CN109279108A - 一种包装袋计数系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装袋计数系统,属于生产设备技术领域，四格纸箱放置在自转盘上，且四格纸箱中一格空腔位于下料斗的正下方，包装袋传送带在转送包装袋的同时，计数器通过漫反射式光电传感器对包装袋进行计数，当计数值达到预设限值的n倍时，控制器控制下料斗的盖板闭合，自转盘转动90°后盖板打开；当计数值达到预设值限值的4n倍时，盖板闭合，转盘不转动，控制器控制推动装置将输入传送带上的四格纸箱推上自转盘，盖板打开，自转盘原先存在的四格纸箱被推至输出传送带。不需要停止包装袋传送带来等四格纸箱转动或替换完成再运动，保证了包装袋在四格纸箱上装填的连续性。

Description

一种包装袋计数系统

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种包装袋计数系统。

背景技术

传送带在食品加工行业、 机械制造行业扮演着重要的、不可或缺的角色，尤其在食品加工领域中，传送带运送半成品，不仅安全卫生、而且大大降低了人力成本，提高了企业的效益。

现有技术中，传送带对包装袋进行运输时，在传送带的上方安装有计数器和识别包装袋的漫反射式光电传感器，所谓漫反射式是指恒光源发出的光投射到被测物上，再从被测物体表面反射后投射到光电元件上，由于包装袋和传送带的反射率较大，因此可通过光电元件接收到的光信号强度来判断是否有包装袋经过，漫反射式光电传感器输出信号触发计数器计数。但该传送带只能实现计数功能，工人还需要对计数后的包装袋手动计数装箱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装袋计数系统，具有将包装袋自动装箱且连续工作的优点。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种包装袋计数系统,包括包装袋传送带、漫反射式光电传感器、计数器和控制器，所述漫反射式光电传感器位于所述包装袋传送带上方朝所述包装袋传送带设置，所述漫反射式光电传感器与所述计数器电连接，所述计数器与所述控制器电连接，所述包装袋传送带输出端设有下料斗，所述下料斗上铰接有封闭下料斗下端开口的盖板，所述盖板的铰接处设驱动盖板转动的转动马达，所述下料斗下端开口下方设有水平自转的自转盘，自转盘包括驱动其转动的转动电机，所述自转盘的一侧设有输入传送带，所述自转盘位于所述输入传送带相对一侧设有输出传送带，所述输入传送带的传送方向与所述自转盘相切，所述输出传送带的传送方向经过所述自转盘轴心，所述输入转动带远离自转盘的一侧设有将包装袋传送带上的箱体推至自转盘的推动装置，所述转动马达、转动电机和推动装置均与所述控制器电连接；

四格纸箱放置在自转盘上，且四格纸箱中一格空腔位于下料斗的正下方，包装袋传送带在转送包装袋的同时，计数器通过漫反射式光电传感器对包装袋进行计数，当计数值达到预设限值的n倍时，控制器控制下料斗的盖板闭合，自转盘转动90°后盖板打开；当计数值达到预设值限值的4n倍时，盖板闭合，转盘不转动，控制器控制推动装置将输入传送带上的四格纸箱推上自转盘，盖板打开，自转盘原先存在的四格纸箱被推至输出传送带。

通过采用上述技术方案，当计时器计数值达到预设限值的n倍时，则四格纸箱的其中一格填充了预设限值数量的包装袋，此时自转盘转动90°，使四格纸箱的另外一格继续填充包装袋，直至四格均被填满，而在自转盘转动之前，盖板先关闭，对包装袋进行拦截，避免自转盘在转动时还有包装袋落入四格纸箱中导致包装袋未能落入将要填充的格子中。同样当四格纸箱均填满后，即计数值达到预设值限值的4n倍时，盖板先关闭，对包装袋进行拦截，将空的四格纸箱推至自转盘上，再打开盖板，避免了包装袋在四格纸箱交替过程中掉落至四格纸箱外的情况，并保证了整体系统的连续性。

进一步的，所述自转盘轴线方向底面转动连接有转动杆，转动杆与地面固定，所述自转盘的底部与自转盘同轴设有第一齿轮，所述转动电机的转轴上同轴设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之前通过链条传动。

通过采用上述技术方案，转动电机通过链条带动第一齿轮上的自转盘转动，自转盘转动的角度与转动电机的转动时间有关，转动电机的转动时间受控制器控制。

进一步的，所述推动装置包括机架和推动电机，所述推动电机的推杆上设有推板，所述推动电机与所述控制器连接。

通过采用上述技术方案，转动电机带动第二齿轮转动，通过两条的传动，最终使自转盘转动。

进一步的，所述机架上同一水平高度间隔设有两个扩散反射型光电开关，两个所述扩散反射型光电开关之间的距离小于四格纸箱的长度，所述扩散反射型光电开关发出的红外线方向与输入传送带的传送方向垂直，当两个扩散反射型光电开关判断前方无遮挡物时，控制器控制输入传送带运动，直至两个扩散反射型光电开关判断前方遮挡物时，输入传送带停止。

通过采用上述技术方案，扩散反射型光电开关对四格纸箱进行定位，当两个扩散反射型光电开关均判断无障碍物时则前方无四格纸箱，当两个扩散反射型光电开关均判断有障碍物时则前方有四格纸箱，而判断有四格纸箱的状态时，推动装置可将四格纸箱推至自转盘上。控制器根据扩散反射型光电开关的状态控制输入传送带从而控制四格纸箱的位置正好能够被推至自转盘的正上方。

进一步的，所述包装袋传送带靠近下料斗的位置设有支架，所述支架包括两个纵杆和位于纵杆之间两端与纵杆连接的横杆，漫反射式光电传感器设于横杆底面并正对所述包装袋传送带。

通过采用上述技术方案，漫反射式光电传感器架设于包装袋传送带上，对包装袋传送带上的包装袋进行检测，

进一步的，所述计数器设于所述横杆的上端面。

通过采用上述技术方案，便于对计数器上的计数数值进行观察。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

当计时器计数值达到预设限值的n倍时，则四格纸箱的其中一格填充了预设限值数量的包装袋，此时自转盘转动90°，使四格纸箱的另外一格继续填充包装袋，直至四格均被填满，而在自转盘转动之前，盖板先关闭，对包装袋进行拦截，避免自转盘在转动时还有包装袋落入四格纸箱中导致包装袋未能落入将要填充的格子中。同样当四格纸箱均填满后，即计数值达到预设值限值的4n倍时，盖板先关闭，对包装袋进行拦截，将空的四格纸箱推至自转盘上，再打开盖板，避免了包装袋在四格纸箱交替过程中掉落至四格纸箱外的情况，不需要停止包装袋传送带来等四格纸箱转动或替换完成再运动，保证了包装袋装填的连续性。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例包装袋传送带的结构示意图；

图3是本发明实施例自转盘的结构示意图；

图4是本发明实施例推动装置的结构示意图。

附图标记：1、包装袋传送带；2、漫反射式光电传感器；3、计数器；4、下料斗；41、盖板；42、转动马达；5、自转盘；51、转动电机；52、转动杆；53、第一齿轮；54、第二齿轮；55、链条；6、输入传送带；7、输出传送带；8、推动装置；81、机架；82、推动电机；83、推杆；84、推板；85、扩散反射型光电开关；9、支架；91、纵杆；92、横杆。

具体实施方式

一种包装袋计数系统，如图1所示，包括包装袋传送带1、输入传送带6、输出传送带7、推动装置8和自转盘5。输入传送带6的传送方向与自转盘5相切，输出传送带7的传送方向经过自转盘5的轴心。输入传送带6放置有空的四格纸箱，由推动装置8将空的四格纸箱推上至自转盘5上，包装袋传送带1将包装袋运送至自转盘5上的四格纸箱中的其中一格，待四格纸箱的所有格子中均填满有包装袋后，推动装置8将空的四格纸箱从输入传送带6上推至自转盘5上，空的四个纸箱将填满的四个纸箱推至输出传送带7上输送出去。在本发明的实施例中，控制器为电脑或微型计算机或单片机等。

如图2所示，包装袋传送带1靠近自转盘5的一端安装有下料斗4，下料斗4由下倾斜的底面和两侧挡板组成，下料斗4的下端开口铰接有盖板41，盖板41的铰接处设驱动盖板41转动的转动马达42，转动马达42的转轴与盖板41的侧面连接且与盖板41长边平行，盖板41在下料斗4下端闭合时，可阻止包装袋落入四格纸箱。在包装袋传送带1靠近下料都的位置架设有支架9，支架9包括两个纵杆91和位于纵杆91之间两端与纵杆91连接的横杆92，漫反射式光电传感器2设于横杆92底面并正对所述包装袋传送带1。在本实施例中，支架9与包装袋传送带1输出端的距离小于包装袋的长度，使包装袋被计数后就从包装袋传送带1上掉落。计数器3设于所述横杆92的上端面与漫反射式光电传感器2电连接。计数器3和转动马达42与控制器电连接。

如图3所示，自转盘5底部轴向转动连接有转动杆52，自转盘5的底面固定有呈环形的与自转盘5同轴的第一齿轮53。自转盘5底部还设置有转动电机51，转动电机51的转轴上同轴固定有第二齿轮54，第一齿轮53与第二齿轮54之间通过链条55传送。转动电机51与控制器电连接，每次控制器驱动转动电机51转动的时间正好使自转盘5转动90度。

如图4所示，推动装置8位于输入传送带6远离自转盘5的一侧，推动装置8包括机架81、推动电机82和扩散反射型光电开关85，推动电机82朝向输入传送带6设置，推杆83电机的推杆83端部设置有推板84。扩散反射型光电开关85有两个，两个所述扩散反射型光电开关85之间的距离小于四格纸箱的长度，所述扩散反射型光电开关85发出的红外线方向与输入传送带6的传送方向垂直，当两个扩散反射型光电开关85判断前方无遮挡物时，控制器控制输入传送带6运动，直至两个扩散反射型光电开关85判断前方遮挡物时，输入传送带6停止。控制器对输入传送带6的控制为对输入传送带6电机的控制。

输出传送带7可持续工作，也可在输出传送带7的输入端设置扩散反射型光电开关85，判断四格纸箱的有无，当判断为有时，启动输出传送带7工作一段时间后停止。

本发明的工作原理：在系统工作前，在自转盘5上放置一个空的四格纸箱，且四格纸箱的其中一格正好位于下料斗4的正下方，然后启动系统，包装袋传送带1持续运输包装袋至四格纸箱内，计数器3通过漫反射式光电传感器2对包装袋进行计数，当计数值达到预设限值的n倍时，控制器控制下料斗4的盖板41闭合，自转盘5转动90°后盖板41打开；当计数值达到预设值限值的4n倍时，盖板41闭合，转盘不转动，控制器控制推动装置8将输入传送带6上的四格纸箱推上自转盘5，盖板41打开，自转盘5原先存在的四格纸箱被推至输出传送带7。预设限值为四格纸箱每一格所需要放置的包装袋的数量值，可根据需要通过控制器手动调整。例如若每格中需放置100张包装袋时，即将预设限值设置为100。盖板41在包装袋计数到100的n倍需要使四格纸箱转动或替换动作时，起到缓冲作用，避免在动作过程中仍下料包装袋使包装袋掉落至四格纸箱外，不需要停止包装袋传送带1来等四格纸箱转动或替换完成再运动，保证了工作的连续性。由于包装袋的成本较低，因此允许有每箱有1-3个的误差。

Claims (6)

1.一种包装袋计数系统,其特征在于，包括包装袋传送带(1)、漫反射式光电传感器(2)、计数器(3)和控制器，所述漫反射式光电传感器(2)位于所述包装袋传送带(1)上方朝所述包装袋传送带(1)设置，所述漫反射式光电传感器(2)与所述计数器(3)电连接，所述计数器(3)与所述控制器电连接，所述包装袋传送带(1)输出端设有下料斗(4)，所述下料斗(4)上铰接有封闭下料斗(4)下端开口的盖板(41)，所述盖板(41)的铰接处设驱动盖板(41)转动的转动马达(42)，所述下料斗(4)下端开口下方设有水平自转的自转盘(5)，自转盘(5)包括驱动其转动的转动电机(51)，所述自转盘(5)的一侧设有输入传送带(6)，所述自转盘(5)位于所述输入传送带(6)相对一侧设有输出传送带(7)，所述输入传送带(6)的传送方向与所述自转盘(5)相切，所述输出传送带(7)的传送方向经过所述自转盘(5)轴心，所述输入转动带远离自转盘(5)的一侧设有将包装袋传送带(1)上的箱体推至自转盘(5)的推动装置(8)，所述转动马达(42)、转动电机(51)和推动装置(8)均与所述控制器电连接；

四格纸箱放置在自转盘(5)上，且四格纸箱中一格空腔位于下料斗(4)的正下方，包装袋传送带(1)在转送包装袋的同时，计数器(3)通过漫反射式光电传感器(2)对包装袋进行计数，当计数值达到预设限值的n倍时，控制器控制下料斗(4)的盖板(41)闭合，自转盘(5)转动90°后盖板(41)打开；当计数值达到预设值限值的4n倍时，盖板(41)闭合，转盘不转动，控制器控制推动装置(8)将输入传送带(6)上的四格纸箱推上自转盘(5)，盖板(41)打开，自转盘(5)原先存在的四格纸箱被推至输出传送带(7)。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋计数系统，其特征在于，所述自转盘(5)轴线方向底面转动连接有转动杆(52)，转动杆(52)与地面固定，所述自转盘(5)的底部与自转盘(5)同轴设有第一齿轮(53)，所述转动电机(51)的转轴上同轴设有第二齿轮(54)，所述第一齿轮(53)和第二齿轮(54)之前通过链条(55)传动。

3.根据权利要求1所述的一种包装袋计数系统，其特征在于，所述推动装置(8)包括机架(81)和推动电机(82)，所述推动电机(82)的推杆(83)上设有推板(84)，所述推动电机(82)与所述控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种包装袋计数系统，其特征在于，所述机架(81)上同一水平高度间隔设有两个扩散反射型光电开关(85)，两个所述扩散反射型光电开关(85)之间的距离小于四格纸箱的长度，所述扩散反射型光电开关(85)发出的红外线方向与输入传送带(6)的传送方向垂直，当两个扩散反射型光电开关(85)判断前方无遮挡物时，控制器控制输入传送带(6)运动，直至两个扩散反射型光电开关(85)判断前方遮挡物时，输入传送带(6)停止。

5.根据权利要求1所述的一种包装袋计数系统，其特征在于，所述包装袋传送带(1)靠近下料斗(4)的位置设有支架(9)，所述支架(9)包括两个纵杆(91)和位于纵杆(91)之间两端与纵杆(91)连接的横杆(92)，漫反射式光电传感器(2)设于横杆(92)底面并正对所述包装袋传送带(1)。

6.根据权利要求5所述的一种包装袋计数系统，其特征在于，所述计数器(3)设于所述横杆(92)的上端面。