CN221164850U - 异常试管分离装置及全自动样本处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异常试管分离装置及全自动样本处理系统，异常试管分离装置包括分拣组件和储存组件，分拣组件包括分离部件和驱动部件，分离部件位于输送试管的输送带的上方，分离部件设置有容纳槽，容纳槽沿输送带的传送方向布置，并且能够供异常试管穿过，驱动部件用于驱动分离部件旋转；储存组件设置于分拣组件的下方，储存组件包括承接部件及储物盒，承接部件设置有下落通道以供异常试管穿过，下落通道的上端口位于分离部件的侧边，储物盒位于承接部件的下方，并且连通下落通道。分离部件旋转，驱使异常试管分离，进入承接部件的下落通道，然后进入储物盒进行存放。分离部件动作迅速，而且所需要空间小，便于布置全自动样本处理系统。

Description

异常试管分离装置及全自动样本处理系统

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种异常试管分离装置及全自动样本处理系统。

背景技术

相关技术中，在医疗行业中，全自动样本处理系统经常采用管口封闭的试管装载血液等样品，在试管的输送中，通常采用上料设备将试管有序送入实验设备，其中对于异常的试管需要剔除，一般是通过抓手抓取异常试管，将异常试管转移到存放位置，待实验结束后再拿走，由于抓手的速度较慢，而且需要较大的活动空间，会影响实验的进度，而且不利于自动化生产线的布局。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中抓手抓取异常试管速度慢以及占用空间大的技术问题。为此，本实用新型提出一种异常试管分离装置，分离速度快，占用空间小。

本实用新型同时提出包括上述异常试管分离装置的全自动样本处理系统。

根据本实用新型实施例的一种异常试管分离装置，包括分拣组件和储存组件，所述分拣组件包括分离部件和驱动部件，所述分离部件位于输送试管的输送带的上方，所述分离部件设置有容纳槽，所述容纳槽沿所述输送带的传送方向布置，并且能够供所述异常试管穿过，所述驱动部件用于驱动所述分离部件旋转；所述储存组件设置于所述分拣组件的下方，所述储存组件包括承接部件及储物盒，所述承接部件设置有下落通道以供所述异常试管穿过，所述下落通道的上端口位于所述分离部件的侧边，所述储物盒位于所述承接部件的下方，并且连通所述下落通道。

根据本实用新型实施例的异常试管分离装置，至少具有如下有益效果：试管通过输送带进行输送，当异常试管到达分离部件的容纳槽，由驱动部件驱动分离部件旋转，使得异常试管脱离输送带，在重力作用下，异常试管进入承接部件的下落通道，然后进入储物盒进行存放，储物盒便于取走异常试管。分离部件位于输送带的上方，在分离异常试管时只需要小角度偏转即可驱使异常试管进入储存组件，动作迅速，满足高速分离异常试管的要求，而且分离部件转动所需要空间较小，便于布置全自动样本处理系统。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述异常试管分离装置包括两组所述储存组件，两组所述储存组件布置在所述分离部件的两侧。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述分离部件为柱形，所述分离部件的外周沿周向间隔设置多个所述容纳槽。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，异常试管分离装置还包括机架，所述分拣组件还包括连接于所述机架的支架，所述驱动部件为电机并且固定于所述支架，所述支架设置有旋转支座，所述分离部件转动连接于所述旋转支座。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述承接部件包括漏斗，所述漏斗的内腔形成所述下落通道的一部分，所述漏斗的内腔下部设置有倾斜布置的缓冲挡板。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述漏斗的下端连接有输送件，所述输送件内部形成所述下落通道的另一部分，所述储物盒为抽屉，所述输送件的下端延伸至所述抽屉。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述机架设置有导轨，所述抽屉连接于所述导轨，所述导轨的内端设置有触点开关以检测所述抽屉。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述输送件的下端连接有挡板，所述挡板与所述输送件之间设置有弹性件，在所述弹性件的作用下，所述挡板保持封盖所述下落通道，所述抽屉能够推动所述挡板以打开所述下落通道。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述机架连接有第一光电开关，沿所述输送带的传送方向，所述第一光电开关位于所述容纳槽的下游端口，所述第一光电开关与所述分拣组件电性连接。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述储物盒连接有满载提示灯，所述满载提示灯与所述第一光电开关电性连接。

根据本实用新型第二方面实施例的全自动样本处理系统，包括第一方面实施例的异常试管分离装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的异常试管分离装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的异常试管分离装置的分解示意图；

图3为本实用新型实施例中分拣组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中输送件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中导轨的结构示意图。

附图标记如下：

机架100、输送带110、上料组件120、导轨130、触点开关131、磁铁132、第一光电开关140；

分拣组件200、分离部件210、容纳槽211、驱动部件220、支架230；

储存组件300、承接部件310、缓冲挡板311、储物盒320、满载提示灯321、输送件330、挡板331、弹性件332；

异常试管400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型第一方面的实施例提出一种异常试管分离装置，包括机架100、分拣组件200和储存组件300，机架100为异常试管分离装置的主体，并且作为安装基础以安装其他零部件，同时是异常试管分离装置安装到地面或者其他设备的基础，在机架100的底面设置有脚轮和支脚，便于移动及固定使用。在机架100上设置有输送带110以输送试管机架100可以设置有上料组件120以将试管推送到输送带110，上料组件120具有识别部件以识别试管的信息，同时识别出异常试管400。

其中，分拣组件200连接于机架100，分拣组件200包括分离部件210和驱动部件220，分离部件210位于输送带110的上方，分离部件210设置有容纳槽211，容纳槽211沿输送带110的传送方向布置，并且容纳槽211贯穿分离部件210，从而能够供异常试管400穿过，驱动部件220用于驱动分离部件210旋转，当输送带110上的试管为合格试管，则分离部件210保持固定，合格试管从分离部件210的容纳槽211穿过，输送到下一个设备；当输送带110上的试管为异常试管400，异常试管400进入分离部件210的容纳槽211，则驱动部件220驱动分离部件210旋转，分离部件210带动异常试管400旋转，使得异常试管400脱离输送带110。

储存组件300同样连接于机架100，储存组件300包括承接部件310及储物盒320，承接部件310设置有下落通道以供异常试管400穿过，下落通道的上端口布置在分离部件210的侧边，储物盒320位于承接部件310的下方，并且连通下落通道。

异常试管分离装置运行时，当异常试管400到达分离部件210的容纳槽211，由驱动部件220驱动分离部件210旋转，使得异常试管400脱离输送带110，在重力作用下，异常试管400进入承接部件310的下落通道，然后经过下落通道进入储物盒320进行存放，储物盒320便于取走异常试管400，方便操作。分离部件210位于输送带110的上方，在分离异常试管400时只需要小角度偏转即可驱使异常试管400进入储存组件300，动作迅速，耗时少，能够配合高速运行的输送带110，满足高速分离异常试管400的要求，而且分离部件210绕自身的轴线转动，需要空间较小，不影响其他设备，便于布置全自动样本处理系统。本实用新型的异常试管分离装置相比于抓手装置，具有分离速度快、效率高、占用空间小等优点，更适配全自动样本处理系统。

可以理解的是，分离部件210的容纳槽211可以是长度大于异常试管400，也可以是小于或者等于异常试管400，均能达到驱使异常试管400离开输送带110的目的。

可由理解的是，分离部件210设置一个容纳槽211即可满足分离异常试管400的要求，考虑到分离部件210转动特定角度，只有一个容纳槽211需要往复旋转。参照图3，在本实用新型的一些实施例中，分离部件210为柱形，在分离部件210的外周设置四个容纳槽211，分离部件210可以是四棱锥，在四个边角出设置容纳槽211，也就是四个容纳槽211沿周向间隔均布，驱动部件220驱动分离部件210每次旋转90°，分离部件210可以持续单向旋转，方便控制。

当然，分离部件210也可以是圆柱形等其他形状，容纳槽211的数量也可以是两个、三个或者其他个数，可以根据实际需求设置。

参照图3，为了减轻分离部件210的质量，方便分离部件210旋转，在分离部件210上容纳槽211移位的位置设置为空槽，减少重量及材料用量，降低成本。

参照图3，在本实用新型第一方面的一些实施例中，分拣组件200包括连接于机架100的支架230，支架230作为分离部件210和驱动部件220的安装基础，驱动部件220可以采用电机，并且固定于支架230，电机可以集成减速箱，降低输出的转速，支架230设置有旋转支座，分离部件210转动连接于旋转支座，可以是通过轴承实现旋转，也可以通过简单的轴套实现旋转。

在本实用新型第一方面的一些实施例中，考虑到分离部件210可以有两个旋转方向，以采用两组储存组件300，将两组储存组件300布置在分离部件210的两侧，无论分离部件210是顺时针旋转，还是逆时针旋转，均能将异常试管400送入其中一组储存组件300。而且，两组储存组件300的储物盒320可以交替使用，也可以分别装载不同种类的异常试管400，具有多种用途，提高通用性。

此外，还可以设置三组储存组件300、四组储存组件300或者更多组的储存组件300，沿输送带110的传送方向，多组储存组件300间隔分布。

参照图2，在本实用新型第一方面的一些实施例中，承接部件310设置为漏斗，漏斗的内腔形成下落通道的一部分，漏斗的形状特性有利于将异常试管400汇集，具有导向作用，在漏斗的内腔下部设置有倾斜布置的缓冲挡板311，缓冲挡板311能够对下落的异常试管400进行缓冲，降低速度，防止异常试管400因碰撞而损坏，因此可以设置多个缓冲挡板311，进行多次缓冲，缓冲挡板311可以采用硅胶等软材质，进一步提升缓冲效果。

参照图2和图4，在本实用新型第一方面的一些实施例中，在漏斗的下端连接有输送件330，输送件330的内部形成下落通道的另一部分，储物盒320采用抽屉，方便取走及更换，输送件330的下端延伸至抽屉，以将异常试管400输入抽屉。输送件330为倾斜设置，利用重力驱动异常试管400自动输入抽屉。针对两组储存组件300，可以将抽屉沿高度方向间隔布置，利用两个输送件330分别连接两个抽屉，结构更紧凑。

参照图4，在本实用新型第一方面的一些实施例中，输送件330的下端连接有挡板331，挡板331的一侧与输送件330为转动连接，挡板331与输送件330之间设置有弹性件332，在弹性件332的作用下，挡板331保持封盖下落通道，使得异常试管400停留在下落通道中，弹性件332可以采用扭簧，利用扭簧促使挡板331封盖下落通道。当抽屉装入，抽屉能够推动挡板331以打开下落通道，下落通道中的异常试管400可以进入抽屉；在抽屉被抽走时，挡板331自动关闭下落通道，防止异常试管400掉落。

当然，挡板331也可以通过电机驱动进行自动开关，利用传感器检测抽屉，进而控制挡板331的开关即可。

参照图2和图5，在本实用新型第一方面的一些实施例中，机架100上设置有导轨130，抽屉滑动连接于导轨130，以实现抽屉的抽出和收纳，在导轨130的内端设置有触点开关131以检测抽屉，确定抽屉是否安装到位。在导轨130的内端还设置有磁铁132，利用磁铁132吸住抽屉，防止抽屉脱出，提升使用可靠性。

参照图1和图2，在本实用新型第一方面的一些实施例中，机架100连接有第一光电开关140，沿输送带110的传送方向，第一光电开关140位于容纳槽211的下游端口，第一光电开关140与分拣组件200电性连接，当异常试管400到达容纳槽211的下游端口，而被第一光电开关140检测到，分拣组件200立刻启动，驱动部件220驱动分离部件210旋转，分离部件210带动异常试管400旋转以脱离输送带110，在重力作用下，异常试管400进入承接部件310的下落通道，然后经过下落通道进入储物盒320进行存放。

此外，还可以在容纳槽211的上游端口位置布置一个光电开关，该光电开关用于检测异常试管400是否进入容纳槽211，防止容纳槽211跑偏。在输送带110的侧边也可以设置多个光电开关，根据上料组件120的结构，布置多个光电开关。

参照图1，在本实用新型第一方面的一些实施例中，储物盒320还连接有满载提示灯321，满载提示灯321与第一光电开关140电性连接，满载提示灯321固定在机架100上，便于观察，通过第一光电开关140对输入储物盒320的异常试管400进行计数，当数量达到上限，满载提示灯321进行灯光警示，比如闪烁、旋转灯光等，提醒工作人员及时取出储物盒320并清理异常试管400。

本实用新型第二方面的实施例提出全自动样本处理系统，包括第一方面实施例的异常试管分离装置，异常试管分离装置分离异常试管的动作迅速，耗时少，满足高速分离异常试管400的要求，而且分离部件210绕自身的轴线转动，需要空间较小，不影响其他设备，异常试管分离装置具有分离速度快、效率高、占用空间小等优点。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (11)

1.一种异常试管分离装置，其特征在于，包括：

分拣组件，所述分拣组件包括分离部件和驱动部件，所述分离部件位于输送试管的输送带上方，所述分离部件设置有容纳槽，所述容纳槽沿所述输送带的传送方向布置，并且能够供所述异常试管穿过，所述驱动部件用于驱动所述分离部件旋转；

储存组件，设置于所述分拣组件的下方，所述储存组件包括承接部件及储物盒，所述承接部件设置有下落通道以供所述异常试管穿过，所述下落通道的上端口位于所述分离部件的侧边，所述储物盒位于所述承接部件的下方，并且连通所述下落通道。

2.根据权利要求1所述的异常试管分离装置，其特征在于，所述异常试管分离装置包括两组所述储存组件，两组所述储存组件布置在所述分离部件的两侧。

3.根据权利要求1所述的异常试管分离装置，其特征在于，所述分离部件为柱形，所述分离部件的外周沿周向间隔设置多个所述容纳槽。

4.根据权利要求3所述的异常试管分离装置，其特征在于，还包括机架，所述分拣组件还包括连接于所述机架的支架，所述驱动部件为电机并且固定于所述支架，所述支架设置有旋转支座，所述分离部件转动连接于所述旋转支座。

5.根据权利要求4所述的异常试管分离装置，其特征在于，所述承接部件包括漏斗，所述漏斗的内腔形成所述下落通道的一部分，所述漏斗的内腔下部设置有倾斜布置的缓冲挡板。

6.根据权利要求5所述的异常试管分离装置，其特征在于，所述漏斗的下端连接有输送件，所述输送件内部形成所述下落通道的另一部分，所述储物盒为抽屉，所述输送件的下端延伸至所述抽屉。

7.根据权利要求6所述的异常试管分离装置，其特征在于，所述机架设置有导轨，所述抽屉连接于所述导轨，所述导轨的内端设置有触点开关以检测所述抽屉。

8.根据权利要求7所述的异常试管分离装置，其特征在于，所述输送件的下端连接有挡板，所述挡板与所述输送件之间设置有弹性件，在所述弹性件的作用下，所述挡板保持封盖所述下落通道，所述抽屉能够推动所述挡板以打开所述下落通道。

9.根据权利要求4所述的异常试管分离装置，其特征在于，所述机架连接有第一光电开关，沿所述输送带的传送方向，所述第一光电开关位于所述容纳槽的下游端口，所述第一光电开关与所述分拣组件电性连接。

10.根据权利要求9所述的异常试管分离装置，其特征在于，所述储物盒连接有满载提示灯，所述满载提示灯与所述第一光电开关电性连接。

11.全自动样本处理系统，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的异常试管分离装置。