有螺旋设置的振动轨道；所述振动轨道包括倾斜设置的底板，以及设置在底板倾斜方向下侧端的侧壁；所述振动轨道中设有第一选料段和第二选料段；第一选料段的底板上方设有导向板，导向板与底板之间构成选料间隙使闷头仅以轴向端面贴合底板的状态通过；第二选料段的侧壁宽度与闷头的柱形部位轴向长度相适配，以使所述闷头仅以其柱形端端面抵靠在底板上的状态通过所述选料段。该闷头进料机构经过上述第一选料段和第二选料段对于闷头的送料方向进行两次选择，从而使留下的闷头仅以柱形端端面抵靠在底板的方式运输，从而规范送料，为自动化装配闷头提供基础。

Description

一种叶片挂锁的闷头装配装置及其闷头进料机构

技术领域

本实用新型涉及锁具加工领域，尤其涉及一种叶片挂锁的闷头装配装置及其闷头进料机构。

背景技术

挂锁作为传统锁具，挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗，即“锁梁”，使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具。目前的叶片挂锁如图1-2所示，包括锁体101和锁梁102。此类叶片挂锁的加工步骤一般是：毛坯开孔、装销子和闷头、抛光、装锁梁102、钢珠204和锁芯203，然后压装闷盖将锁芯封在锁芯孔内。其中，毛坯上开孔包括的锁梁孔103、锁芯孔104、销孔105，以及沟通锁梁孔与锁芯孔用于装入钢珠的钢珠装配孔106。如图中所示，钢珠装配孔是完全出于锁体内部，因此在开孔时需要从锁体侧壁穿入打孔，故在锁体侧壁上会留有工艺孔107；该工艺孔需要装过闷头201将其封闭。而所述销孔是开设在锁芯孔内侧端面上，将销子装入销孔后，销子202端部伸入锁芯孔内，用于与锁芯203内端侧壁配合，限制锁芯的转动角度。只有将上述销子和闷头分别装在对应的销孔和工艺孔上，才形成一个完整的锁体工件。

目前，销子和闷头均采用冲压装配的方式装在对应的销孔和工艺孔上；冲压时需要销子和闷头与销孔和工艺孔过盈配合；但在冲压过程中需要将销子和闷头与销孔和工艺孔完全对其，装配精度要求非常高。为了能够降低装配精度要求，并使销子和闷头能够装入销孔和工艺孔中，故如图3和4所示，本方案拟采用图中所示的销子和闷头。这类销子和闷头不采用圆柱体形状，而其将其轴向一侧设置为锥面。冲压时，销子和闷头的锥形端先进入销孔和工艺孔中具有导向对准的作用；销子和闷头的柱形端则主要用于与销孔和工艺孔过盈配合。

采用上述销子和闷头在一定程度上降低装配精度要求，但又带来选料方向上的问题。在以往完全采用圆柱形状的销子和闷头并不会对销子和闷头的装配方向有所要求。但此方案中，必须使得销子和闷头的锥形端朝下。此情况下，如采用人工排料，那么工作效率不高，大大限制工作效率。因此，需要提供一种机械化排料、装配的方案。

又因为销子装配锁体上后需要伸入锁芯孔内，而闷头仅需密封工艺孔即可；因此销子为细长件，闷头为扁平件；无法通过一种机械结构解决销子和闷头的排料方向选择问题。而本申请方案拟解决闷头的排料方向选择问题，以及闷头的装配问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的第一目的在于提供一种闷头进料机构，该闷头进料机构经过上述第一选料段和第二选料段对于闷头的送料方向进行两次选择，从而使留下的闷头仅以柱形端端面抵靠在底板的方式运输，从而规范送料，为自动化装配闷头提供基础。

本实用新型的第二目的在于提供一种叶片挂锁的闷头装配装置，其具有上述闷头进料机构。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种闷头进料机构，包括振动盘，以及通过料管与振动盘输出端相连接的闷头上料副；所述振动盘上设有料筒，料筒的侧壁上设有螺旋设置的振动轨道；所述振动轨道包括倾斜设置的底板，以及设置在底板倾斜方向下侧端的侧壁；所述振动轨道中设有第一选料段和第二选料段；

第一选料段的底板上方设有导向板，导向板与底板之间构成选料间隙使闷头仅以轴向端面贴合底板的状态通过；

第二选料段的侧壁宽度与闷头的柱形部位轴向长度相适配，以使所述闷头仅以其柱形端端面抵靠在底板上的状态通过所述选料段。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种闷头进料机构，该一种闷头进料机构包括振动盘，振动盘的料筒侧壁上设有螺旋设置的振动轨道，使用时将闷头导入振动盘内，振动盘工作时通过闷头将闷头沿振动轨道输送。在该振动轨道中，设有第一选料段和第二选料段对于闷头的送料方向进行两次选择。具体来说是，在闷头处于第一选料段之前，可能是闷头的轴向端面贴合底板，也可能是闷头的侧壁贴合底板。在经过第一选料段时，而由于导向板与底板之间构成选料间隙，使闷头仅以轴向端面贴合底板状态通过；而上述以侧壁贴合底板的闷头则在输送过程中经导向板作用下，翻倒后以轴向端面贴合底板；或者是直接掉落回料筒内。

经第一选料段进行筛选后，闷头仅存在两种状态；一是闷头的柱形端端面抵靠在底板；二是闷头的锥形端端面抵靠在底板。

在经过第二选料段时，由于第二选料段的侧壁宽度与闷头的柱形部位轴向长度相适配；因此当闷头的柱形端端面抵靠在底板，闷头的柱形端侧壁能够架设在侧壁上，从而通过第二选料段。而当闷头的锥形端端面抵靠在底板，由于闷头的锥形端侧壁为锥面，锥面无法够架设在侧壁上；即便是锥形端较短，闷头的柱形端侧壁也仅有一部分架设在侧壁上；当在振动状态输出时，以锥形端端面抵靠在底板的闷头会被振落，而以柱形端端面抵靠在底板的闷头则可以顺利通过。

经过上述第一选料段和第二选料段对于闷头的送料方向进行两次选择，从而使留下的闷头仅以柱形端端面抵靠在底板的方式运输，从而规范送料，为自动化装配闷头提供基础。

作为优选，所述闷头上料副包括上料基座和上料杆；所述上料基座的内部设有上料通道，以及与上料通道相通的进料通道和下料通孔；进料通道的进口端与振动盘输出端相连相通，下料通孔处于锁体夹具的上方且处于第一冲压机构的输出端下方；所述上料杆活动设置在上料通道内，并将所述闷头由进料通道末端推送至下料通孔。该技术方案中，该上料基座的进料通道与振动盘输出端连接相通，下料通孔处于锁体夹具的上方且处于第一冲压机构的输出端下方，上料杆活动设置在上料通道内。上料过程中，首先由上料杆移动至进料通道后侧，进料通道内的最下端闷头掉落至上料通道内；而后在上料杆的运动下，闷头移动至下料通孔上方后由下料通孔掉落至下料通孔下端开口处与锁体上的工艺孔对齐。

作为优选，所述导向板沿其导向方向延伸出底板边缘。如上述记载，闷头的侧壁贴合底板的情况下，在输送过程中会沿导向板的导向方向输送，最终越过底板边缘掉落。

一种叶片挂锁的闷头装配装置，包括用于送入闷头的闷头进料机构，以及用于固定锁体的锁体夹具，以及用于将闷头压入锁体闷头孔内的第一冲压机构；其特征在于：所述闷头进料机构是如上所述的闷头进料机构。该技术方案涉及一种叶片挂锁的闷头装配装置，该闷头装配装置包括上述闷头进料机构、锁体夹具和第一冲压机构；采用上述闷头进料机构能对闷头进行送料方向的筛选，规范闷头的送料方向；闷头经规范送料后，由第一冲压机构的输出端将闷头压入由锁体夹具所固定的锁体销孔内，完成装配。

作为优选，所述下料通孔正上方的上料基座上设有冲压通孔，第一冲压机构包括穿过冲压通孔的第一冲针。

作为优选，所述第一冲针由第一冲压气缸驱动。

作为优选，所述锁体夹具包括用于承接锁体的活动座，以及驱动所述活动座运动的夹具气缸，以及设置在活动座运动方向上并与所述活动座配合定位锁体的固定座。该技术方案中，夹具气缸驱动所述活动座运动，当活动座与固定座靠近时，对于锁体两端分别进行定位，使锁体被夹住；当活动座与固定座远离时，锁体不被夹住可取下或输送至下一工位。

附图说明

图1为现有叶片挂锁的结构示意图。

图2为现有叶片挂锁的锁体开孔示意图。

图3为本方案采用的闷头示意图。

图4为本方案采用的销子示意图。

图5为实施例中的锁体加工设备示意图。

图6为销子进料机构中的振动盘示意图。

图7a和7b是销子锥形端朝前时，销子经过阻挡部的示意图；图7c和7d是销子柱形端朝前时，销子与阻挡部相抵使销子在振动下掉落的示意图。

图8为销子上料副结构示意图。

图9为闷头进料机构中的振动盘示意图。

图10a为闷头的锥形端端面抵靠在底板上的示意图；图10b为闷头的柱形端端面抵靠在底板上的示意图。

图11为闷头上料副的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图5～11所示的一种叶片挂锁的锁体加工设备，包括机架1、进料组件2和下料组件3，以及用于承接和输送锁体的送料轨道，以及用于沿送料轨道输送锁体的送料组件6，以及用于将销子装入锁体的销子装配装置，以及用于将闷头装入锁体的闷头装配装置。所述送料轨道沿工件的推送方向依次包括第一轨道段41和第二轨道段42，第一轨道段41的末端部高度高于第二轨道段42的始端部，使所述锁体由第一轨道段41跌落至第二轨道段42能够发生翻转。所述销子装配装置和闷头装配装置的工作端分别加工第一轨道段41和第二轨道段42 上的锁体。

该实施例涉及一种叶片挂锁的锁体加工设备，该叶片挂锁的锁体加工设备包括机架1、进料组件2、下料组件3、送料轨道、送料组件6、销子装配装置和闷头装配装置。其中，进料组件2用于送入锁体。送料轨道用于承接和输送锁体。送料组件6提供动力用于沿送料轨道输送锁体。销子装配装置用于将销子装入锁体。闷头装配装置用于将闷头装入锁体，下料组件3用于将装入销子和闷头的锁体送出。因此，该技术方案能够将经毛坯开孔的锁体通过自动化装配销子和闷头，构成完整的锁体工件。从而提升状态效率。

以下对于叶片挂锁的锁体加工设备中的各机构或组件进行仔细描述。

进料组件2

进料组件2用于送入锁体，如图中所示，进料组件2采用的是进料滑槽，通过人工或机械化将多个锁体排布在进料滑槽上，通过重力下滑。由送料组件6每次输送一件锁体进入送料轨道。具体可参见公告号为“CN209319546U”中的进料机构。

送料轨道

如上所述，送料轨道包括第一轨道段41和第二轨道段42，第一轨道段41的末端部高度高于第二轨道段42的始端部，使第一轨道段41与第二轨道段42的始端部之间形成落差。此情况下，可以是第一轨道段41和第二轨道段42本都是直线轨道，而本具有处于不同的高度中。或者是第一轨道段41和第二轨道段42本就处于同一高度，第一轨道段41的后端段倾斜向上抬高。所述锁体由第一轨道段41跌落至第二轨道段42，实现90°翻转；具体90°翻转的结构可以参考公开号为“CN103659553A”的中国发明专利文本中记载的90°翻转方式。

送料组件6

送料组件6是用于在第一轨道段41和第二轨道段42推送锁体，锁体在第一轨道段41和第二轨道段42输送采用的锁体叠推的方式，即后侧的锁体推动前侧的锁体前行。送料组件6 可以采用公告号为“CN209319546U”的中国实用新型专利中记载的送料推杆。

下料组件3

下料组件3用于将装入销子和闷头的锁体送出。下料组件3可采用公告号为“CN209319546U”的中国实用新型专利中记载的卸料机构，包括卸料轨道，以及沿卸料轨道推送锁体工件的卸料推杆，以及驱动所述卸料推杆的卸料部件(如卸料气缸)。所述卸料轨道的始端部承接在第二轨道段的末端部上。

销子装配装置所述销子装配装置是用于将销子装入锁体，销子装配装置包括用于送入销子的销子进料机构5a，以及用于固定锁体的锁体夹具，以及用于将销子压入锁体销孔内的第一冲压机构9。该技术方案中，销子装配装置包括上述销子进料机构5a、锁体夹具和第一冲压机构9。采用上述销子进料机构5a能对销子进行送料方向的筛选，规范销子的送料方向。销子经规范送料后，由第一冲压机构9的输出端将销子压入由锁体夹具所固定的锁体销孔内，完成装配。

所述销子进料机构5a包括振动盘51，以及通过料管58与振动盘51输出端相连接的销子上料副52。所述振动盘51上设有圆形的料筒53，料筒53的侧壁上设有螺旋设置的振动轨道54。所述振动轨道54包括倾斜设置的底板541，以及设置在底板541倾斜方向下侧端的侧壁542。所述振动轨道54中至少设有一选料板543，选料板543由侧壁542向底板541 上端面延伸。

选料板543超出侧壁542伸入底板541上端面构成阻挡部。

所述销子锥形端朝前时，销子的锥面与阻挡部导向配合使销子在振动下经过阻挡部。

所述销子柱形端朝前时，销子的柱形端端面与阻挡部相抵使销子在振动下由振动轨道 54掉落。

该技术方案中，销子进料机构5a包括振动盘51，振动盘51的料筒53侧壁上设有螺旋设置的振动轨道54，使用时将销子导入振动盘51内，振动盘51工作时通过销子将销子沿振动轨道54输送。在该振动轨道54中，设有一选料板543对于销子的送料方向进行选择。具体来说是，销子锥形端朝前时，阻挡部的外端部与销子的锥面接触，由于锥形面具有导向作用，因此在振动盘51的振动下，销子能够经过选料板543继续向前输出。所述销子柱形端朝前时，阻挡部会与销子的柱形端端面相抵阻止其前行，在销子在振动下，由于销子前段被抵住，故使销子的后端部向前翻呈一翻转过程。在该过程中，销子有部分超出振动轨道54的底板541悬空，在重心的作用下重新掉落至振动盘51内。

因此，该技术方案可对于背景技术中一端为柱形，一端为锥形的销子进行送料方向的筛选，规范销子的送料方向，为自动化装配提供基础。

所述选料板543的阻挡部宽度小于销子轴向方向的两端面的半径差。该技术方案中，所述选料板543的阻挡部(超出侧壁542伸入底板541上端面的部分)宽度小于销子轴向方向的两端面的半径差，以确保阻挡部的宽度范围是能够抵住、阻挡销子的柱形端面，又不会抵住、阻挡销子的锥形端面。当销子锥形端朝前时，阻挡部的外端部与销子的锥形面接触实现导向配合。

上述销子装配装置中，销子上料副52包括上料基座571和上料杆572。所述上料基座571的内部设有上料通道573，以及与上料通道573相通的上料通孔574和下料通孔575。上料通孔574与料管58末端相通，下料通孔575处于锁体夹具的上方且处于第一冲压机构9 的输出端下方。所述上料杆572上设有接料孔，上料杆572活动设置在上料通道573内，并使所述接料孔在上料通孔574与下料通孔575之间往返运动。该技术方案中，该销子上料副 52的上料通孔574与料管58末端连接相通，下料通孔575处于锁体夹具的上方且处于第一冲压机构9的输出端下方，上料杆572活动设置在上料通道573内。上料过程中，首先由上料杆572上的接料孔移动至上料通孔574下方，在此处承接销子(此处接料孔的下端由上料通道573的底面封闭)。而后在上料杆572的运动下，销子移动至下料通孔575上方后由下料通孔575掉落至下料通孔575下端开口处与锁体上的销孔对齐。

闷头装配装置

所述闷头装配装置包括用于送入闷头的闷头进料机构5b，以及用于固定锁体的锁体夹具，以及用于将闷头压入锁体闷头孔内的第一冲压机构9。该技术方案中，闷头装配装置包括上述闷头进料机构5b、锁体夹具和第一冲压机构9。采用上述闷头进料机构5b能对闷头进行送料方向的筛选，规范闷头的送料方向。闷头经规范送料后，由第一冲压机构9的输出端将闷头压入由锁体夹具所固定的锁体销孔内，完成装配。

所述闷头进料机构5b是用于将闷头装入锁体内，闷头进料机构5b包括振动盘51，以及与振动盘51输出端相连接的闷头上料副56。所述振动盘51上设有料筒53，料筒53的侧壁上设有螺旋设置的振动轨道54。所述振动轨道54包括倾斜设置的底板541，以及设置在底板541倾斜方向下侧端的侧壁542。所述振动轨道54中设有第一选料段545和第二选料段544。

第一选料段545的底板541上方设有导向板55，导向板55沿其导向方向延伸出底板541边缘，导向板55与底板541之间构成选料间隙使闷头仅以轴向端面贴合底板541的状态通断。

第二选料段544的侧壁542宽度与闷头的柱形部位轴向长度相适配，以使所述闷头仅以其柱形端端面抵靠在底板541上的状态通过所述选料段。

该技术方案中，该一种闷头进料机构5b包括振动盘51，振动盘51的料筒53侧壁上设有螺旋设置的振动轨道54，使用时将闷头导入振动盘51内，振动盘51工作时通过闷头将闷头沿振动轨道54输送。在该振动轨道54中，设有第一选料段545和第二选料段544对于闷头的送料方向进行两次选择。具体来说是，在闷头处于第一选料段545之前，可能是闷头的轴向端面贴合底板541，也可能是闷头的侧壁542贴合底板541。在经过第一选料段545时，而由于导向板55与底板541之间构成选料间隙，使闷头仅以轴向端面贴合底板541状态通过。而上述以侧壁542贴合底板541的闷头则在输送过程中经导向板55作用下，翻倒后以轴向端面贴合底板541。或者是直接掉落回料筒53内。一般情况下，由于所述导向板55沿其导向方向延伸出底板541边缘。闷头的侧壁542贴合底板541的情况下，在输送过程中会沿导向板55的导向方向输送，最终越过底板541边缘掉落。

经第一选料段545进行筛选后，闷头仅存在两种状态。一是闷头的柱形端端面抵靠在底板541。二是闷头的锥形端端面抵靠在底板541。

在经过第二选料段544时，由于第二选料段544的侧壁542宽度与闷头的柱形部位轴向长度相适配。因此当闷头的柱形端端面抵靠在底板541，闷头的柱形端侧壁能够架设在侧壁542上，从而通过第二选料段544。而当闷头的锥形端端面抵靠在底板541，由于闷头的锥形端侧壁为锥面，锥面无法够架设在侧壁542上。即便是锥形端较短，闷头的柱形端侧壁也仅有一部分架设在侧壁542上。当在振动状态输出时，以锥形端端面抵靠在底板541的闷头会被振落，而以柱形端端面抵靠在底板541的闷头则可以顺利通过。

经过上述第一选料段545和第二选料段544对于闷头的送料方向进行两次选择，从而使留下的闷头仅以柱形端端面抵靠在底板541的方式运输，从而规范送料，为自动化装配闷头提供基础。由于装配时需要闷头的锥形面朝下，而上述方案虽然已经达成了规范送料，但还未将闷头的锥形面朝下；因此在振动盘输出最后段将闷头翻转倒置，该处翻转较为简单，仅需将改变倾斜设置的底板的倾角，使闷头翻到即可。

所述闷头上料副56包括上料基座571和上料杆572；所述上料基座571的内部设有上料通道573，以及与上料通道573相通的进料通道577和下料通孔575；进料通道577的进口端与振动盘51输出端相连相通，下料通孔575处于锁体夹具的上方且处于第一冲压机构 9的输出端下方；所述上料杆572活动设置在上料通道573内，并将所述闷头由进料通道577末端推送至下料通孔575。该技术方案中，该上料基座的进料通道577与振动盘输出端连接相通，下料通孔处于锁体夹具的上方且处于第一冲压机构的输出端下方，上料杆活动设置在上料通道内。上料过程中，首先由上料杆移动至进料通道后侧，进料通道内的最下端闷头掉落至上料通道573内；而后在上料杆的运动下，闷头移动至下料通孔上方后由下料通孔掉落至下料通孔下端开口处与锁体上的工艺孔对齐。

另外，闷头上料副56和销子上料副52中，所述下料通孔575正上方的上料基座 571上设有冲压通孔576，第一冲压机构9包括穿过冲压通孔576的第一冲针91，以及驱动所述第一冲针91运动的第一冲压气缸92。

更进一步地，销子装配装置和闷头装配装置下游的机架1上均设有第二冲压机构，第二冲压机构输出端所对应的送料轨道上设有锁体夹具。所述第二冲压机构包括第二冲针93，以及驱动所述第二冲针93运动的第二冲压气缸94。所述第二冲针93的直径大于所述销轴或闷头的最大直径。上述技术方案中，销子装配装置和闷头装配装置中的第一冲压机构9是需要穿过上料基座571的冲压通孔576和下料通孔575，而下料通孔575需要在销子和闷头下落过程中进行导向，因此下料通孔575的口径必须与销子和闷头适配(略大)，而第一冲针91的直径也与销子和闷头的直径大致相同。因此，第一冲针91无法将销子和闷头完全压入锁体的销孔和工艺孔中，冲压完成后，销子和闷头会在锁体外侧凸出一部分，锁体表面不平整。故该方案在销子装配装置和闷头装配装置下游的机架1上均设有第二冲压机构，第二冲压机构的第二冲针的直径大于所述销轴或闷头的最大直径。对于销子和闷头的外端部进行第二次冲压，第二冲针较第一冲针91较粗，配合动力更强的第二冲压气缸能够将销子和闷头进一步压入锁体内。并且，由于第二冲针大于所述销轴或闷头的最大直径，而背景技术中又指出销轴或闷头与销孔和工艺孔过盈配合，因此第二冲针仅会将销轴或闷头与锁体表面压平，而不会进一步压入。

本实施方案中，销子装配装置、闷头装配装置以及第二冲压机构中的锁体夹具均相同，具体是锁体夹具可参考公告号为“CN209319546U”的中国实用新型文本中记载的第一移送夹具。具体可包括用于承接锁体的活动座，以及驱动所述活动座运动的夹具气缸，以及设置在活动座运动方向上并与所述活动座配合定位锁体的固定座。该技术方案中，夹具气缸驱动所述活动座运动，当活动座与固定座靠近时，对于锁体两端分别进行定位，使锁体被夹住。当活动座与固定座远离时，锁体不被夹住可取下或输送至下一工位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种闷头进料机构，其特征在于：包括振动盘（51），以及与振动盘（51）输出端相连接的闷头上料副（56）；所述振动盘（51）上设有料筒（53），料筒（53）的侧壁上设有螺旋设置的振动轨道（54）；所述振动轨道（54）包括倾斜设置的底板（541），以及设置在底板（541）倾斜方向下侧端的侧壁（542）；所述振动轨道（54）中设有第一选料段（543）和第二选料段（544）；

第一选料段（543）的底板（541）上方设有导向板（55），导向板（55）与底板（541）之间构成选料间隙使闷头仅以轴向端面贴合底板（541）的状态通过；

第二选料段（544）的侧壁（542）宽度与闷头的柱形部位轴向长度相适配，以使所述闷头仅以其柱形端端面抵靠在底板（541）上的状态通过所述选料段。

2.根据权利要求1所述的一种闷头进料机构，其特征在于：所述闷头上料副（56）包括上料基座（571）和上料杆（572）；所述上料基座（571）的内部设有上料通道（573），以及与上料通道（573）相通的进料通道（577）和下料通孔（575）；进料通道（577）的进口端与振动盘（51）输出端相连相通，下料通孔（575）处于锁体夹具的上方且处于第一冲压机构（9）的输出端下方；所述上料杆（572）活动设置在上料通道（573）内，并将所述闷头由进料通道（577）末端推送至下料通孔（575）。

3.根据权利要求1所述的一种闷头进料机构，其特征在于：所述导向板（55）沿其导向方向延伸出底板（541）边缘。

4.一种叶片挂锁的闷头装配装置，包括用于送入闷头的闷头进料机构，以及用于固定锁体的锁体夹具，以及用于将闷头压入锁体闷头孔内的第一冲压机构（9）；其特征在于：所述闷头进料机构是如权利要求1或3中所述的闷头进料机构。

5.根据权利要求4所述的一种叶片挂锁的闷头装配装置，其特征在于：所述锁体夹具包括用于承接锁体的活动座，以及驱动所述活动座运动的夹具气缸，以及设置在活动座运动方向上并与所述活动座配合定位锁体的固定座。

6.一种叶片挂锁的闷头装配装置，包括用于送入闷头的闷头进料机构，以及用于固定锁体的锁体夹具，以及用于将闷头压入锁体闷头孔内的第一冲压机构（9）；其特征在于：所述闷头进料机构是如权利要求2中所述的闷头进料机构；所述下料通孔（575）正上方的上料基座（571）上设有冲压通孔（576），第一冲压机构（9）包括穿过冲压通孔（576）的第一冲针（91）。

7.根据权利要求6所述的一种叶片挂锁的闷头装配装置，其特征在于：所述第一冲针（91）由第一冲压气缸（92）驱动。

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