CN220640435U - 装箱装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种装箱装置。装箱装置包括产品输送机构、箱体输送机构和装箱导引件，产品输送机构用于沿第一方向输送产品，箱体输送机构用于沿与第一方向相交的第二方向输送箱体，且被配置为能够将箱体沿第二方向输送至装箱位置。装箱导引件沿第一方向设于产品输送机构和箱体输送机构之间。其中，装箱导引件具有截停状态和导引状态，当装箱导引件处于截停状态，装箱导引件用于接收产品输送机构输出的产品。当装箱导引件处于导引状态，装箱导引件用于将装箱导引件上的产品引导至处于装箱位置的箱体内。该装箱装置摒弃了成本较高的机械手，而采用成本较低的装箱导引件实现装箱作业，大大降低了装箱装置的整体成本。

Description

装箱装置

技术领域

本申请涉及装箱机技术领域，特别是涉及一种装箱装置。

背景技术

相关技术中，装箱机通常包括机械手，该机械手用于实现产品的装箱作业，然而，这会导致传统的装箱机的成本较高；且机械手的执行动作复杂，单次动作时间长，还存在效率慢、占地面积大的缺陷。

发明内容

基于此，有必要针对传统的装箱机的成本较高，且机械手的执行动作复杂，单次动作时间长，还存在效率慢、占地面积大的缺陷的问题，提供一种装箱装置。

本申请提供了一种装箱装置，所述装箱装置包括：

产品输送机构，用于沿第一方向输送产品；

箱体输送机构，用于沿与第一方向相交的第二方向输送箱体，且被配置为能够将所述箱体沿所述第二方向输送至装箱位置；以及

装箱导引件，沿所述第一方向设于所述产品输送机构和所述箱体输送机构之间；

其中，所述装箱导引件具有截停状态和导引状态，当所述装箱导引件处于所述截停状态，所述装箱导引件用于接收所述产品输送机构输出的所述产品；

当所述装箱导引件处于所述导引状态，所述装箱导引件用于将所述装箱导引件上的所述产品引导至处于所述装箱位置的所述箱体内。

在其中一个实施例中，所述装箱导引件被配置为能够绕平行于所述第二方向的轴线相对于所述产品输送机构转动，以使所述装箱导引件在所述截停状态和所述导引状态之间切换。

在其中一个实施例中，所述装箱导引件具有用于承载所述产品的承载面；

定义平行于所述第一方向和所述第二方向的平面为第一平面，当所述装箱导引件处于所述截停状态，所述装箱导引件的承载面平行于所述第一平面；

当所述装箱导引件处于所述导引状态，所述装箱导引件的承载面相对于所述第一平面倾斜设置，以引导所述装箱导引件上的所述产品滑入处于所述装箱位置的所述箱体内。

在其中一个实施例中，所述装箱装置还包括控制器和第一到位检测器，所述控制器分别与所述产品输送机构和所述第一到位检测器电连接；

所述第一到位检测器用于在所述装箱导引件处于所述截停状态的情况下检测所述产品位于所述装箱导引件上的第一到位信号；

所述控制器用于根据所述第一到位检测器检测到的所述第一到位信号，控制所述产品输送机构停止运转。

在其中一个实施例中，所述装箱装置还包括与所述控制器电连接的第一阻断器，所述控制器用于根据所述第一到位检测器检测到的所述第一到位信号，控制所述第一阻断器的输出，以阻断所述产品输送机构上的所述产品沿所述第一方向朝靠近所述装箱导引件一侧的移动。

在其中一个实施例中，所述第一阻断器包括所述控制器电连接的第一电动气缸，以及与所述第一电动气缸连接的第一阻断件，所述第一电动气缸用于在所述第一到位检测器检测到所述第一到位信号的情况下，驱动所述第一阻断件沿第三方向朝靠近所述装箱导引件的一侧移动，以阻断所述产品输送机构上的所述产品沿所述第一方向朝靠近所述装箱导引件一侧的移动；

其中，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两相交。

在其中一个实施例中，所述装箱装置还包括与所述控制器电连接的第二阻断器，所述控制器用于根据所述第一到位检测器检测到的所述第一到位信号，控制所述第二阻断器的输出，以限制所述箱体沿所述第二方向移出所述装箱位置。

在其中一个实施例中，所述装箱装置还包括第二到位检测器以及与所述装箱导引件连接的驱动机构；

所述控制器分别与所述驱动机构和所述第二到位检测器电连接；

所述第二到位检测器用于检测所述箱体处于所述装箱位置的第二到位信号；

所述控制器还用于在所述第二到位检测器检测到所述第二到位信号的情况下，控制所述驱动机构的输出，以驱动所述装箱导引件绕平行于所述第二方向的轴线转动至所述导引状态。

在其中一个实施例中，所述装箱装置还包括分别与所述控制器电连接的第三到位检测器和第三阻断器；

所述第三到位检测器用于检测所述箱体处于预备位置的第三到位信号，其中，沿所述第二方向，相较于所述装箱位置，所述预备位置更靠近所述箱体输送机构的入口；

所述控制器用于根据所述第二到位检测器检测到的所述第二到位信号以及所述第三到位检测器检测到的所述第三到位信号，控制所述第三阻断器的输出，以分隔位于所述装箱位置的所述箱体和位于所述预备位置的所述箱体。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括位于所述装箱导引件上方的两个电驱气缸，所述装箱导引件包括与所述电驱气缸一一对应的两个板体，所述电驱气缸与对应的所述板体连接，以驱动对应的所述板体绕平行于所述第二方向的轴线转动，且两个所述板体的转动方向相反；

当所述装箱导引件处于导引状态时，两个所述板体之间界定出与所述箱体的上端开口连通的导引过道；

当所述装箱导引件处于截停状态时，两个所述板体彼此靠近而合拢。

在本申请的技术方案中，由于产品输送机构用于沿第一方向输送产品，且由于箱体输送机构用于沿与第一方向相交的第二方向输送箱体，可将箱体输送至装箱位置，结合装箱导引件沿第一方向设于产品输送机构和箱体输送机构之间，使得产品输送机构输出的产品能够输送至处于截停状态的装箱导引件上，进而使装箱导引件处于所述导引状态，可利用装箱导引件将装箱导引件上的产品引导至处于装箱位置的箱体内，实现产品的装箱作业，该装箱装置摒弃了成本较高的机械手，而采用成本较低的装箱导引件实现装箱作业，大大降低了装箱装置的整体成本，提高了装箱作业的效率，且占地面积较小。

附图说明

图1示出了本申请一实施例中的装箱装置的结构示意图。

图2示出了图1的L处的放大示意图。

图3示出了本申请一实施例中的装箱装置的电路框图。

附图标记：10、装箱装置；110、产品输送机构；111、输送带；112、挡板；113、第一底座；120、箱体输送机构；121、输送辊；122、第二底座；130、装箱导引件；1301、承载面；131、板体；1311、铰接端；1312、自由端；C、导引过道；140、控制器；151、第一到位检测器；152、第二到位检测器；153、第三到位检测器；161、第一阻断器；1611、第一电动气缸；1612、第一阻断件；162、第二阻断器；1621、第二电动气缸；1622、第二阻断件；163、第三阻断器；1631、第三电动气缸；1632、第三阻断件；170、驱动机构；171、电驱气缸；180、过渡板；190、机架；191、侧架；1911、连接部；192、顶架；A、装箱位置；B、预备位置；S、第一平面。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

图1示出了本申请一实施例中的装箱装置10的结构示意图。

请参阅图1，并结合参阅图2，本申请一实施例提供的装箱装置10，包括产品输送机构110、箱体输送机构120和装箱导引件130。

产品输送机构110用于沿第一方向F₁输送产品，箱体输送机构120用于沿与第一方向F₁相交的第二方向F₂输送箱体，且箱体输送机构120被配置为能够将箱体沿第二方向F₂输送至装箱位置A。

装箱导引件130沿第一方向F₁设于产品输送机构110和箱体输送机构120之间，其中，装箱导引件130具有截停状态和导引状态，当装箱导引件130处于截停状态，装箱导引件130用于接收产品输送机构110输出的产品，当装箱导引件130处于导引状态，装箱导引件130用于将装箱导引件130上的产品引导至处于装箱位置A的箱体内。

由于产品输送机构110用于沿第一方向F₁输送产品，且由于箱体输送机构120用于沿与第一方向F₁相交的第二方向F₂输送箱体，可利用箱体输送机构120将箱体输送至装箱位置A，结合装箱导引件130沿第一方向F₁设于产品输送机构110和箱体输送机构120之间，使得产品输送机构110输出的产品能够输送至处于截停状态的装箱导引件130上，进而使装箱导引件130处于导引状态，可利用装箱导引件130将装箱导引件130上的产品引导至处于装箱位置的箱体内，实现产品的装箱作业，该装箱装置10摒弃了成本较高的机械手，而采用成本较低的装箱导引件130实现装箱作业，大大降低了装箱装置10的整体成本，提高了装箱作业的效率，且占地面积较小。

在一些实施例中，装箱导引件130被配置为能够绕平行于第二方向F₂的轴线相对于产品输送机构110转动，以使装箱导引件130在截停状态和导引状态之间切换。

可在装箱之前，通过使装箱导引件130绕平行于第二方向F₂的轴线相对于产品输送机构110转动，进而使装箱导引件130处于截停状态，并利用处于截停状态的装箱导引件130接收产品输送机构110输出的产品，然后在箱体处于装箱位置的情况下，使装箱导引件130绕平行于第二方向F₂的轴线相对于产品输送机构110转动至导引状态，以便利用装箱导引件130引导产品落入处于装箱位置的箱体内。如此，能很方便地利用该装箱导引件130实现产品的装箱作业。

在一些实施例中，装箱导引件130具有用于承载产品的承载面1301，定义平行于第一方向F₁和第二方向F₂的平面为第一平面S，当装箱导引件130处于截停状态，装箱导引件130的承载面1301平行于第一平面S。

具体地，第一方向F₁为前后方向，第二方向F₂为左右方向，第一平面S平行于水平面，也就是说，当装箱导引件130处于截停状态，装箱导引件130处于水平状态，便于利用处于截停状态的装箱导引件130接收产品输送机构110输出的产品，可使产品输送机构110输出的产品在产品输送机构110的驱动力的惯性作用下沿第一方向继续移动至装箱导引件130上，并停留在装箱导引件130上。

当装箱导引件130处于导引状态，装箱导引件130的承载面1301相对于第一平面S倾斜设置，以引导装箱导引件130上的产品滑入处于装箱位置的箱体内。

具体地，装箱导引件130相对于第一平面S向下倾斜设置，使得装箱导引件130上的产品在重力作用下沿着装箱导引件130滑入处于装箱位置的箱体内。

在一些实施例中，请参阅图1，并结合参阅图3，装箱装置10还包括控制器140和第一到位检测器151，控制器140分别与产品输送机构110和第一到位检测器151电连接，第一到位检测器151用于在装箱导引件130处于截停状态的情况下检测产品位于装箱导引件130上的第一到位信号，控制器140用于根据第一到位检测器151检测到的第一到位信号，控制产品输送机构110停止运转。

如此，当产品位于装箱导引件130上的预设位置时，第一到位检测器151能够触发，使得控制器140控制产品输送机构110停止运转，以使指定数量的产品设置于装箱导引件130上，进而能够通过处于导引状态的装箱导引件130引导至处于装箱位置的箱体内，可提高装箱装置10装箱作业的可靠性和自动化程度。

具体地，第一到位检测器151设于装箱导引件130远离产品输送机构110的一侧上方，如此，第一到位检测器151能够在产品全部位于装箱导引件130上时触发，可提高第一到位检测器151的可靠性。

在本实施例中，装箱装置10还包括与控制器140电连接的第一阻断器161，控制器用于根据第一到位检测器151检测到的第一到位信号，控制第一阻断器161的输出，以阻断产品输送机构110上的产品沿第一方向F₁朝靠近装箱导引件130一侧的移动。

如此，在预设数量的产品到达装箱导引件130上的预设位置时，第一到位检测器151触发，控制器140控制第一阻断器161的输出，以阻断产品输送机构110上的产品沿第一方向F₁朝靠近装箱导引件130一侧的移动，如此，可利用第一阻断器161更好地限制其余产品继续流入至装箱导引件130上，可提高装箱装置10的装箱作业的可靠性。

示例地，可根据产品的尺寸设计装箱导引件130的尺寸，比如装箱导引件130沿第二方向F₂的尺寸大于产品沿第二方向F₂的尺寸的2倍，装箱导引件130沿第一方向F₁的尺寸大于产品沿第一方向F₁的尺寸，如此，产品输送机构110用于沿第一方向F₁输送两列产品，可使两个产品输送至装箱导引件130上，并能够通过第一阻断器161阻断其余产品继续流入至装箱导引件130上。

在本实施例中，第一阻断器161包括控制器140电连接的第一电动气缸1611，以及与第一电动气缸1611连接的第一阻断件1612，第一电动气缸1611用于在第一到位检测器151检测到第一到位信号的情况下，驱动第一阻断件1612沿第三方向F₃朝靠近装箱导引件130的一侧移动，以阻断产品输送机构110上的产品沿第一方向F₁朝靠近装箱导引件130一侧的移动，其中，第一方向F₁、第二方向F₂与第三方向F₃两两相交。

可选地，第一方向F₁为前后方向，第二方向F₂为左右方向，第三方向F₃为上下方向。

如此，能够很好地利用第一阻断件1612阻断产品输送机构110上的产品沿第一方向F₁朝靠近装箱导引件130一侧的移动，可提高装箱装置10的装箱作业的可靠性。

在一些实施例中，装箱装置10还包括与控制器140电连接的第二阻断器162，控制器140用于根据第一到位检测器151检测到的第一到位信号，控制第二阻断器162的输出，以限制箱体沿第二方向F₂移出装箱位置A。

如此，在第一到位检测器151检测到的第一到位信号的情况下，此时，预设数量的产品位于装箱导引件130，还使得控制器140控制第二阻断器162的输出，限制箱体沿第二方向F₂移出装箱位置A，可将箱体限制在装箱位置A，以便产品引导至处于装箱位置的箱体内。

在本实施例中，装箱装置还包括第二到位检测器152、以及与装箱导引件连接的驱动机构170，控制器140分别与驱动机构170和第二到位检测器152电连接，第二到位检测器152用于检测箱体处于装箱位置A的第二到位信号，控制器140还用于在第二到位检测器152检测到第二到位信号的情况下，控制驱动机构170的输出，以驱动装箱导引件130绕平行于第二方向F₂的轴线转动至导引状态。

利用第二到位检测器152更精准地判断出箱体处于装箱位置A，以便控制器140控制驱动机构170的输出，以驱动装箱导引件130绕平行于第二方向F₂的轴线转动至导引状态，可使装箱导引件130上的产品在装箱导引件130的引导下更好地落入处于装箱位置A的箱体内，可提高装箱装置10进行装箱作业的精准度和可靠性。

在一些实施例中，驱动机构170包括与控制器140电连接的两个电驱气缸171，装箱导引件130包括与电驱气缸171一一对应的两个板体131，电驱气缸171与对应的板体131连接，控制器140用于控制所述电驱气缸171驱动对应的板体131绕平行于第二方向F₂的轴线转动，且两个板体131的转动方向相反。

具体地，两个板体131的顶部设有承载面1301。

当装箱导引件130处于导引状态时，两个板体131之间界定出与箱体的上端开口连通的导引过道C；当装箱导引件130处于截停状态时，两个板体131彼此合拢。

可在两个电驱气缸171的驱使下，使得两个板体131反向转动而彼此远离，进而可使两个板体131之间界定出与箱体的上端开口连通的导引过道C，此时板体131上的产品能够通过导引过道C和箱体的上端开口而落入箱体内。当然，也可在两个电驱气缸171的驱使下，使得两个板体131反向转动而彼此靠近而合拢，以便利用处于截停状态的装箱导引件130接收产品输送机构110输出的产品。

需要说明的是，可利用反向转动且彼此远离的两个板体131可撑开箱体的上端开口，以便产品通过导引过道C和箱体的上端开口而落入箱体内。

在一些实施例中，装箱装置10还包括分别与控制器140电连接的第三到位检测器153和第三阻断器163，第三到位检测器153用于检测箱体处于预备位置B的第三到位信号，其中，沿第二方向F₂，相较于装箱位置A，预备位置B更靠近箱体输送机构120的入口。控制器140用于根据第二到位检测器152检测到的第二到位信号以及第三到位检测器153检测到的第三到位信号，控制第三阻断器163的输出，以分隔位于装箱位置A的箱体和位于预备位置B的箱体。

如此，可利用第三到位检测器153和第三阻断器163很好地将位于装箱位置A的箱体和位于预备位置B的箱体分隔开来，减小出现箱体相互挤压的概率，第三阻断器163可起到分箱功能，使得下一个箱体和已经完成装箱的箱体之间沿第二方向F₂具有一定的间距，也有利于提高第二到位检测器152的检测可靠性。

可选地，第二阻断器162包括与控制器140电连接的第二电动气缸1621，以及连接于第二电动气缸1621的第二阻断件1622，在第一到位检测器151检测到的第一到位信号的情况下，控制器140控制第二电动气缸1621的输出，以驱动第二阻断件1622沿第一方向F₁移动，而限制箱体沿第二方向F₂移出装箱位置。

可利用第二阻断件1622沿第二方向F₂限位于处于装箱位置A的箱体背离预备位置B的一侧，进而可将处于装箱位置A的箱体很好地固定在装箱位置A上，以便产品落入处于装箱位置A的箱体内。

可选地，第三阻断器163包括与控制器140电连接的第三电动气缸1631，以及连接于第三电动气缸1631的第三阻断件1632，在第二到位检测器152检测到第二到位信号以及第三到位检测器153检测到第三到位信号的情况下，控制器140控制第三电动气缸1631的输出，以分隔位于装箱位置A的箱体和位于预备位置B的箱体。

如此，可利用第三阻断器163很好地将位于装箱位置A的箱体和位于预备位置B的箱体分隔开来，第三阻断器163可起到分箱功能，使得下一个箱体和已经完成装箱的箱体之间沿第二方向F₂具有一定的间距，也有利于提高第二到位检测器152的检测可靠性。

在一些实施例中，装箱装置10还包括机架190，机架190包括位于箱体输送机构120沿第一方向F₁相对两侧的两个侧架191，第一到位检测器151设于沿第一方向F₁远离侧架产品输送机构110的一个侧架191的顶部，以便利用第一到位检测器151检测产品位于装箱导引件130上的第一到位信号。

在本实施例中，第一阻断器161设于沿第一方向F₁靠近侧架产品输送机构110的一个侧架191的顶部，且位于过渡板180的上方，方便阻断产品输送机构110上的产品沿第一方向F₁朝靠近装箱导引件130一侧的移动。

在本实施例中，机架190还包括沿第一方向F1连接于两个侧架191之间的顶架192，可提高机架190的整体性和强度。

在本实施例中，板体131具有沿第一方向F₁相对设置的铰接端1311和自由端1312，板体131的铰接端1311绕平行于第二方向F₂的轴线转动地连接于沿第一方向F₁同一侧的侧架191上，电驱气缸171连接于对应的板体131上位于铰接端1311和自由端1312之间的部位上。

需要说明的是，电驱气缸171与对应的板体131的连接处不会对产品落入箱体内的过程形成干涉。具体地，电驱气缸171与对应的板体131的连接处位于对应的板体131沿第二方向F₂的一侧。

利用电驱气缸171驱动对应的板体131绕平行于第二方向F₂的轴线转动的过程中，由于电驱气缸171连接于对应的板体131上位于铰接端1311和自由端1312之间的部位上，相当于延长了力臂，可起到省力的效果，使得电驱气缸171能很容易地驱动对应的板体131绕平行于第二方向F₂的轴线转动，提高装箱装置10的可靠性。

装箱装置10还包括位于产品输送机构110的出口和装箱导引件130之间的过渡板180，靠近产品输送机构110的侧架191包括位于板体131和过渡板180之间的连接部1911，过渡板180连接于连接部1911靠近产品输送机构110的一侧，当装箱导引件130处于截停状态时，两个板体131的顶面、过渡板180的顶面和连接部1911的顶面平齐设置，方便产品输送机构110输出的产品通过过渡板180，并在惯性作用下沿第一方向F₁移动至两个板体131上，进而停留在两个板体131上。

在一些实施例中，产品输送机构110包括第一驱动机构和与第一驱动机构传动连接的两个输送带111，第一驱动机构用于驱动两个输送带111沿第一方向F₁输送产品，如此，可使两个产品并列输送至装箱导引件130，进而将两个产品装箱至箱体内。当然，本申请不限于此，也可以一次将一个产品或更多个产品装箱至箱体内。

可选地，产品输送机构110还包括第二方向F2间隔布设的三个挡板112，两个输送带111共用位于中间的挡板112，每一输送带111沿第二方向F2的相对两侧分别设有一挡板112，可使输送带111上的产品限位于相邻的两个挡板112，提高产品输送机构110的输送可靠性。

在本实施例中，沿第一方向F₁远离侧架产品输送机构110的一个侧架191的顶部设有与输送带111一一对应的两个第一到位检测器151，第一到位检测器151用于检测对应的输送带111输送的产品位于装箱导引件130上的第一到位信号。

在本实施例中，产品输送机构110还包括第一底座113，第一驱动机构、挡板112和两个输送带111均安装于第一底座113上。

可选地，箱体输送机构包括第二驱动机构和与第二驱动机构传动连接且沿第二方向F2布设的多个输送辊121，第二驱动机构用于多个输送辊121绕平行于第一方向F1的轴线转动，以使多个输送辊121能够沿第二方向F2输送箱体。

在本实施例中，产品输送机构110还包括第二底座122，第二驱动机构安装于第二底座122上，多个输送辊121绕平行于第一方向F1的轴线转动地安装于第二底座122上。

第一底座113、第二底座122和机架190的底端平齐设置，便于将装箱装置10整体平放在车间的地面上。

本申请的装箱装置10的工作过程如下：

先使装箱导引件130处于截停状态，利用产品输送机构110沿第一方向F₁输送产品，利用箱体输送机构120沿第二方向F₂输送箱体，可将箱体输送至装箱位置A，当产品在产品输送机构110的驱动力的惯性作用下沿第一方向继续移动至装箱导引件130上，并停留在装箱导引件130上时，第一到位检测器151触发，控制器140控制产品输送机构110停止运转，且用于控制第一阻断器161的输出，以阻断产品输送机构110上的产品沿第一方向F₁朝靠近装箱导引件130一侧的移动，进而可限制其余产品继续流入至装箱导引件130上；另外，控制器140还用于控制第二阻断器162的输出，以限制箱体沿第二方向F₂移出装箱位置A；可以理解的是，在产品移动至装箱导引件130上的情况下(第一到位检测器151触发)，第二阻断器162也用于限制箱体沿第二方向F₂移出装箱位置A，此时，第二到位检测器152检测到箱体处于装箱位置A的第二到位信号，控制器140还用于控制驱动机构170的输出，以驱动装箱导引件130绕平行于第二方向F₂的轴线转动至导引状态，使得装箱导引件130上的产品能够在装箱导引件130引导下落入处于装箱位置A的箱体内，且在第二到位检测器152检测到第二到位信号以及第三到位检测器153检测到第三到位信号的情况下，控制器140还用于控制第三阻断器163的输出，以分隔位于装箱位置A的箱体和位于预备位置B的箱体，使得下一个箱体和已经完成装箱的箱体之间沿第二方向F₂具有一定的间距，也有利于提高第二到位检测器152的检测可靠性。

可选地，第二到位检测器152检测到第二到位信号之后的第一预设时间段后，控制器140控制驱动机构170驱动装箱导引件130绕平行于第二方向F₂的轴线转动至导引状态，装箱导引件130转动至导引状态之后的第二预设时间段后，控制器140控制驱动机构170驱动装箱导引件130绕平行于第二方向F₂的轴线转动至截停状态。

示例地，第一预设时间段为1s的时间间隔，第一预设时间段为1s的时间间隔，也就是说箱体到达装箱位置A一秒之后，控制器140控制驱动机构170驱动装箱导引件130绕平行于第二方向F2的轴线转动至导引状态，一秒之后，控制器140控制驱动机构170驱动装箱导引件130绕平行于第二方向F2的轴线转动至截停状态。

完成上一批产品的装箱作业后，控制器140控制第二阻断器152的输出，以使装箱后的箱体能够沿第二方向移出装箱位置A，以便进行下一步的合箱作业。控制器140还用于控制第一阻断器151的输出，以停止对产品的阻断，产品可继续沿第一方向F₁移动至装箱导引件130上；控制器140还用于控制第三阻断器153的输出，以停止对箱体的阻断，如此，下一个箱体也能再次沿第二方向移动至装箱位置A，如此循环下去，能够利用本申请的装箱装置10完成多批产品的装箱作业。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种装箱装置，其特征在于，所述装箱装置包括：

产品输送机构，用于沿第一方向输送产品；

箱体输送机构，用于沿与第一方向相交的第二方向输送箱体，且被配置为能够将所述箱体沿所述第二方向输送至装箱位置；以及

装箱导引件，沿所述第一方向设于所述产品输送机构和所述箱体输送机构之间；

其中，所述装箱导引件具有截停状态和导引状态，当所述装箱导引件处于所述截停状态，所述装箱导引件用于接收所述产品输送机构输出的所述产品；

当所述装箱导引件处于所述导引状态，所述装箱导引件用于将所述装箱导引件上的所述产品引导至处于所述装箱位置的所述箱体内。

2.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱导引件被配置为能够绕平行于所述第二方向的轴线相对于所述产品输送机构转动，以使所述装箱导引件在所述截停状态和所述导引状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱导引件具有用于承载所述产品的承载面；

定义平行于所述第一方向和所述第二方向的平面为第一平面，当所述装箱导引件处于所述截停状态，所述装箱导引件的承载面平行于所述第一平面；

当所述装箱导引件处于所述导引状态，所述装箱导引件的承载面相对于所述第一平面倾斜设置，以引导所述装箱导引件上的所述产品滑入处于所述装箱位置的所述箱体内。

4.根据权利要求1-3任一项所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱装置还包括控制器和第一到位检测器，所述控制器分别与所述产品输送机构和所述第一到位检测器电连接；

所述第一到位检测器用于在所述装箱导引件处于所述截停状态的情况下检测所述产品位于所述装箱导引件上的第一到位信号；

所述控制器用于根据所述第一到位检测器检测到的所述第一到位信号，控制所述产品输送机构停止运转。

5.根据权利要求4所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱装置还包括与所述控制器电连接的第一阻断器，所述控制器用于根据所述第一到位检测器检测到的所述第一到位信号，控制所述第一阻断器的输出，以阻断所述产品输送机构上的所述产品沿所述第一方向朝靠近所述装箱导引件一侧的移动。

6.根据权利要求5所述的装箱装置，其特征在于，所述第一阻断器包括所述控制器电连接的第一电动气缸，以及与所述第一电动气缸连接的第一阻断件，所述第一电动气缸用于在所述第一到位检测器检测到所述第一到位信号的情况下，驱动所述第一阻断件沿第三方向朝靠近所述装箱导引件的一侧移动，以阻断所述产品输送机构上的所述产品沿所述第一方向朝靠近所述装箱导引件一侧的移动；

其中，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两相交。

7.根据权利要求4所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱装置还包括与所述控制器电连接的第二阻断器，所述控制器用于根据所述第一到位检测器检测到的所述第一到位信号，控制所述第二阻断器的输出，以限制所述箱体沿所述第二方向移出所述装箱位置。

8.根据权利要求7所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱装置还包括第二到位检测器以及与所述装箱导引件连接的驱动机构；

所述控制器分别与所述驱动机构和所述第二到位检测器电连接；

所述第二到位检测器用于检测所述箱体处于所述装箱位置的第二到位信号；

所述控制器还用于在所述第二到位检测器检测到所述第二到位信号的情况下，控制所述驱动机构的输出，以驱动所述装箱导引件绕平行于所述第二方向的轴线转动至所述导引状态。

9.根据权利要求8所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱装置还包括分别与所述控制器电连接的第三到位检测器和第三阻断器；

所述第三到位检测器用于检测所述箱体处于预备位置的第三到位信号，其中，沿所述第二方向，相较于所述装箱位置，所述预备位置更靠近所述箱体输送机构的入口；

所述控制器用于根据所述第二到位检测器检测到的所述第二到位信号以及所述第三到位检测器检测到的所述第三到位信号，控制所述第三阻断器的输出，以分隔位于所述装箱位置的所述箱体和位于所述预备位置的所述箱体。

10.根据权利要求8所述的装箱装置，其特征在于，所述驱动机构包括与控制器电连接的两个电驱气缸，所述装箱导引件包括与所述电驱气缸一一对应的两个板体，所述电驱气缸与对应的所述板体连接，所述控制器用于控制所述电驱气缸驱动对应的所述板体绕平行于所述第二方向的轴线转动，且两个所述板体的转动方向相反；

当所述装箱导引件处于导引状态时，两个所述板体之间界定出与所述箱体的上端开口连通的导引过道；

当所述装箱导引件处于截停状态时，两个所述板体彼此合拢。