CN111673456A - 一种管状组件多工位上料及装配一体化设备 - Google Patents

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CN111673456A CN202010581486.8A CN202010581486A CN111673456A CN 111673456 A CN111673456 A CN 111673456A CN 202010581486 A CN202010581486 A CN 202010581486A CN 111673456 A CN111673456 A CN 111673456A
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Abstract

本发明涉及一种管状组件多工位上料及装配一体化设备，包括转盘和用于装配所述管状组件的压杆，转盘边缘开设有多个与所述管状组件相适配的装配孔，第一送料机构、第二送料机构和第四送料机构围绕所述转盘依次设置，第一送料机构的出料口与所述装配孔一侧相适配，第二送料机构的出料口对应装配孔的上方，压杆与装配孔的中心轴相对应，第三送料机构设于压杆一侧，且第三送料机构的出料口和第四送料机构的出料口均与设于压杆下方的限位件相连通。本发明通过转盘实现与各送料机构的连接，使各零件完成预组装后利用压杆完成最后的装配，整个管状组件的组装可自动化完成，从送料至依次装配均无需人工操作，有效降低劳动强度。

Description

一种管状组件多工位上料及装配一体化设备
技术领域
本发明涉及一种管状组件加工设备的技术领域，更具体地说，它涉及一种管状组件多工位上料及装配一体化设备。
背景技术
目前，由于管状组件的各部分零件整体较小，输送不方便，不能使其依次排列而进行有序的组装，因此，现有技术不方便用机械加工的方式完成该管状组件的自动装配，基本需要依靠人工完成各零件的预组装，再进行机械压紧等操作，大大增加了工人的劳动强度。而在现有技术中，为了使堆积在一起的小体积零件能在收集箱内分开和运输至高处，通常会运用一种振动送料盘的装置，如申请号为CN201920209260.8的一种筛选机感应自动补料机构，以及申请号为CN201420690683.3的一种小型轴类零件的震动送料盘。这两份文件公开的振动送料盘均是通过机械的震动，使零件沿内壁呈螺旋向上延伸的送料通道慢慢地运输上来，达到运送上料的目的。但振动送料盘的运输只能使管状组件的各部分零件能分别送至指定位置，不能自动完成组装，而且小零件堆积较多，容易出现重叠、卡件等情况，并不能使各零件能单独分开，形成排列地运送。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种管状组件多工位上料及装配一体化设备。本发明通过转盘实现与各送料机构的连接，使各零件完成预组装后利用压杆完成最后的装配，整个管状组件的组装可自动化完成，从送料至依次装配均无需人工操作，有效降低劳动强度。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管状组件多工位上料及装配一体化设备，包括转盘和用于装配所述管状组件的压杆，所述管状组件包括工件a和依次装配至工件a内的工件b、工件c以及工件d，且对应工件a、工件b、工件c和工件d分别设有第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构和第四送料机构，所述转盘边缘开设有多个与所述管状组件相适配的装配孔，所述第一送料机构、第二送料机构和第四送料机构围绕所述转盘依次设置，所述第一送料机构的出料口与所述装配孔一侧相适配，所述第二送料机构的出料口对应所述装配孔的上方，所述压杆与所述装配孔的中心轴相对应，所述第三送料机构设于所述压杆一侧，且所述第三送料机构的出料口和第四送料机构的出料口均与设于压杆下方的限位件相连通。
进一步地，所述第一送料机构、第二送料机构和第四送料机构分别包括第一振动送料盘和第一出料轨道、第二振动送料盘和第二出料轨道以及第三振动送料盘和第三出料轨道，其中，所述第一振动送料盘、第二振动送料盘和第三振动送料盘均包括螺旋上升的送料轨道，所述第一出料轨道、第二出料轨道和第三出料轨道均呈螺旋向下延伸并分别与对应的送料轨道相连接。
进一步地，所述工件a包括并排连接的圆柱段和凸起段，所述第一出料轨道的宽度大于工件a圆柱段的宽度而小于工件a圆柱段与凸起段的宽度之和。
进一步地，所述第一出料轨道包括依次连接的缓冲段、筛选段和直线段，所述缓冲段上设有限位压板；所述筛选段的内边缘高度大于工件a的厚度，所述筛选段的外边缘高度沿输送方向从0开始逐渐增加至与内边缘高度一致；所述直线段包括两条平行设置且用于使工件a竖直运送的杆，所述直线段的出口端对应所述装配孔位于转盘边缘的开口侧。
进一步地，所述第二出料轨道的宽度与工件b宽度一致；所述第二出料轨道的外边缘高度大于工件b的厚度，其内边缘高度为0且与第二振动送料盘的外壁之间留有空间，所述第二出料轨道的出口端通过第一管道设于与所述装配孔中心轴相对应的上方。
进一步地，所述第三出料轨道的宽度与工件d的宽度一致，所述第三出料轨道的外边缘高度大于工件d的厚度，其内边缘高度为0且与第三振动送料盘的外壁之间留有空间。
进一步地，所述工件d呈圆环形，所述第三出料轨道包括依次连接的调整段、封闭段和呈直线的输送段，所述调整段上设有多条间隔布置的轴并形成筛选槽，所述筛选槽宽度大于工件d的厚度而小于工件d的外径。
进一步地，所述第三送料机构包括外壳和设于外壳内且可上下往复运动的送料槽，所述送料槽宽度与工件c一致，所述外壳的内侧底面由上而下向送料槽倾斜设置，所述外壳对应送料槽位于最高点的一端连通有第二管道，且所述送料槽由上而下向该第二管道倾斜设置，所述第二管道与所述限位件相连通。
进一步地，所述限位件内由上而下依次设有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽的一侧对应第四送料机构的出料口，所述第二定位槽远离第四送料机构的一侧对应第三送料机构的出料口，且所述第一定位槽和第二定位槽上下连通并与所述压杆相适配，所述压杆连接有电磁铁。
进一步地，还包括用于制作工件a的钻孔装置，所述钻孔装置包括相连接的第四振动送料盘和第四出料轨道，所述第四出料轨道下方设有夹紧装置，所述夹紧装置一侧设有电钻，所述夹紧装置下方连通有出料通道，所述出料通道与所述第一送料机构的入料口相连通，所述电钻一侧还设有用于给钻孔工序降温的水管。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过转盘实现与各送料机构的连接，使各零件完成预组装后利用压杆完成最后的装配，整个管状组件的组装可自动化完成，从送料至依次装配均无需人工操作，有效降低劳动强度。
2、在各振动送料盘中，各工件分别通过其对应的螺旋上升的送料轨道，把工件送上最高点，并通过对应的出料轨道向下滑落，进入指定的工位，完成装配，这样可基本达到上料的目的，使工件a卡入装配孔，然后工件b引导至工件a内，再通过限位件的定位，使尺寸更小的工件c和工件d，被压杆压入工件a内完成装配。
3、而轨道的宽度可根据各工件的不同进行设置，与工件的宽度一致可使工件形成单个排列地通过轨道，而堆叠或卡件的则会脱离轨道，掉落回到振动送料盘之中。
4、对于运送工件a的第一出料轨道，其缓冲段上的限位压板使工件a侧平地通过，然后利用宽度收窄的筛选段使重心不对应的工件a掉落，并且通过两侧边缘的变化，使工件a的凸起段在上，方便后续直线段使工件a头部被夹住而立起，并且所有经过的工件a均呈同一方向竖直地运送，从而与装配孔相适配。
5、对于运送工件b的第二出料轨道，由于工件b为外形呈圆柱的弹簧，因此通过轨道宽度筛选掉堆叠和卡件的工件后，末端以第一管道连通，使每个工件b均能准确地落入工件a内。在进入压杆工位前，可设置检测仪进行感应，判断工件a是否夹稳在装配孔上，以及工件b是否落入工件a内。
6、对于运送工件c的第三送料机构，由于工件c呈球体，其利用送料槽的上下运动，可提起一排的工件c送上高处，再通过第二管道引导至限位件处等待装配。而对于运送工件d的第三出料轨道，通过调整段摆正工件d以及配合封闭段的作用，同样是使工件d以单个排列地进入限位件等待压杆装配。
7、压杆利用带有的电磁铁，吸附一个工件d和一个工件c，并压入转动至此处的工件a内，完成装配，转盘可继续由步进电机带动旋转，在其他工位把装配好的管状组件脱离，得到产品。
8、在工件a的装配中，需要先对工件a进行钻孔，同样是利用振动送料盘把原料按单个排列地方式送至夹紧装置，通过控制，让夹紧装置夹紧并启动电钻和冷却用的水管，完成指定的钻孔工序，之后由出料通道送至运输工件a的第一振动送料盘。
附图说明
图1是本发明一种管状组件多工位上料及装配一体化设备的俯视图；
图2是本发明的第一送料机构的正视图；
图3是本发明的第二送料机构的正视图；
图4是本发明的第三送料机构的正视剖视图；
图5是本发明的第四送料机构的正视图；
图6是本发明的压杆和限位件的正视放大图；
图7是本发明的管状组件的装配示意图。
图中：1、第一送料机构；11、第一振动送料盘；12、第一出料轨道；121、缓冲段；122、筛选段；123、直线段；124、限位压板；2、第二送料机构；21、第二振动送料盘；22、第二出料轨道；23、第一管道；3、第三送料机构；31、外壳；32、送料槽；33、第二管道；4、第四送料机构；41、第三振动送料盘；42、第三出料轨道；421、调整段；422、封闭段；423、输送段；5、检测仪；6、转盘；61、装配孔；7、压杆；8、限位件；81、第一定位槽；82、第二定位槽；9、钻孔装置；91、第四振动送料盘；92、第四出料轨道；93、夹紧装置；94、电钻；95、出料通道；96、水管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。
如图1-7所示，一种管状组件多工位上料及装配一体化设备，包括转盘6和用于装配管状组件的压杆7，管状组件包括工件a和依次装配至工件a内的工件b、工件c以及工件d，且对应工件a、工件b、工件c和工件d分别设有第一送料机构1、第二送料机构2、第三送料机构3和第四送料机构4，转盘6边缘开设有多个与管状组件相适配的装配孔61，第一送料机构1、第二送料机构2和第四送料机构4围绕转盘6依次设置，第一送料机构1的出料口与装配孔61一侧相适配，第二送料机构2的出料口对应装配孔61的上方，压杆7与装配孔61的中心轴相对应，第三送料机构3设于压杆7一侧，且第三送料机构3的出料口和第四送料机构4的出料口均与设于压杆7下方的限位件8相连通。本发明通过转盘6实现与各送料机构的连接，使各零件完成预组装后利用压杆7完成最后的装配，整个管状组件的组装可自动化完成，从送料至依次装配均无需人工操作，有效降低劳动强度。
在本实施例中，第一送料机构1、第二送料机构2和第四送料机构4分别包括第一振动送料盘11和第一出料轨道12、第二振动送料盘21和第二出料轨道22以及第三振动送料盘41和第三出料轨道42，其中，第一振动送料盘11、第二振动送料盘21和第三振动送料盘41均包括螺旋上升的送料轨道，第一出料轨道12、第二出料轨道22和第三出料轨道42均呈螺旋向下延伸且分别与对应的送料轨道相连接。在各送料机构中，各振动送料盘的螺旋上升的送料轨道末端作为最高点，各工件在各振动送料盘内传送时是堆积在一起的，通过振动装置的推动，使工件能沿振动送料盘的内壁被缓慢地推至最高点，然后由于个各出料轨道是螺旋向下延伸的，并不需要工件之间的推力而前进，只需与振动送料盘的振动装置的同步带动，即可沿轨道下滑。而且轨道可设置为较窄的形状，只允许对应的工件单个地通过，然后轨道不设置内边缘，那么单个工件则能被外边缘挡住而只能沿轨道螺旋下滑，当出现多个工件堆叠或者工件尺寸较大而不适用等情况，会因为重心不稳而掉落出各出料轨道。另外，各送料机构的底部可设置一包裹该出料轨道下方的槽，用于收集掉落的工件，可重新引导其回到各振动送料盘中，如在振动送料盘底部设置往复推动的机构，用于控制振动送料盘的底部边缘空隙增大或减小，上述的槽向该机构形成的空隙倾斜，空隙与振动送料盘的底部平齐。那么当空隙小的时候，工件不能从空隙滑出，继续沿振动送料盘螺旋向上运送；当收集一定量的掉落工件后，可增大空隙，然后槽中的工件落入其中，再把工件推至振动送料盘内。
在本实施例中，工件a包括并排连接的圆柱段和凸起段，第一出料轨道12的宽度大于工件a圆柱段的宽度而小于工件a圆柱段与凸起段的宽度之和。在运送工件a的过程中，为保证工件a的特殊形状能被单个排列地运输，第一出料轨道12的宽度设置，可使工件a处于侧放状态地运输，若工件a质量出错，或者尺寸不对，其重心偏移则容易掉落出第一出料轨道12，从而达到初步筛选的作用。第一出料轨道12包括依次连接的缓冲段121、筛选段122和直线段123，缓冲段121上设有限位压板124；筛选段122的内边缘高度大于工件a的厚度，筛选段122的外边缘高度沿输送方向从0开始逐渐增加至与内边缘高度一致；直线段123包括两条平行设置且用于使工件a竖直运送的杆，直线段123的出口端对应装配孔61位于转盘6边缘的开口侧。其缓冲段121上的限位压板124保证工件a侧平地通过，限位压板124可设置为具有弹性的倾斜的板，可避免工件a的凸起段竖起来通过时不能被压为侧平而卡件。然后利用宽度收窄的筛选段122使重心不对应的工件a掉落，使工件a均为同一方向侧平地通过，工件a如图1所示地变化运送时的摆放角度，并且通过两侧边缘的变化，即外边缘从0开始逐渐增高，以使工件a的凸起段在上方，方便后续直线段123使工件a头部被夹住而竖立起来。所有经过该第一出料轨道12的工件a均呈同一方向竖直地运送，从而与装配孔61相适配。
在本实施例中，第二出料轨道22的宽度与工件b宽度一致；第二出料轨道22的外边缘高度大于工件b的厚度，其内边缘高度为0且与第二振动送料盘21的外壁之间留有空间，第二出料轨道22的出口端通过第一管道23设于与装配孔61中心轴相对应的上方。对于运送工件b，由于工件b为外形呈圆柱的弹簧，因此通过与上述原理相同的轨道宽度以及边缘高度的不同，筛选掉堆叠和卡件的工件后，末端以第一管道23连通，使每个工件b均能准确地落入工件a内。装配工件b的工位上，可设置气压枪和可伸缩的卡位件，以确使单个工件被气压枪推入工件a内，而避免多个工件b同时落入。在进入压杆7的工位前，可设置检测仪进行感应，判断工件a是否夹稳在装配孔61上，以及是否单个工件b已落入工件a内。
在本实施例中，第三出料轨道42的宽度与工件d的宽度一致，第三出料轨道42的外边缘高度大于工件d的厚度，其内边缘高度为0且与第三振动送料盘41的外壁之间留有空间。第三出料轨道42的宽度设置，也是为了使后段的工件d能逐渐以单个排列的形式通过，从而方便后续的筛选可装配。工件d呈圆环形，第三出料轨道42包括依次连接的调整段421、封闭段422和呈直线的输送段423，调整段421上设有多条间隔布置的轴并形成筛选槽，筛选槽宽度大于工件d的厚度而小于工件d的外径。由于工件d的特殊形状更容易堆叠，先通过调整段421上多条轴形成的筛选槽，让竖起来以其侧边为底部通过的工件d从筛选槽中掉落，保留横放通过的工件d，然后进入管道内尺寸与工件d相适配的封闭段422，只允许单个工件d排列着通过，让堆叠的工件d掉落，以使后续的输送段423能把工件d一个一个地送入限位件8内，以免运输过程中卡件和装配错误等不良情况发生。
在本实施例中，第三送料机构3包括外壳31和设于外壳31内且可上下往复运动的送料槽32，送料槽32宽度与工件c一致，外壳31的内侧底面由上而下向送料槽32倾斜设置，外壳31对应送料槽32位于最高点的一端连通有第二管道33，且送料槽32由上而下向该第二管道33倾斜设置，第二管道33与限位件8相连通。当送料槽32下降，位于其最低点时，工件c向送料槽32滚落，送料槽32容纳一排单个排列的工件c，然后提升送料槽32，利用外壳31的内侧防止送料槽32内的工件c滚落；当送料槽32上升至最高点后，由于其倾斜设置，工件c顺着滚落入第二管道33内，从而被引导至限位件8内。
在本实施例中，限位件8内由上而下依次设有第一定位槽81和第二定位槽82，第一定位槽81的一侧对应第四送料机构4的出料口，第二定位槽82远离第四送料机构4的一侧对应第三送料机构3的出料口，且第一定位槽81和第二定位槽82上下连通并与压杆7相适配，压杆7连接有电磁铁。第一定位槽81和第二定位槽82分别容纳运送过来的单个工件d和单个工件c，压杆7下压时，启动电磁铁吸附定位工件d和工件c，通过两个定位槽上下连通的孔对应压入由转盘6带动而转过来的工件a内，完成装配并关闭电磁铁，提起压杆7等待下一个装配。此外，此处可设置感应的装置，在对应的管道和槽位中设置对应的阀门，通过感应装置感应到工件a转至此处时，再打开阀门使其中一个工件d和其中一个工件c落入对应的定位槽，并打开定位槽两端的阀门，启动压杆7。以避免未进行加工或电磁铁没能吸附住工件时，工件d和工件c滚落到转盘6或地面上造成浪费。
本设备还包括用于制作工件a的钻孔装置9，钻孔装置9包括相连接的第四振动送料盘91和第四出料轨道92，第四出料轨道92下方设有夹紧装置93，夹紧装置93一侧设有电钻94，夹紧装置93下方连通有出料通道95，出料通道95与第一送料机构1的入料口相连通，电钻94一侧还设有用于给钻孔工序降温的水管96。同理，通过第四振动送料盘91和第四出料轨道92使待加工工件单个排列地进入夹紧装置93，夹紧装置93通过两侧相适配的顶杆压紧单个工件，再移动电钻94进行钻孔，过程中可开启水管96进行降温和防止碎屑飞溅，完成后松开夹紧装置93，让形成的工件a从出料通道95滚落至第一送料机构1。出料通道95可由多条间隔布置的支撑杆形成，以使降温用的水排走，以及隔离掉尺寸过小的工件a。
本发明利用步进电机带动转盘6的转动，使其上的装配孔61依次进入各工位，各振动送料盘把对应的工件输送至对应位置完成基本的装配摆放，最后通过压杆7完成装配的压紧，可在后续转盘6的其他工位上设置取件机构，如机械臂取件，或者设置拨杆，由于工件a的头部凸出于装配孔61上，可设置具有一定角度摆放的拨杆，使完成装配的工件从装配孔61中掉落，从而得到管状组件成品。而在各振动送料盘与装配转盘6连接的轨道上均有针对对应工件的改进，利用轨道上的设置以及边缘的变化，对各工件的质量、尺寸和进入转盘6的工位前的位置进行合理筛选，提高自动装配的成功率，避免卡件，大大提高了工作效率和减少了工人的劳动强度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种管状组件多工位上料及装配一体化设备，包括转盘(6)和用于装配所述管状组件的压杆(7)，所述管状组件包括工件a和依次装配至工件a内的工件b、工件c以及工件d，且对应工件a、工件b、工件c和工件d分别设有第一送料机构(1)、第二送料机构(2)、第三送料机构(3)和第四送料机构(4)，其特征在于，所述转盘(6)边缘开设有多个与所述管状组件相适配的装配孔(61)，所述第一送料机构(1)、第二送料机构(2)和第四送料机构(4)围绕所述转盘(6)依次设置，所述第一送料机构(1)的出料口与所述装配孔(61)一侧相适配，所述第二送料机构(2)的出料口对应所述装配孔(61)的上方，所述压杆(7)与所述装配孔(61)的中心轴相对应，所述第三送料机构(3)设于所述压杆(7)一侧，且所述第三送料机构(3)的出料口和第四送料机构(4)的出料口均与设于压杆(7)下方的限位件(8)相连通。
2.如权利要求1所述管状组件多工位上料及装配一体化设备，其特征在于，所述第一送料机构(1)、第二送料机构(2)和第四送料机构(4)分别包括第一振动送料盘(11)和第一出料轨道(12)、第二振动送料盘(21)和第二出料轨道(22)以及第三振动送料盘(41)和第三出料轨道(42)，其中，所述第一振动送料盘(11)、第二振动送料盘(21)和第三振动送料盘(41)均包括螺旋上升的送料轨道，所述第一出料轨道(12)、第二出料轨道(22)和第三出料轨道(42)均呈螺旋向下延伸且分别与对应的送料轨道相连接。
3.如权利要求2所述管状组件多工位上料及装配一体化设备，其特征在于，所述工件a包括并排连接的圆柱段和凸起段，所述第一出料轨道(12)的宽度大于工件a圆柱段的宽度而小于工件a圆柱段与凸起段的宽度之和。
4.如权利要求2或3所述管状组件多工位上料及装配一体化设备，其特征在于，所述第一出料轨道(12)包括依次连接的缓冲段(121)、筛选段(122)和直线段(123)，所述缓冲段(121)上设有限位压板(124)；所述筛选段(122)的内边缘高度大于工件a的厚度，所述筛选段(122)的外边缘高度沿输送方向从0开始逐渐增加至与内边缘高度一致；所述直线段(123)包括两条平行设置且用于使工件a竖直运送的杆，所述直线段(123)的出口端对应所述装配孔(61)位于转盘(6)边缘的开口侧。
5.如权利要求2所述管状组件多工位上料及装配一体化设备，其特征在于，所述第二出料轨道(22)的宽度与工件b宽度一致；所述第二出料轨道(22)的外边缘高度大于工件b的厚度，其内边缘高度为0且与第二振动送料盘(21)的外壁之间留有空间，所述第二出料轨道(22)的出口端通过第一管道(23)设于与所述装配孔(61)中心轴相对应的上方。
6.如权利要求2所述管状组件多工位上料及装配一体化设备，其特征在于，所述第三出料轨道(42)的宽度与工件d的宽度一致，所述第三出料轨道(42)的外边缘高度大于工件d的厚度，其内边缘高度为0且与第三振动送料盘(41)的外壁之间留有空间。
7.如权利要求2或6所述管状组件多工位上料及装配一体化设备，其特征在于，所述工件d呈圆环形，所述第三出料轨道(42)包括依次连接的调整段(421)、封闭段(422)和呈直线的输送段(423)，所述调整段(421)上设有多条间隔布置的轴并形成筛选槽，所述筛选槽宽度大于工件d的厚度而小于工件d的外径。
8.如权利要求1所述管状组件多工位上料及装配一体化设备，其特征在于，所述第三送料机构(3)包括外壳(31)和设于外壳(31)内且可上下往复运动的送料槽(32)，所述送料槽(32)宽度与工件c一致，所述外壳(31)的内侧底面由上而下向送料槽(32)倾斜设置，所述外壳(31)对应送料槽(32)位于最高点的一端连通有第二管道(33)，且所述送料槽(32)由上而下向该第二管道(33)倾斜设置，所述第二管道(33)与所述限位件(8)相连通。
9.如权利要求1所述管状组件多工位上料及装配一体化设备，其特征在于，所述限位件(8)内由上而下依次设有第一定位槽(81)和第二定位槽(82)，所述第一定位槽(81)的一侧对应第四送料机构(4)的出料口，所述第二定位槽(82)远离第四送料机构(4)的一侧对应第三送料机构(3)的出料口，且所述第一定位槽(81)和第二定位槽(82)上下连通并与所述压杆(7)相适配，所述压杆(7)连接有电磁铁。
10.如权利要求1所述管状组件多工位上料及装配一体化设备，其特征在于，还包括用于制作工件a的钻孔装置(9)，所述钻孔装置(9)包括相连接的第四振动送料盘(91)和第四出料轨道(92)，所述第四出料轨道(92)下方设有夹紧装置(93)，所述夹紧装置(93)一侧设有电钻(94)，所述夹紧装置(93)下方连通有出料通道(95)，所述出料通道(95)与所述第一送料机构(1)的入料口相连通，所述电钻(94)一侧还设有用于给钻孔工序降温的水管(96)。
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