CN206927238U - 汽车门锁拉索注油卡壳机的卡壳机构及其硅壳供料组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车门锁拉索注油卡壳机的卡壳机构及其硅壳供料组件，卡壳机构由硅壳供料组件和硅壳卡装组件组成；其中，硅壳供料组件包括多排底部固定在移位杆上的硅壳供料槽、移位汽缸、移位导向板和设置在硅壳供料槽出料口上的到料传感器，移位汽缸的推杆与移位杆一端固定，移位杆与移位导向板滑动连接；优点在于在到料传感器感应到正在供料的硅壳供料槽中已经没有硅壳时，能够通过移位汽缸的推动，将到料传感器能够感应到硅壳的对应的硅壳供料槽移动到供料位置，从而实现硅壳的半自动供给，且整体结构简单易安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零件制造领域，尤其是涉及一种汽车门锁拉索注油卡壳机的卡壳机构及其硅壳供料组件。
背景技术
汽车门锁拉索在装配时，需要经过注油和安装硅壳等。由于硅壳形状不够规则，难以应用震动盘这种比较简易的供料装置，亟待改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简易的汽车门锁拉索注油卡壳机的卡壳机构的硅壳供料组件。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车门锁拉索注油卡壳机的卡壳机构的硅壳供料组件，包括多排底部固定在移位杆上的硅壳供料槽、移位汽缸、移位导向板和设置在硅壳供料槽出料口上的到料传感器；所述移位汽缸的推杆与移位杆一端固定，所述移位杆与移位导向板滑动连接。
作为优选，所述硅壳供料槽有三排。
与现有技术相比，本硅壳供料组件的优点在于在到料传感器感应到正在供料的硅壳供料槽中已经没有硅壳时，能够通过移位汽缸的推动，将到料传感器能够感应到硅壳的对应的硅壳供料槽移动到供料位置，从而实现硅壳的半自动供给，且整体结构简单易安装。
本实用新型所要解决的另一技术问题是提供一种能够半自动完成卡壳的汽车门锁拉索注油卡壳机的卡壳机构。
本卡壳机构所采用的技术方案为：一种汽车门锁拉索注油卡壳机的卡壳机构，由硅壳供料组件和硅壳卡装组件组成；所述硅壳供料组件包括多排底部固定在移位杆上的硅壳供料槽、移位汽缸、移位导向板和设置在硅壳供料槽出料口上的到料传感器，所述移位汽缸的推杆与移位杆一端固定，所述移位杆与移位导向板滑动连接。
作为优选，所述硅壳卡装组件包括硅壳第一传送导轨、硅壳第二传送导轨、设在硅壳第一传送导轨下的震动汽缸、设在硅壳第一传送导轨进料口处的第一传感器、设在硅壳第一传送导轨出料口处的第二传感器和设在硅壳第一传送导轨出料口另一侧的用于将硅壳推到硅壳第二传送导轨的推料汽缸、硅壳卡装汽缸和与硅壳卡装汽缸推杆连接的硅壳撞击头。
作为改进，所述硅壳卡装组件还包括推杆头部固定有设在第一传送导轨上的阻挡块的挡料汽缸。防止多块硅壳一起被推料汽缸推到，推料汽缸在推到两块硅壳时会因为受到阻挡而造成损坏。
作为优选，所述硅壳供料槽有三排。
与现有技术相比，本卡壳机构的优点在于其硅壳供料组件的到料传感器感应到正在供料的硅壳供料槽中已经没有硅壳时，能够通过移位汽缸的推动，将到料传感器能够感应到硅壳的对应的硅壳供料槽移动到供料位置，从而实现硅壳的半自动供给和后续的自动卡装，且整体结构简单易安装。
附图说明
图1为汽车门锁拉索注油卡壳机的立体结构示意图。
图2为本实用新型卡壳机构硅壳供料组件的立体结构示意图。
图3为本实用新型卡壳机构硅壳卡装组件的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
本优选实施例如图1所示为一种汽车门锁拉索的注油卡壳机，包括设置在机架1上的拉索软管送料机构2、注油机构6、卡壳机构7和脱料机构8；还包括PLC控制器9，以及设置在机架1上的拉索软管抓取机构3、拉索软管传送机构4和拉索软管定位机构5；拉索软管传送机构4设置在拉索软管送料机构2与脱料机构8之间，拉索软管定位机构5设置在拉索软管传送机构4的一侧，注油机构6、卡壳机构7设在拉索软管定位机构5远离拉索软管传送机构4的一侧并按照拉索软管输送方向依次排列，拉索软管抓取机构3设在拉索软管送料机构2与拉索软管定位机构5的上方；PLC控制器9分别与拉索软管送料机构2、拉索软管抓取机构3、拉索软管传送机构4、拉索软管定位机构5、注油机构6、卡壳机构7和脱料机构8电连接。
在本实施例中，卡壳机构7由硅壳如图2所示的供料组件71和如图3所示的硅壳卡装组件72组成；硅壳供料组件71和硅壳卡装组件72分别与PLC控制器9电连接。
其中，硅壳供料组件71包括多排底部固定在移位杆713上的硅壳供料槽711、移位汽缸712、移位导向板714和设置在硅壳供料槽711出料口上的到料传感器715，移位汽缸712的推杆与移位杆713一端固定，移位杆713与移位导向板714滑动连接；移位汽缸712和到料传感器715分别与PLC控制器9电连接，在到料传感器715感应到正在供料的硅壳供料槽711中没有硅壳时，由移位汽缸712推动换到有感应到硅壳的硅壳供料槽711。硅壳供料槽711向下倾斜设置，初始倾斜角度可设置在30度到45度，在出料口附近弯折，出料口段的倾斜角度在10度左右，硅壳不会自动滑出。
硅壳卡装组件72包括硅壳第一传送导轨721、硅壳第二传送导轨727、设在硅壳第一传送导轨721下的震动汽缸722、设在硅壳第一传送导轨721进料口处的第一传感器725、设在硅壳第一传送导轨721出料口处的第二传感器726和设在硅壳第一传送导轨721出料口另一侧的用于将硅壳推到硅壳第二传送导轨727的推料汽缸724、硅壳卡装汽缸729和与硅壳卡装汽缸729推杆连接的硅壳撞击头728；震动汽缸722、推料汽缸724、第一传感器725、第二传感器726和硅壳卡装汽缸729分别与PLC控制器9电连接。硅壳第一传送导轨721在震动汽缸722的作用下，使得探出硅壳供料槽711的硅壳自动移动到硅壳第一传送导轨721内，随后移动到硅壳第一传送导轨721出料口处。
硅壳卡装组件72还包括推杆头部固定有设在硅壳第一传送导轨721上的阻挡块的挡料汽缸723，挡料汽缸723与PLC控制器9电连接，防止多块硅壳一起被推料汽缸724推到，推料汽缸724在推到两块硅壳时会因为受到阻挡而造成损坏。
Claims (6)
1.一种汽车门锁拉索注油卡壳机的卡壳机构，其特征在于：由硅壳供料组件(71)和硅壳卡装组件(72)组成；所述硅壳供料组件(71)包括多排底部固定在移位杆(713)上的硅壳供料槽(711)、移位汽缸(712)、移位导向板(714)和设置在硅壳供料槽(711)出料口上的到料传感器(715)；所述移位汽缸(712)的推杆与移位杆(713)一端固定，所述移位杆(713)与移位导向板(714)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的汽车门锁拉索注油卡壳机的卡壳机构，其特征在于：所述硅壳卡装组件(72)包括硅壳第一传送导轨(721)、硅壳第二传送导轨(727)、设在硅壳第一传送导轨(721)下的震动汽缸(722)、设在硅壳第一传送导轨(721)进料口处的第一传感器(725)、设在硅壳第一传送导轨(721)出料口处的第二传感器(726)和设在硅壳第一传送导轨(721)出料口另一侧的用于将硅壳推到硅壳第二传送导轨(727)的推料汽缸(724)、硅壳卡装汽缸(729)和与硅壳卡装汽缸(729)推杆连接的硅壳撞击头(728)。
3.根据权利要求2所述的汽车门锁拉索注油卡壳机的卡壳机构，其特征在于：所述硅壳卡装组件(72)还包括推杆头部固定有设在第一传送导轨(721)上的阻挡块的挡料汽缸(723)。
4.根据权利要求1所述的汽车门锁拉索注油卡壳机的卡壳机构，其特征在于：所述硅壳供料槽(711)有三排。
5.一种汽车门锁拉索注油卡壳机的卡壳机构的硅壳供料组件，其特征在于：包括多排底部固定在移位杆(713)上的硅壳供料槽(711)、移位汽缸(712)、移位导向板(714)和设置在硅壳供料槽(711)出料口上的到料传感器(715)；所述移位汽缸(712)的推杆与移位杆(713)一端固定，所述移位杆(713)与移位导向板(714)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的汽车门锁拉索注油卡壳机的卡壳机构的硅壳供料组件，其特征在于：所述硅壳供料槽(711)有三排。
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