CN111285039B - 输液袋处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种输液袋处理系统，其适合于处理输液袋，并将输液袋输出到配药的工位上。为实现前述目的的输液袋处理系统包括：输液袋缓存机构，用于缓存输液袋；输液袋分挡机构，用于对输液袋进行分挡；输液袋推送机构，用于对输液袋进行推送；输液袋割帽机构，用于对输液袋进行割帽操作；以及控制系统，用于控制各机构的动作。其中，控制系统控制输液袋分挡机构以及推送机构的动作，以使得上一输液袋推送完毕后再进行后一输液袋的推送动作；缓存架容许输液袋在重力作用下进入输液袋滑道末端；输液袋滑道在进料位置与卡持部相对，以允许输液袋自缓存架进入卡持部。

Description

输液袋处理系统

技术领域

本发明涉及一种输液袋处理系统。

背景技术

静脉输液是临床常用的治疗首段，其使用量大，且直接进入血液循环，因此对浓度、PH值等有严格的要求。随着医疗技术的不断发展，药物种类不断增多，导致临床中药物调换频繁，化学变化的多样性以及复杂性也随之增加。

据报道，仅美国一年的输液人次超过5亿次，而输液发生的医疗事故占医疗事故的35％-40％。因此对配药过程的质量管理，避免加药过程中的尘埃、药物粉末等微粒散落等非常急迫。

目前的配药大都有人工来实现，因此难以应对前述挑战。实现自动化配药系统，是解决前述问题的根本途径。

要实现静脉输液配药的自动化系统，就要实现输液袋处理系统，经处理后的输液袋适合于自动对药液进行吸注。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输液袋处理系统，其适合于处理输液袋，并将输液袋输出到配药的工位上。

为实现前述目的的输液袋处理系统包括：输液袋缓存机构，包括：缓存架，具有悬挂输液袋的固定滑道；以及挂架，具有延伸滑道，在入料位置以及收纳位置间可活动；其中，所述延伸滑道在所述入料位置与所述固定滑道对接，所述挂架在所述收纳位置相对于所述入料位置的所述挂架向下转动一个角度；输液袋分挡机构，设置在所述缓存架上，包括：摆动件，具有连接座以及在连接座的径向侧向外延伸出的第一挡片、第二挡片；以及分挡电机，带动所述摆动件在第一位置和第二位置之间运动；其中，在所述第一位置，所述第一挡片在所述第一位置挡在输液袋接头的运动路径上、所述第二挡片离开所述运动路径；而在所述第二位置，所述第二挡片挡在所述运动路径上，所述第一挡片离开所述运动路径；输液袋推送机构，设置在所述缓存架下游位，包括：推送转盘，具有至少一个卡持部，所述卡持部配置为能够托住输液袋的接头凸缘，所述推送转盘可转动，以将所述卡持部转动至进料位置或出料位置；取料机构；所述进料位置可移动；以及出料机构，在所述出料位置沿所述推送转盘的径向移动；输液袋割帽机构，包括：割帽组件，对应所述卡持部的运动路径设置在所述推送转盘上，包括输液袋帽切割单元和输液袋帽清理单元；其中，所述切割单元的高度配置为低于所述输液袋帽，所述清理单元相对所述切割单元设置于所述运动路径的下游位；控制系统，用于控制所述输液袋缓存机构、所述输液袋分挡机构、所述输液袋推送机构以及所述输液袋割帽机构的动作；其中，所述控制系统控制所述输液袋分挡机构以及所述输液袋推送机构的动作，以使得上一输液袋推送完毕后再进行后一输液袋的推送动作；所述缓存架朝所述推送转盘向下倾斜设置，以容许输液袋在重力作用下进入所述输液袋滑道末端；所述输液袋滑道在所述进料位置与所述卡持部相对，以允许所述输液袋自所述缓存架进入所述卡持部。

经由本发明提供的输液袋处理系统，其能够对吸注器进行自动化的割帽、运输、推送等处理，并将输液袋输出到配药的工位上，从而能够实现自动化的配药目的。

附图说明

本发明的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：

图1为吸注器的处理系统一个实施方式的侧面示意图；

图2为输液袋缓存机构一个实施方式的俯视示意图；

图3是输液袋缓存机构一个状态下的侧面示意图；

图4是输液袋缓存机构另一状态下的侧面示意图；

图5A示出了输液袋分挡机构一个实施方式的正面示意图；

图5B出了图5A中输液袋分挡机构的侧面示意图；

图6A和图6B示出了摆动件在另一状态下的示意图；

图7示出了输液袋推送机构一个实施方式的示意图；

图8示出了输液袋推送机构去除推送转盘后的俯视示意图；

图9示出了输液袋推送机构去除推送转盘后的仰视示意图；

图10示出了输液袋推送机构一个实施方式的侧面示意图；

图11和图12示出了输液袋推送机构去除推送转盘后、不同状态的示意图；

图13示出了输液袋割帽机构一个实施方式下的侧面示意图；

图14A示出了输液袋割帽机构的侧面示意图；

图14B为图14A中的A部局部放大图；

图15示出了输液袋割帽机构的侧面示意图；

图16示出了输液袋推送机构及其上的割帽组件的示意图。

具体实施方式

下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或者实施例。为简化公开内容，下面描述了各元件和排列的具体实例，当然，这些仅仅为例子而已，并非是对本发明的保护范围进行限制。例如在说明书中随后记载的第一特征在第二特征上方或者上面形成，可以包括第一和第二特征通过直接联系的方式形成的实施方式，也可包括在第一和第二特征之间形成附加特征的实施方式，从而第一和第二特征之间可以不直接联系。另外，这些公开内容中可能会在不同的例子中重复附图标记和/或字母。该重复是为了简要和清楚，其本身不表示要讨论的各实施方式和/或结构间的关系。进一步地，当第一元件是用与第二元件相连或结合的方式描述的，该说明包括第一和第二元件直接相连或彼此结合的实施方式，也包括采用一个或多个其他介入元件加入使第一和第二元件间接地相连或彼此结合。

自动化医疗设备包括对吸注器的处理系统，对输液袋的处理系统，对药瓶的处理系统，其中输液袋处理系统需要对输液袋进行运送、割输液袋帽、缓存以及在多工位之间进行推送等操作。如图1所示，输液袋处理系统包括输液袋缓存机构1、输液袋分挡机构2、输液袋推送机构3以及设置于输液袋推送机构3上的输液袋割帽机构4。

以下分别介绍了输液袋缓存机构1、输液袋分挡机构2、输液袋推送机构3以及输液袋割帽机构4。

以下如图2至图4分别示出了输液袋缓存机构1的多种实施方式的示意图。

图2为输液袋缓存机构1一个实施方式的俯视示意图，图3是输液袋缓存机构1一个状态下的侧面示意图，由图2至图3可以示得，输液袋缓存机构1是一种长度可调的通道机构，其包括固定架以及挂架11，固定架内部具有固定滑道120，该固定滑道120可供物体在其内进行传输。其中固定架可以如图中所示，用作输液袋缓存机构1中的缓存架12，固定滑道120是在缓存架12的内部设置，在固定滑道120中传输的物件为输液袋5。

请继续结合参见图2至图3，以下对图2至图3中所示出的挂架部分作详细说明。挂架11包括进料内杆件111以及在进料内杆件111两侧分别设置的异形环112，进料内杆件111与异形环112之间相互连接，从而形成了一个可整体活动的框架，该可整体活动的框架即为图2至图3中所示出的挂架11。进一步地，进料内杆件111可以是如图2中所示出的多根，在多根进料内杆件111之间限定出了挂架11中的延伸滑道110，该延伸滑道110内可供如图3中所示出的如输液袋5等物件在其内进行传输。异形环112包括第一挂角112a、第二挂角112b以及第三挂角112c；与之配合地，在缓存架12与挂架11相邻的位置在固定滑道120的两侧分别设置有支点固定销120a和阻力固定销120b。其中，支点固定销120a和阻力固定销120b可以是如图2所示的设置在固定滑道120的两侧，也可以仅设置在固定滑道120的任意一侧。

图4是输液袋缓存机构1另一状态下的侧面示意图，请结合参见图3以及图4。其中，挂架11相对缓存架12可活动，其具有如图3所示出的入料位置以及如图4所示出的收纳位置。请先参见图3，挂架11是处于入料位置。此时，第三挂角112c挂在支点固定销120a上，因为挂架11的重心是在如图中所示第三挂角112c的偏右侧，故在重力作用下，挂架11有绕支点固定销120a转动的趋势，此时挂架11中异形环112上的一条横向边112d在重力作用下有向上运动的趋势，并接触阻力固定销120b，从而在第三挂角112c与支点固定销120a、横向边112d与阻力固定销120b的共同配合作用下使挂架11保持在平衡状态。此时，挂架11中的延伸滑道110能够与缓存架12中的固定滑道120相互对接连通，使得药袋能够从延伸滑道110内进入到固定滑道120中，使得挂架11成为缓存架12的一段延伸段。

请继续参见图4，挂架11是处于收纳位置，此时第一挂角112a挂在支点固定销120a上、同时第二挂角112b挂在阻力固定销120b上，挂架11通过第一挂角112a与支点固定销120a、第二挂角112b与阻力固定销120b的配合保持在平衡状态，此状态下的挂架11相对图3所示的、处于入料位置的挂架11向下转动一个角度，从而缩短了挂架11与缓存架12在水平方向上的总体长度，从而起到输液袋缓存机构1的长度可调的目的。与此同时，由于在收纳位置的挂架11相对于缓存架12为倾斜设置，以此状态下设置的挂架使得输液袋5无法放置进入固定滑道120内，从而起到了封闭缓存架12的目的。

以如上方式设置的输液袋缓存机构1，在入料位置具有更长的进料运输通道，而在收纳位置则减少了输液袋缓存机构1的长度、同时封闭了输液袋缓存机构1的入口，使得输液袋无法继续进入到输液袋缓存机构1中，继而起到了提供一种长度可调节的输液袋缓存机构1的目的。

虽然本输液袋缓存机构1的一个实施例如上所述，但是在本输液袋缓存机构1的其他实施例中，输液袋缓存机构1相对于上述实施例在许多方面都可以具有更多的细节，并且这些细节的至少一部分可以具有多样的变化。下面以一些实施例对这细节和些变化中的至少一部分进行说明。

如进一步地，在一个实施方式中，缓存架12为相对水平方向倾斜地设置，输液袋5在重力的作用下自缓存架12的入口处进入到缓存架12内部。

进一步地，请参见图2，在一个实施方式中，缓存架12包括缓存架内杆121、缓存架外杆122以及桥形连接杆123，其中缓存架内杆121与缓存架外杆122之间的设置方式可以是如图2中所示出的：缓存架外杆122分别平行设置在缓存架内杆121的两侧，同时在缓存架内杆121与缓存架外杆122之间限定出了允许输液袋5通过的固定滑道120。桥形连接杆123为多个、且分别横跨缓存架外杆122和缓存架内杆121。桥形连接杆123的两端与缓存架外杆122分别连接，多个桥形连接杆123是由加固连接杆125连接在一起。

进一步地，在一个实施方式中，缓存架内杆121可以是如图2所示出的，平行设置且并联连接的两根。此外，缓存架内杆121可以是与图2所示出不同地，具有一定宽度的一根。

进一步地，在一个实施方式中，异形环112上还包括有限位杆113，该限位杆113为第三挂角112c的一条边，其与异形环112之间夹出了第三挂角112c。限位杆113的设置起到了限制挂架11相对缓存架12的可移动范围。

进一步地，在一个实施方式中，固定滑道120的宽度是设置为能够托起输液袋的接头凸缘51，从而允许输液袋5在固定滑道120内的移动。

进一步地，在一个实施方式中，缓存架12与水平面的夹角是设在30度至60度之间，从而在允许输液袋在重力作用下以合适的速度在固定滑道120内下滑。在一个实施方式中，缓存架12的长度设置为输液袋5最大厚度的10至20倍，从而能够满足保持缓存架12稳定性的同时缓存足够多的输液袋5。

进一步地，请参见图4，在一个实施方式中，输液袋缓存机构1还包括外壳体13，缓存架12是设置在外壳体13内并与外壳体13之间通过如螺栓等紧固件连接，支点固定销120a以及阻力固定销120b是设置在外壳体侧面的外侧，从而容许挂架11通过支点固定销120a以及阻力固定销120b可活动地连接在外壳体13上。

进一步地，在一个实施方式中，挂架11前还可以对接自动线，该自动线可以是一种现有的物料输送装置，从而将输液袋连续不断地输送至挂架11，继而进入到缓存架12中。

以下如图5A至图6B分别示出了输液袋分挡机构2的多种实施方式的示意图。

图5A示出了输液袋分挡机构2一个实施方式的正面示意图，输液袋分挡机构2可以是由图5所示的，包括摆动件21。摆动件21具有连接座210以及自连接座210的径向侧向外延伸出的第一挡片211和第二挡片212，且第一挡片211和第二挡片212与第二挡片在连接座210的周向方向上错开一段并具有周向间隙a。

图5B出了图5A中输液袋分挡机构2的侧面示意图，由图5B可以视得，第一挡片211、第二挡片212在连接座210的轴向方向上具有轴向间隙b，该轴向间隙b大于输液袋的接头凸缘51的最大直径从而使得接头凸缘51能够运动并进入到第一挡片211与第二挡片212之间。

图6A和图6B示出了摆动件21在另一状态下的示意图，请结合参见图5A至图6B，摆动件21在如图5A和图5B所示的第一位置以及如图6A和图6B所示的第二位置之间可运动。请先参见图5A和图5B，此时摆动件21是处于第一位置，此时第一挡片211是挡在输液袋接头凸缘51的运动路径上、第二挡片212离开输液袋接头凸缘51的运动路径，此状态下，位于第一挡片211外侧的输液袋5a被第一挡片211所阻挡而停止运动，位于第一挡片211与第二挡片212之间的输液袋5b可以继续以其运动路径的方向继续运动。又请参见图6A和图6B，此时摆动件21是处于第二位置，此时第二挡片212是挡在输液袋接头凸缘51的运动路径上、第一挡片211离开输液袋接头凸缘51的运动路径。此状态下，原位于第一挡片211外侧的输液袋5a进入到第一挡片211与第二挡片212之间，并被第二挡片212所阻挡。

故以如上方式设置的输液袋分挡机构2，当摆动件21在第一位置与第二位置之间反复作动，使得以垂直于纸面的方向进行运动的输液袋5能够不断地在第二位置先进入到第一挡片211与第二挡片212之间，再在第一位置自第一挡片211与第二挡片212之间脱出，继续以其原运动方向进行继续运动。从而起到了对连续运输的输液袋5的拆分、在进行逐个输送目的。

虽然本输液袋分挡机构2的一个实施例如上所述，但是在输液袋分挡机构2的其他实施例中，输液袋分挡机构2相对于上述实施例在许多方面都可以具有更多的细节，并且这些细节的至少一部分可以具有多样的变化。下面以一些实施例对这细节和些变化中的至少一部分进行说明。

如进一步地，请继续参见图6A，第一挡片211包括径向延伸臂211a，以及自径向延伸臂211a的末端以第一挡片211的摆动中心为中心成弧形延伸的挡钩211b，如此设置使得第一挡片211在以摆动中心为中心进行摆动时，挡钩211b能够伸入到两相互紧靠的输液袋5的接头凸缘51下方的颈部之间，从而轻易地将两输液袋5进行拆分。

进一步地，第二挡片212为扇形，从而能够起到阻挡接头凸缘51的作用。

如图5A至图6B所示出的第一挡片211与第二挡片212的形状还存在许多变化，如第一挡片211也可以是设置成扇形，第二挡片212也可设置成具有延伸臂211a以及挡钩211b状。如在另一实施方式中，第一挡片211与第二挡片212的形状可以设置为自连接座210的径向侧的两侧向外延伸出的两个半圆形，从而当摆动件21以其摆动中心为中心进行连续转动时，即可将第一挡片211与第二挡片212带动、在第一位置与第二位置间运动。

进一步地，请继续参见图5A，输液袋分挡机构2还包括分挡电机22，分挡电机22与连接座210传动连接，以带动第一挡片211与第二挡片212转动，并通过电机轴连续输出转向相反、圈数相同的转动后，使得摆动件21在第一位置与第二位置间运动。

进一步地，第一挡片211与第二挡片212以及连接座210之间可以是通过分体制造后、通过焊接或紧固件连接而成。由于每个单元以分体制造的方向进行批量制造相对较简单，如此配置能够节省制造时的成本。在一个实施方式汇总，第一挡片211与第二挡片212以及连接座210也可以是一体成型。

进一步地，输液袋分挡机构2可以是设置在一种缓存机构中。其设置方式可以是如图2所示出的设置在前述的输液袋缓存机构1中，也可以是设置于与输液袋缓存机构1独立设置的单元内，以下均以输液袋分挡机构2是以如图2所示出的设置在输液袋缓存机构1中的实施方式来进行描述。由图2可以视得，输液袋分挡机构2是设置在缓存架12上，缓存架12是倾斜设置，缓存架的固定滑道120提供了输液袋5的缓存空间，并容许输液袋5在重力作用下沿固定滑道120进行向下的移动。输液袋分挡机构2设置在缓存架12下游位的出口处，同时对应输液袋5的沿固定滑道120下滑的运动路径上，使得输液袋分挡机构2在缓存架12上起到了对输液袋5进行拆分以及逐个输送功能。

进一步地，请继续参见图2，输液袋分挡机构2还包括基座23，摆动件21是以轴孔配合、可转动的设置在基座23上，基座23与分挡电机22之间通过联轴器24连接，从而分挡电机22能够传输动力至摆动件21，并驱动摆动件在基座23上进行运动。

进一步地，请继续参见图2，在一个实施方式中，在基座23的两侧还分别设置有第一分挡检测装置25和第二分挡检测装置26以及控制系统。其中，第一分挡检测装置25具有第一分挡检测区域，用于检测第一挡片211是否进入到第一分挡检测区域内；第二分挡检测装置26具有第二分挡检测区域用于检测第二挡片212是否进入到第二分挡检测区域内。具体地，在一个实施方式中，第一分挡检测装置25和第二分挡检测装置26是一种接近开关，当检测到有物体接近时会发出电信号至控制系统，该控制系统可以是一种单片机，根据接收到的电信号来输出命令，控制驱动单元的起停。当摆动件21运动到第一位置时，第二挡片212进入到第二分挡检测区域内，此时第二分挡检测装置26会输出一电信号，控制系统收到第二分挡检测装置26的输出信号后会命令分挡电机22的输出轴进行反转，从而带动摆动件21运动到第二位置，此时第二挡片212离开第二分挡检测区域、第一挡片211进入第一分挡检测区域，此时第一分挡检测装置25会输出一电信号，控制系统收到第一分挡检测装置25的输出信号后会命令分挡电机22的输出轴再进行反转，直至摆动件21在此运动到第一位置。如此配置，使得能够在输液袋分挡机构2中，更加精确地控制摆动件21在第一位置和第二位置之间进行摆动。在一个实施方式中，第一分挡检测装置25和第二分挡检测装置26可以是光电开关或是霍尔开关等。

进一步地，请参见图3，在一个实施方式中，在缓存架12上方还设置有输液袋进料检测装置27，相对于输液袋分挡机构2设置在药袋5在缓存架12的运动路径的上游位，用于检测输液袋5。具体地，在一个实施方式中输液袋进料检测装置27是一种接近开关，当检测到有物体接近时会发出电信号至控制系统。当输液袋5运动至输液袋进料检测装置27的下方时，输液袋进料检测装置27会输出电信号至控制系统，控制系统根据接收的信号控制分挡电机22进入到工作状态，从而起到了只有检测到有输液袋5时，分挡电机22才会工作这一目的。在一个实施方式中，输液袋进料检测装置27可以是光电开关或是霍尔开关等。

进一步地，结合参见图2以及图3，在一个实施方式中，在缓存架12上方还设置有输液袋滑落检测装置28，相对于输液袋分挡机构2设置在药袋5在缓存架12的运动路径的下游位，用于检测输液袋5。具体地，在一个实施方式中输液袋滑落检测装置28是一种接近开关，当检测到有物体接近时会发出电信号至控制系统。当输液袋5运动至输液袋滑落检测装置28的下方时，输液袋滑落检测装置28会输出电信号至控制系统，控制系统根据接收的信号控制分挡电机22进入到停止状态，从而起到了当有输液袋5落下时，分挡电机22会停止，以起到将多个输液袋5逐个拆分这一目的。在一个实施方式中，输液袋滑落检测装置28可以是光电开关或是霍尔开关等。

以下如图7至图12分别示出了输液袋推送机构3的多种实施方式的示意图。

其中，输液袋推送机构3可以是设置在一种缓存机构的下游位。其设置方式可以是如图1所示出的设置在前述的输液袋缓存机构1中缓存架12的下游位，也可以是设置于与输液袋缓存机构1独立设置的单元内，以下均以输液袋分挡机构2是以如图1所示出的设置在缓存架12的下游位的实施方式来进行描述。其中，缓存架12具有对应输液袋接头凸缘51的固定滑道120，且在固定滑道120的末端具有缓存开口126。

图7示出了输液袋推送机构3一个实施方式的示意图，请参见图7，输液袋推送机构3中包括有推送转盘30，沿推送转盘30的周向分布有多个卡持部301，该卡持部301配置为能够托住输液袋的接头凸缘51，该推送转盘30为可转动地设置，从而将卡持部301转动至进料位置或出料位置。当卡持部301运动至进料位置时，缓存开口126与卡持部301相对，此时输液袋5能够从缓存开口126进入到卡持部301之中。

图8示出了输液袋推送机构3去除推送转盘30后的俯视示意图，图9示出了输液袋推送机构3去除推送转盘30后的仰视示意图，请结合参见图7至图9。输液袋推送机构3中还包括取料机构31以及出料机构32，其中取料机构31内包括有取料运动输出件310，能够在缓存开口126以及处于进料位置的卡持部301之间进行移动，并能够带动药袋5朝向卡持部301运动。从而当缓存开口126处存在药袋5时，能够在取料运动输出件310的带动下将药袋5带动至卡持部301中，从而卡持部301托住输液袋的接头凸缘51。出料机构32包括出料运动输出件320，出料运动输出件320在出料位置沿推送转盘30的径向移动，从而当卡持部301中存在有输液袋5时，输液袋5能够在出料位置处被出料运动输出件320推出。

故以如上方式设置的输液袋推送机构3，当输液袋5自缓存架滑下至缓存开口处时，在取料运动输出件310的带动下，能够将当输液袋5自缓存架12上带动进入到处于进料位置的卡持部301内。随后推送转盘30带动卡持部301自进料位置运动至出料位置，随后出料运动输出件320在出料位置将输液袋5从卡持部301内推出。如此反复作动，从而能够实现在多工位之间转送输液袋5的目的。

虽然本输液袋推送机构3的一个实施例如上所述，但是在输液袋推送机构3的其他实施例中，输液袋推送机构3相对于上述实施例在许多方面都可以具有更多的细节，并且这些细节的至少一部分可以具有多样的变化。下面以一些实施例对这细节和些变化中的至少一部分进行说明。

如进一步地，请继续参见图7，输液袋推送机构3还包括上盖板33，取料机构31以及出料机构32可活动地设置在上盖板33，推送转盘30相对上盖板33可转动地设置。

进一步地，在上盖板33上还设置有第一输液袋检测装置331以及第二输液袋检测装置332，第一输液袋检测装置331设置在进料位置、第二输液袋检测装置332设置在出料位置，分别用于在进料位置以及出料位置检测输液袋5。输液袋推送机构3中还包含控制系统，该控制系统可以是与前述装置中互成独立的两套控制系统，也可以是为同一控制系统。具体地，在一个实施方式中，第一输液袋检测装置331以及第二输液袋检测装置332是一种接近开关，当检测到有物体接近时会发出电信号至控制系统。控制系统收到第一输液袋检测装置331发出的信号后会命令推送电机41进入工作状态，从而使得推送转盘30对输液袋5进行运输，直至第二输液袋检测装置332检测到输液袋5并发出信号，控制系统收到第二输液袋检测装置332发出的信号后会命令推送电机41进入停止状态，并同时命令驱动电机34进入工作状态，从而出料运动输出件320在出料位置将输液袋5推出，从而实现了对推送转盘30的转动起停以及转动位置进行精准控制。在一个实施方式中，第一输液袋检测装置331、第二输液袋检测装置332可以是光电开关或是霍尔开关等。

进一步地，请参见结合参见图7以及图8，取料机构31还包括第一凸轮311以及第一移动体312，第一移动体312由第一凸轮311推顶而进行移动，并配置有弹性件313，由弹性件313提供的弹力进行复位，取料运动输出件310安装在第一移动体312上。具体地，第一移动体312可以是如图8所示的一种滑动块，其与第一凸轮311之间通过轴承点接触，从而第一移动体312与第一凸轮311的接触端可沿第一凸轮311的周向进行运动。弹性件313可以是如图11所示的一种拉伸弹簧，其两端分别通过如螺栓等紧固件分别固定在第一移动体312以及上盖板33上。当第一凸轮311转动时，其能够推顶第一移动体312进行运动，当第一凸轮311对第一移动体312没有推顶力的作用时，在弹性件313的拉弹力作用下，依旧能够将第一移动体312拉动，使其一端始终与第一凸轮311的周向侧缘接触。

进一步地，请参见结合参见图7以及图9，出料机构32还包括连杆321以及第一凸轮311。其中，出料机构32中的第一凸轮311可以是如图8所示的与取料机构31中的第一凸轮311为同一单元，也可以是与取料机构31中的第一凸轮311互为独立的两个不同单元。以下均以出料机构32中的第一凸轮311是以如图8所示出的与取料机构31中的第一凸轮311为同一单元的实施方式来进行描述。其中，取料运动输出件31是一种滑动件，其在上盖板33上配置为可滑动。取料运动输出件31可以是如图9所示出的一种滑动复合杆件，也可以是其他合适形状的滑动杆件或是滑动块。连杆321的两端分别铰接取料运动输出件31与第一凸轮311，其中，连杆321与第一凸轮311之间的铰接位置可以是如图10所示的、在第一凸轮311的偏心位置进行铰接，从而当第一凸轮311转动时，能够以曲柄方式带动连杆321，进而带动出料运动输出件320在出料位置沿推送转盘30的径向移动。

进一步地，在一个未图示的实施方式中。在取料机构31与上盖板33、以及出料机构32与上盖板33之间还可以分别设置有滑轨以及导向槽。其中，滑轨和导向槽中的一方设置在上盖板33上、另一方设置在取料机构31以及出料机构32上，使得取料机构31、出料机构32通过滑轨314和导向槽315配合可活动地连接于上盖板33上。进一步地，与取料机构31相配合的滑轨与导向槽配置为：导向槽与滑轨在进料位置沿推送转盘30的径向方向可运动；与出料机构32相配合的滑轨与导向槽配置为：导向槽与滑轨在出料位置沿推送转盘30的径向方向可运动，从而能够进一步地限制了取料机构31以及出料机构32的运动方向。

进一步地，取料机构31的取料运动输出件310设置为卡钩，且第一移动体312配置为，在第一凸轮311以及弹性件313的推拉作用下，自进料位置的径向内侧，沿推送转盘30的径向进行往复移动。从而在第一移动体312的带动下，卡钩310能够将药袋5自缓存开口126拉至卡持部301中。

进一步地，图10示出了输液袋推送机构3一个实施方式的侧面示意图，由图10可得：卡钩310与第一移动体312之间形成取料角度c，该角度容许卡钩310带动输液袋5。同时，卡钩310在取料角度c内可相对第一移动体上312进行自由摆动，使得卡钩310在朝缓存开口126处的输液袋5移动的过程中，因输液袋5的阻挡而在取料角度c内摆动，进而越过输液袋5，再回复到与第一移动体呈取料角度c，从而能够将输液袋5进行单向拉动。具体地，卡钩310与第一移动体312之间可以是通过铰接连接，且在铰接处设置有转动限位件以及弹性件，通过该转动限位件限制卡钩310相对第一移动体312的转动范围在取料角度c内，并通过弹性件将卡钩310第一移动体312之间的夹角复位至取料角度c。其中，该转动限位件可以是设置在卡钩310上、具有限位缺口的卡环，通过限位缺口与铰接处转动轴的配合限制限制卡钩310相对第一移动体312的转动范围。

进一步地，在一个未图示的实施方式中，在上盖板33上还设置有驱动电机，第一凸轮311的偏心处设置有轴套，驱动电机的电机轴通过轴套与第一凸轮311的偏心处传动连接，从而当驱动电机进入到工作状态时能够带动第一凸轮311转动。

进一步地，图11和图12示出了输液袋推送机构3去除推送转盘30后、不同状态的示意图，请结合参见图7以及图10至图12。在第一凸轮311上还设置有定位部316，定位部316可以是如图10所示的一种定位柱，也可以是其他具有接收功能的接收装置。对应地，在上盖板33上设置有复位检测装置35，用于检测定位部316。复位检测装置35在上盖板33上的位置配置为：当第一凸轮311运动至如11所示的原点位置时，第一凸轮311上的定位部316运动至复位检测装置35的正下方。在该原点位置，取料运动输出件310以及出料运动输出件320均被带动至推送转盘30径向内侧。此时复位检测装置35能够检测到定位部316，同时输出信号。具体地，在一个实施方式中，复位检测装置35是一种接近开关，当检测到有物体接近时会发出电信号至控制系统。控制系统收到该信号后会命令驱动电机34进入停止状态，从而在当完成多工位之间输液袋5的转送功能后，能够将取料机构31、出料机构32恢复至初始位置。在一个实施方式中，复位检测装置35可以是光电开关或是霍尔开关等。

进一步地，在上盖板33上还设置有推拉定位装置36，用于检测定位部316。推拉定位装置36在上盖板33上的位置配置为：当第一凸轮311运动至如图12所示的推拉位置时，第一凸轮311上的定位部316运动至推拉定位装置36的正下方。在该推拉位置，取料运动输出件310在出料位置被带动至推送转盘30的外侧、出料运动输出件320被带动至缓存开口126处，此时推拉定位装置36能够检测到定位部316，同时输出信号。具体地，在一个实施方式中，推拉定位装置36是一种接近开关，当检测到有物体接近时会发出电信号至控制系统。若当驱动电机34连续工作一段时间后，控制系统仍未收到推拉定位装置36发出的信号时，则表明可能存在机构卡死现象，系统会命令驱动电机34进入停止状态并发出提示，提示进行人工故障排查工作。在一个实施方式中，推拉定位装置36可以是光电开关或是霍尔开关等。

进一步地，在一个实施方式中，输液袋推送机构3还包括推送电机41，推送转盘30以推送电机41作为动力源进行转动。

在一个实施方式中，设置在推送转盘30上的卡持部301的数量可以是如图7所示的、沿推送转盘30周向平均分布的4个，也可以是其他合适的数量，且该数量为至少一个。

进一步地，输液袋推送机构3中的驱动电机与前述输液袋分挡机构2中的输液袋滑落检测装置28还有配合关系，具体地，输液袋滑落检测装置28检测到药袋5时，会输出电信号，控制系统根据输液袋滑落检测装置28发出的电信号后，会命令驱动电机进入到工作状态。

进一步地，在一个实施方式中，卡钩310还上对应输液袋接头凸缘51的位置还可以设置有凹槽，用于在将输液袋5从缓存开口126拉向卡持部301时能够与输液袋5更好地配合进行拉动。

以下如图13至图16分别示出了输液袋割帽机构4的多种实施方式的示意图。

图13示出了输液袋割帽机构4一个实施方式下的侧面示意图，由图13可以视得，输液袋割帽机构4包括一个转动盘以及驱动该转动盘的驱动件。其中，该转动盘以及驱动件可以是与前述输液袋推送机构3中的推送转盘30以及推送电机41为互为独立的单元，也可以是如图1结合图7所示出的同一单元。以下皆以输液袋割帽机构4中的转动盘即为输液袋推送机构3中的推送转盘30、输液袋割帽机构4中的驱动件即为输液袋推送机构3中的推送电机41进行描述。即与前述输液袋推送机构3中的设置方式相同，推送转盘30沿推送转盘30的周向分布有多个卡持部301，该卡持部301配置为能够托住输液袋的接头凸缘51，推送电机41通过传动组件42与推送转盘30传动连接，并作为动力源驱动推送转盘30进行转动。

图14A示出了输液袋割帽机构4的侧面示意图，图14B为图14A中的A部局部放大图，请结合参见图13以及图14A和14B。输液袋割帽机构4还包括割帽组件43，割帽组件43对应输液袋卡持部301的运动路径设置在推送转盘30的上方，其包括支撑座体430以及固定设置在支撑座体430中的输液袋帽切割单元431和输液袋帽清理单元432。其中，输液袋帽切割单元431在支撑座体430上的高度配置为低于卡持于卡持部301内的输液袋5中输液袋帽52的高度，从而当卡持部301带动输液袋进行运动时，输液袋帽切割单元431与输液袋帽52相接触，从而将输液袋帽52自输液袋5上切割下。

输液袋帽清理单元432相对输液袋帽切割单元431设置于卡持部301运动路径的下游位，同时输液袋帽清理单元432是一具有一定弹性的弹性件，且其高度也设置成低于卡持于卡持部301内的输液袋5中输液袋帽52的高度。故当卡持部301带动输液袋进行运动时，输液袋帽切割单元431先与输液袋帽52相接触并进行切割，随后在输液袋帽切割单元431对输液袋帽52切割的同时，输液袋帽52与输液袋帽清理单元432向接触，并将输液袋帽清理单元432朝向卡持部301的运动方向推动一定距离，使其产生一定的弯曲形变。从而当输液袋帽切割单元431对输液袋帽52进行切割完毕后，能够施加弹性力于输液袋帽52上，将其自支撑座体430上向外弹出，起到对输液袋帽52的清理作用。

故以如上方式设置的输液袋割帽机构4，当输液袋5自进料位置运动至出料位置时，能够将输液袋帽52自输液袋5上割下，同时从输液袋割帽机构4中弹出，从而当输液袋5在多工位之间进行传输时，对输液袋帽52的自动切割以及清理这一目的。

虽然本输液袋割帽机构4的一个实施例如上所述，但是在输液袋割帽机构4的其他实施例中，输液袋割帽机构4相对于上述实施例在许多方面都可以具有更多的细节，并且这些细节的至少一部分可以具有多样的变化。下面以一些实施例对这细节和些变化中的至少一部分进行说明。

如进一步地，传动组件42可以是一种凸轮分割器42，推送电机41的输出轴与凸轮分割器42的输入轴传动连接，其传动连接的方式可以是如图9所示的通过皮带进行传动连接，也可以是通过如连杆机构等合适的传动方式进行连接。凸轮分割器42的输出轴带动推送转盘30作等间转动，从而将多个卡持部301带动至进料位置以及出料位置。在一个实施方式中，卡持部301是设置在推送转盘30上的一个，凸轮分割器42带动推送转盘30作回摆运动，从而使得卡持部301被带动在进料位置以及出料位置之间摆动。

进一步地，输液袋帽切割单元431是刀片，其刀锋面向输液袋运动时相对输液袋帽切割单元431的来向设置，从而当输液袋帽切割单元431经过输液袋帽切割单元431时，输液袋帽52能够被割下。输液袋帽清理单元432是一弹片，能够利用其形变后产生的弹力将被切割下的输液袋帽52弹出。

进一步地，在一个实施方式中，输液袋割帽机构4是固定连接在上盖板33上。

进一步地，在一个实施方式中，卡持部301的开口的宽度要略小于输液袋5接头凸缘51下颈部的直径，从而将输液袋卡入卡持部301时需要施加一定的拉力，从而使得卡持部301将药袋5夹持的更紧，同时在割帽时不会在卡持部301内发生移动。

图15示出了输液袋割帽机构4的侧面示意图，请结合图14A以及图15所示，输液袋割帽机构4还包括输液袋帽回收装置44，输液袋帽回收装置44设置在割帽组件43的下方，用于回收被输液袋帽清理单元432弹下的输液袋帽52。输液袋帽回收装置44上具有回收腔体440以及回收开口441，经由输液袋帽清理单元432弹下的输液袋帽52经过回收开口441被收集在回收腔体440之中。

进一步地，在一个实施方式中，输液袋帽回收装置44上还设置有引导输液袋帽52进入回收开口441的斜面，从而进一步提升了对于输液袋帽52的回收效率。

进一步地，在一个实施方式中，回收腔体440的下方设置有挡板443以及挡板驱动装置，其中，挡板驱动装置可以是如图16所示、设在挡板443后方的电磁铁444。当电磁铁444处于导通状态下时，会推动挡板443在开启位置和关闭位置之间移动。当挡板443处于开启位置时，回收腔体440下方呈开放状态，此时输液袋帽52能够自回收腔体440下方排出至外部的回收装置之中，当处于关闭位置时，挡板443会封闭回收腔体440下方。在一个实施方式中，电磁铁444是一种推动式电磁铁，通过在电磁铁内产生不同的极性，推动动铁心移动，从而带动与动铁心连接的挡板443在开启位置和关闭位置运动。

进一步地，输液袋割帽机构4中还包括控制系统，该控制系统可以是与前述装置中互成独立的两套控制系统，也可以是为同一控制系统。此外，输液袋割帽机构4还具有位置检测装置445。位置检测装置445分别设置在挡板443的开启位置和关闭位置，用于检测挡板443是否运动至开启位置、关闭位置。具体的，在一个实施方式中，位置检测装置445是一种接近开关，当检测到有物体接近时会发出电信号至控制系统。当挡板443运动至开启位置时，位于开启位置的位置检测装置445a以及位于关闭位置的位置检测装置445b同时检测到挡板443，当挡板443运动至关闭位置时位于开启位置的位置检测装置445a以及位于关闭位置的位置检测装置445b同时检测不到挡板443。当需要回收外部回收装置中的输液袋帽52时，控制器控制电磁铁444进入导通状态，同时在电磁铁444中的动铁心将挡板443推动至关闭位置并封闭回收腔体440下方呈开放口。待回收装置中的输液袋帽52回收完毕后，此时控制系统控制电磁铁444的动铁心将挡板443拉动运动至关闭位置。在一个实施方式中，位置检测装置445也可以是光电开关或是霍尔开关等。

请继续参见图15，在输液袋帽回收装置44上还设置有溢出检测装置446，其具有溢出检测区域，并且能够检测输液袋帽52是否进入到溢出检测区域中，具体地，在一个实施方式中，溢出检测装置446是一种接近开关，当检测到有物体接近时会发出电信号至控制系统。当输液袋帽52是否进入到溢出检测区域中时，表明回收腔体240内的输液袋帽52已经储存到极限位置，此时控制系统根据溢出检测装置446发出的电信号命令驱动电机34以及推送电机41停止工作，并发出报警信号，由人工对输液袋帽52进行清理工作。待清理完毕后，针帽不再进入到溢出检测区域内时，控制系统控制驱动电机34以及推送电机41重新进入工作状态中。在一个实施方式中，溢出检测装置446也可以是光电开关或是霍尔开关等。

在一个与图13所示不同的实施方式中，驱动电机34与推送电机41也可以设置成为一个驱动单元，该驱动单元同时驱动推送转盘30以及第一凸轮311进行转动。

图16示出了输液袋推送机构3及其上的割帽组件43的示意图，割帽组件43可以是如图16所示在卡持部301的运动路径中、设置在靠近卡持部301的位置，也可以是与图16所示不同、设置在卡持部301的运动路径中的任意位置。

请参见图1，输液袋缓存机构1中的缓存架12相对推送转盘30为向下倾斜设置，输液袋推送机构3、输液袋割帽机构4的外部还设置有设备外壳100，上盖板33是通过如螺栓等紧固件固定连接在设备外壳100的上端，推送转盘30由凸轮分割器42支撑在上盖板33的下方，并相对上盖板33配置成可移动。

以下请结合参见图1至图16，输液袋处理系统中，输液袋缓存机构1、输液袋分挡机构2、输液袋推送机构3以及输液袋割帽机构4之间的配合运送关系如下：

首先，挂架11放置于入料位置，此时输液袋5能够自挂架11进入到缓存架12内，并经由固定滑道120的引导下向下滑动，直到输液袋5向下滑动至输液袋进料检测装置27处时，控制系统命令分挡电机22进入工作状态，摆动件21摆动，使得位于输液袋5缓存列的第一个输液袋5落下，进入到缓存架12末端的缓存开口126处。此时输液袋滑落检测装置28检测到由输液袋5从缓存架12上滑下并输出信号，控制系统根据输出信号命令驱动电机34进入工作状态，驱动电机34带动第一凸轮311转动，从而带动取料运动输出件310将药袋5自缓存开口126拉进卡持部301中。直到复位检测装置35检测到定位部316运动至其正下方时发出信号，控制系统收到复位检测装置35发出的信号后会命令驱动电机34停止。此时第一输液袋检测装置331检测到药袋5同时输出信号，控制系统收到第一输液袋检测装置331发出的信号后会命令推送电机41进入工作状态，从而使得推送转盘30对卡持部301内的输液袋5进行运输，在药袋5从进料位置运送至出料位置时，经由割帽组件43的切割，将输液袋帽52自输液袋5上切下。直至第二输液袋检测装置332检测到输液袋5并发出信号后，控制系统收到第二输液袋检测装置332发出的信号后会命令推送电机41进入停止状态，并同时命令驱动电机34进入工作状态，从而出料运动输出件320在出料位置将输液袋5推出，推送至下一工位。

如此，一个输液袋的推送循环完成，控制系统控制循环上述操作能够实现对输液袋的自动运输、割帽等操作，从而能够实现自动化的配药功能。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本发明权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (13)

1.输液袋处理系统，其特征在于，包括：

输液袋缓存机构，包括：

缓存架，具有悬挂输液袋的固定滑道；以及

挂架，具有延伸滑道，在入料位置以及收纳位置间可活动；

其中，所述延伸滑道在所述入料位置与所述固定滑道对接，所述挂架在所述收纳位置相对于所述入料位置的所述挂架向下转动一个角度；

输液袋分挡机构，设置在所述缓存架上，包括：

摆动件，具有连接座以及在连接座的径向侧向外延伸出的第一挡片、第二挡片；以及

分挡电机，带动所述摆动件在第一位置和第二位置之间运动；

其中，在所述第一位置，所述第一挡片在所述第一位置挡在输液袋接头的运动路径上、所述第二挡片离开所述运动路径；而在所述第二位置，所述第二挡片挡在所述运动路径上，所述第一挡片离开所述运动路径；

输液袋推送机构，设置在所述缓存架下游位，包括：

推送转盘，具有至少一个卡持部，所述卡持部配置为能够托住输液袋的接头凸缘，所述推送转盘可转动，以将所述卡持部转动至进料位置或出料位置；

取料机构；所述进料位置可移动；以及

出料机构，在所述出料位置沿所述推送转盘的径向移动；

输液袋割帽机构，包括：

割帽组件，对应所述卡持部的运动路径设置在所述推送转盘上，包括输液袋帽切割单元和输液袋帽清理单元；

其中，所述切割单元的高度配置为低于所述输液袋帽，所述清理单元相对所述切割单元设置于所述运动路径的下游位；

控制系统，用于控制所述输液袋缓存机构、所述输液袋分挡机构、所述输液袋推送机构以及所述输液袋割帽机构的动作；

其中，所述控制系统控制所述输液袋分挡机构以及所述输液袋推送机构的动作，以使得上一输液袋推送完毕后再进行后一输液袋的推送动作；

所述缓存架朝所述推送转盘向下倾斜设置，以容许输液袋在重力作用下进入所述输液袋滑道末端；

所述输液袋滑道在所述进料位置与所述卡持部相对，以允许所述输液袋自所述缓存架进入所述卡持部。

2.如权利要求1所述的输液袋处理系统，其特征在于，所述挂架包括进料内杆件以及在所述进料内杆件两侧分别设置的异形环，所述进料内杆件限定出延伸滑道，各所述异形环包括第一挂角、第二挂角以及第三挂角；

所述缓存架与所述挂架相邻的位置于所述固定滑道的任一侧分别设置有支点固定销和阻力固定销；

其中，在所述入料位置，所述第三挂角挂在所述支点固定销，所述挂架因其重力有绕所述支点固定销转动的趋势，所述挂架的一个边向上接触所述阻力固定销，以使挂架保持在平衡状态；

在所述收纳位置，所述第一挂角挂在所述支点固定销，所述第二挂角挂在所述阻力固定销。

3.如权利要求1所述的输液袋处理系统，其特征在于，所述第一挡片包括径向延伸臂，以及自所述径向延伸臂的末端以所述第一挡片的摆动中心为中心成弧形延伸的挡钩；所述第二挡片为扇形。

4.如权利要求1所述的输液袋处理系统，其特征在于，所述输液袋缓存机构还包括：

第一分挡检测装置，具有第一分挡检测区域，所述第一挡片在所述第二位置进入所述第一分挡检测区域、在所述第一位置离开所述第一分挡检测区域；

第二分挡检测装置，具有第二分挡检测区域，所述第二挡片在所述第一位置进入所述第二分挡检测区域、在所述第二位置离开所述第二分挡检测区域；以及

控制系统，根据所述第一分挡检测装置、所述第二分挡检测装置的输出信号控制所述分挡电机输出轴的转向。

5.如权利要求1所述的输液袋处理系统，其特征在于，所述取料机构还包括取料运动输出件、第一凸轮、第一移动体，所述第一移动体由所述第一凸轮推顶而进行移动并配置有弹性件，由所述弹性件提供的弹力进行复位，所述第一移动体上安装所述取料运动输出件。

6.如权利要求5所述的输液袋处理系统，其特征在于，所述出料机构还包括出料运动输出件、连杆、所述第一凸轮，所述取料运动输出件为滑动件，所述连杆的一端铰接所述第一凸轮，且另一端铰接所述滑动件，在该出料结构中，该第一凸轮设置成以曲柄方式带动所述连杆。

7.如权利要求5所述的输液袋处理系统，其特征在于，所述取料运动输出件为卡钩，所述卡钩与所述第一移动体成取料角度，所述角度容许卡钩带动输液袋，并且在所述第一移动体上在所述取料角度内可自由摆动，使得所述卡钩在朝输液袋移动的过程，因应输液袋的阻挡而摆动，进而越过输液袋，再回复到所述取料角度。

8.如权利要求6所述的输液袋处理系统，其特征在于，所述输液袋推送机构还包括驱动电机，所述驱动电机与所述第一凸轮的偏心处传动连接。

9.如权利要求8所述的输液袋处理系统，其特征在于，所述输液袋推送机构还包括：

定位部，设置在所述第一凸轮上；以及

复位检测装置，用于在原点位置检测所述定位部；

其中，在所述原点位置，所述取料运动输出件运动至所述进料位置，所述出料运动输出件运动至所处出料位置；

所述输液袋推送机构还包括控制系统，根据所述复位检测装置的输出信号控制所述驱动电机的停止。

10.如权利要求9所述的输液袋处理系统，其特征在于，所述输液袋推送机构还包括：

推拉定位装置，用于在推拉位置检测所述定位部；

其中，在所述推拉位置，所述取料运动输出件运动至所述缓存开口，所述出料运动输出件运动至所述出料位置的径向外侧；

所述控制系统根据所述复位检测装置的输出信号控制所述驱动电机的停止。

11.如权利要求9所述的输液袋处理系统，其特征在于，还包括：

第一输液袋检测装置，设置在所述进料位置，用于检测输液袋；以及

第二输液袋检测装置，设置在所述出料位置，用于检测输液袋；

其中，所述控制系统根据所述第一输液袋检测装置的输出信号控制所述推送电机的启动，根据所述第二输液袋检测装置的输出信号控制所述推送电机的停止以及所述驱动电机的启动。

12.如权利要求1所述的输液袋处理系统，其特征在于，所述输液袋割帽机构还包括推送电机，所述推送电机通过传动组件与所述推送转盘传动连接，驱动所述推送转盘转动。

13.如权利要求1所述的输液袋处理系统，其特征在于，所述输液袋割帽机构还包括输液袋帽回收装置具有回收腔体，所述回收装置设置在所述割帽组件的下方，具有回收开口，所述输液袋帽通过所述回收开口进入所述回收腔体。

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