CN111375697A - 一种冲压件定量运输装置以及定量运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压件定量运输装置，包括第一机架、第二机架和第三机架；所述第一机架、第三机架上分别设置有第一皮带传送机构和第二皮带传送机构，所述第二机架上设置有滚球传送机构；所述第一皮带传送机构、第二皮带传送机构和滚球传送机构都用于传送运输盒，所述滚球传送机构用于将第一皮带传送机构上的运输盒传动至第二皮带传送机构上；本发明提出的一种一种冲压件定量运输装置以及定量运输方法通过实现运输盒自动输送、冲压件自动计数、定量装盒和自动输出的工作，使得整个装置实现了自动化工作，减少员工数量，减轻了员工的重复劳动，把员工从简单枯燥的劳动中解放出来。

Description

一种冲压件定量运输装置以及定量运输方法

技术领域

本发明涉及机械运输领域，尤其涉及到一种冲压件定量运输装置以及定量运输方法。

背景技术

目前，由于冲压设备已经安装定位处于加工生产阶段，冲压件每分钟冲压件数为150件，如果每箱件数是300件的话，在2分钟之内工人需要完成人工计数和装箱，而且冲压件是连续生产，工人需要高度集中，不能分心，计数要准确，速度要快，2分钟之内要完成待装箱的快速更换，因此工人的劳动强度大，并且都是重复性动作，为了保证生产效率，还需要员工进行“三班倒”工作，这种人工计数、装箱的方式使得工人们的劳动强度大，而且计数会有偏差，影响厂家声誉；员工“三班倒”也影响企业的生产成本。

本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种冲压件定量运输装置以及定量运输方法，从而解决上述缺陷。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种冲压件定量运输装置，包括第一机架、第二机架和第三机架。

所述第一机架、第三机架上分别设置有第一皮带传送机构和第二皮带传送机构，所述第二机架上设置有滚球传送机构；所述第一皮带传送机构、第二皮带传送机构和滚球传送机构都用于传送运输盒，所述滚球传送机构用于将第一皮带传送机构上的运输盒传动至第二皮带传送机构上；所述第三机架的上侧设置有冲压件管道，所述冲压件管道的输出端与第二皮带传送机构上的运输盒的位置相对应，所述冲压件管道的输入端与外部机器相连接。

进一步的，所述第一机架、第二机架和第三机架呈矩形框架结构，所述第一机架的长度小于第三机架的长度；所述第一皮带传送机构包括固定于第一机架上的两个相对设置的侧板；两个所述侧板外侧面分别固定有两个轴承座，其对应的轴承座之间固定有旋转轴，所述旋转轴上套设有至少两个转轮，所述转轮上套设有皮带，所述运输盒放置于皮带上。

进一步的，所述侧板上都固定有若干呈两排设置并向上延伸的第一支撑杆，所述第一支撑杆的上侧端固定有第一限位杆，所述第一限位杆与运输盒的左右侧壁相适应。

进一步的，所述侧板外侧壁固定有安装座，所述安装座上固定有传送电机，所述传送电机的输出轴与旋转轴相连接；所述第一皮带传送机构与第二皮带传送机构的机构一致，所述第一皮带传送机构上的传送电机与第二皮带传送机构上的传送电机的旋转方向相反。

进一步的，所述滚球传送机构包括固定于第二机架上的安装板，所述第二机架内固定有气动推杆，所述气动推杆的输出轴上固定有限位板并向上延伸，所述限位板的内侧面与运输盒的左侧面相适应；所述安装板上固定有若干固定柱，所述固定柱的上侧端呈球形面，所述固定柱上侧面与运输盒上端相适应。

进一步的，所述安装板上固定有若干呈两排设置并向上延伸的第二支撑杆，所述第二支撑杆上固定有第二限位杆，所述第二限位杆与运输盒的前后侧面相适应；所述安装板上开设有长条槽，所述限位板位于长条槽内。

更进一步的，所述第二机架内设置有控制箱，所述控制箱内具有控制系统，控制系统可以根据冲压件的冲压速度与装箱的数量，进行计算出第一皮带传送机构和第二皮带传送机构的运动速度，以及滚球传送机构中气动推杆的动作，所述第二机架上固定有显示屏。

一种冲压件定量运输方法，包括以下步骤：

步骤一、在控制箱上按下启动按钮，根据冲压件冲压速度，控制系统计算和第一皮带传送机构与第二皮带传送机构的传送速度，然后传送电机按照该速度进行转动；

步骤二、通过人工将空的运输盒放置于第一皮带传送机构上，然后再通过将第一皮带传送机构输出端的运输盒放置于滚球传送机构，所述滚球传送机构上的气动推杆将运输盒进行推动到第二皮带传送机构上；

步骤三、当运输盒位于冲压件管道的下侧时，传送电机和气动推杆会停止工作，根据冲压件的冲压速度和系统设定的装箱数量，控制系统计算然后当冲压件落入到运输盒的数量达到系统设定的装箱数量后，即完成计数，然后传送电机和气动推杆会继续工作，使得运输盒前进，后续排列的运输盒进入到冲压件管道送出口处，继续进行装箱工作。

本发明的优点在于：

本发明提出的一种一种冲压件定量运输装置以及定量运输方法通过实现运输盒自动输送、冲压件自动计数、定量装盒和自动输出的工作，使得整个装置实现了自动化工作，减少员工数量，减轻了员工的重复劳动，把员工从简单枯燥的劳动中解放出来；该装置同时由于自动化工作和自动计数，保证了计数的准确性，提高了企业的生产效率，减低了生产成本；该装置整套设备成本较低，实用性强；该装置整体呈U型结构，由两个传送电机分别带动第一皮带传送机构和第二皮带传送机构进行动作，然后由气动推杆给予推力使其上的运输盒在固定柱上渐进，通过固定柱上的球面结构，使得减少摩擦力，节省了动力源电机，从而成本下降；该装置根据冲压件冲压速度，控制系统计算和控制第一皮带传送机构和第二皮带传送机构的速度，使得冲压件落入到待装箱的数量达到系统设定的数量后，即完成计数，待装箱前进，后续排列的待装箱进入到管道送出口处，进行装箱工作；由控制系统精确控制，不需要计数器和位置传感器，进而节省成本。

附图说明

图1是本发明提出的一种冲压件定量运输装置的结构示意图；

图2是该装置的正视图；

图3是该装置的左视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，本发明提出的一种冲压件定量运输装置包括第一机架1、第二机架2和第三机架3；所述第一机架1、第三机架3上分别设置有第一皮带传送机构和第二皮带传送机构，所述第二机架2上设置有滚球传送机构；所述第一皮带传送机构、第二皮带传送机构和滚球传送机构都用于传送运输盒4，所述滚球传送机构用于将第一皮带传送机构上的运输盒4传动至第二皮带传送机构上；所述第三机架3的上侧设置有冲压件管道5，所述冲压件管道5的输出端与第二皮带传送机构删改的运输盒相适应，所述冲压件管道5的输入端与外部机器相连接。

本发明的进一步设置为：所述第一机架1、第二机架2和第三机架3呈矩形框架结构，所述第一机架1的长度小于第三机架3的长度；所述第一皮带传送机构包括固定于第一机架1上的两个相对设置的侧板6；两个所述侧板6外侧面分别固定有两个轴承座7，其对应的轴承座7之间固定有旋转轴8，所述旋转轴8上套设有至少两个转轮9，所述转轮9上套设有皮带，所述运输盒4放置于皮带上。通过采用上述技术方案，通过旋转轴带动皮带进行转动，从而传送运输盒。

本发明的进一步设置为：所述侧板6上都固定有若干呈两排设置并向上延伸的第一支撑杆10，所述第一支撑杆10的上侧端固定有第一限位杆11，所述第一限位杆11与运输盒4的左右侧壁相适应。通过采用上述技术方案，通过第一限位杆对第一皮带运输机构上的运输盒进行限位，使得运输盒在传送过程中不会掉落。

本发明的进一步设置为：所述侧板6外侧壁固定有安装座，所述安装座上固定有传送电机12，所述传送电机12的输出轴与旋转轴8相连接；所述第一皮带传送机构与第二皮带传送机构的机构一致，所述第一皮带传送机构上的传送电机12与第二皮带传送机构上的传送电机12的旋转方向相反。通过采用上述技术方案，通过传送电机带动旋转轴进行旋转。

本发明的进一步设置为：所述滚球传送机构包括固定于第二机架2上的安装板13，所述第二机架2内固定有气动推杆14，所述气动推杆14的输出轴上固定有限位板15并向上延伸，所述限位板15的内侧面与运输盒4的左侧面相适应；所述安装板13上固定有若干固定柱16，所述固定柱16的上侧端呈球形面，所述固定柱上侧面与运输盒4上端相适应。通过采用上述技术方案，通过气动推杆秃顶运输盒在固定柱上位置，固定柱上端采用球形面，从而减小了摩擦力。

本发明的进一步设置为：所述安装板13上固定有若干呈两排设置并向上延伸的第二支撑杆17，所述第二支撑杆17上固定有第二限位杆18，所述第二限位杆18与运输盒4的前后侧面相适应；所述安装板13上开设有长条槽，所述限位板15位于长条槽内。通过采用上述技术方案，长条槽的长度为气动推杆的位移距离。

本发明的进一步设置为：所述第二机架2内设置有控制箱19，所述控制箱19内具有控制系统，控制系统可以根据冲压件的冲压速度与系统设定装箱的数量，进行计算出第一皮带传送机构和第二皮带传送机构的运动速度，以及滚球传送机构中气动推杆的动作，所述第二机架2上固定有显示屏20。

一种冲压件定量运输方法，包括以下步骤：

步骤一、在控制箱上按下启动按钮，根据冲压件冲压速度，控制系统计算和第一皮带传送机构与第二皮带传送机构的传送速度，然后传送电机按照该速度进行转动；

步骤二、通过人工将空的运输盒放置于第一皮带传送机构上，然后再通过将第一皮带传送机构输出端的运输盒传送于滚球传送机构，所述滚球传送机构上的气动推杆将运输盒进行推动到第二皮带传送机构上；

步骤三、当运输盒位于冲压件管道的下侧时，传送电机和气动推杆会停止工作，然后根据冲压件的冲压速度和系统设定的装箱数量，控制系统计算然后当冲压件落入到运输盒的数量达到系统设定的装箱数量后，即完成计数，然后传送电机和气动推杆会继续工作，使得运输盒前进，后续排列的运输盒进入到冲压件管道送出口处，继续进行装箱工作。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种冲压件定量运输装置，包括第一机架(1)、第二机架(2)和第三机架(3)，其特征在于：

所述第一机架(1)、第三机架(3)上分别设置有第一皮带传送机构和第二皮带传送机构，所述第二机架(2)上设置有滚球传送机构；所述第一皮带传送机构、第二皮带传送机构和滚球传送机构都用于传送运输盒(4)，所述滚球传送机构用于将第一皮带传送机构上的运输盒(4)传动至第二皮带传送机构上；所述第三机架(3)的上侧设置有冲压件管道(5)，所述冲压件管道(5)的输出端与第二皮带传送机构上的运输盒的位置相对应，所述冲压件管道(5)的输入端与外部机器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲压件定量运输装置，其特征在于：所述第一机架(1)、第二机架(2)和第三机架(3)呈矩形框架结构，所述第一机架(1)的长度小于第三机架(3)的长度；所述第一皮带传送机构包括固定于第一机架(1)上的两个相对设置的侧板(6)；两个所述侧板(6)外侧面分别固定有两个轴承座(7)，其对应的轴承座(7)之间固定有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)上套设有至少两个转轮(9)，所述转轮(9)上套设有皮带，所述运输盒(4)放置于皮带上。

3.根据权利要求2所述的一种冲压件定量运输装置，其特征在于：所述侧板(6)上都固定有若干呈两排设置并向上延伸的第一支撑杆(10)，所述第一支撑杆(10)的上侧端固定有第一限位杆(11)，所述第一限位杆(11)与运输盒(4)的左右侧壁相适应。

4.根据权利要求3所述的一种冲压件定量运输装置，其特征在于：所述侧板(6)外侧壁固定有安装座，所述安装座上固定有传送电机(12)，所述传送电机(12)的输出轴与旋转轴(8)相连接；所述第一皮带传送机构与第二皮带传送机构的机构一致，所述第一皮带传送机构上的传送电机(12)与第二皮带传送机构上的传送电机(12)的旋转方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种冲压件定量运输装置，其特征在于：所述滚球传送机构包括固定于第二机架(2)上的安装板(13)，所述第二机架(2)内固定有气动推杆(14)，所述气动推杆(14)的输出轴上固定有限位板(15)并向上延伸，所述限位板(15)的内侧面与运输盒(4)的左侧面相适应；所述安装板(13)上固定有若干固定柱(16)，所述固定柱(16)的上侧端呈球形面，所述固定柱上侧面与运输盒(4)底面点接触。

6.根据权利要求5所述的一种冲压件定量运输装置，其特征在于：所述安装板(13)上固定有若干呈两排设置并向上延伸的第二支撑杆(17)，所述第二支撑杆(17)上固定有第二限位杆(18)，所述第二限位杆(18)与运输盒(4)的前后侧面相适应；所述安装板(13)上开设有长条槽，所述限位板(15)位于长条槽内。

7.根据权利要求1所述的一种冲压件定量运输装置，其特征在于：所述第二机架(2)内设置有控制箱(19)，所述控制箱(19)内具有控制系统，控制系统可以根据冲压件的冲压速度与系统设定装箱的数量，进行计算出第一皮带传送机构和第二皮带传送机构的运动速度，以及滚球传送机构中气动推杆的动作，所述第二机架(2)上固定有显示屏(20)。

8.一种使用如权利要求1至7任意一条权利要求所述的冲压件定量运输装置的冲压件定量运输方法，包括以下步骤：

步骤一、在控制箱上按下启动按钮，根据冲压件冲压速度，控制系统计算和第一皮带传送机构与第二皮带传送机构的传送速度，然后传送电机按照该速度进行转动；

步骤二、通过人工将空的运输盒放置于第一皮带传送机构上，然后再通过将第一皮带传送机构输出端的运输盒传送于滚球传送机构，所述滚球传送机构上的气动推杆将运输盒进行推动到第二皮带传送机构上；

步骤三、当运输盒位于冲压件管道的下侧时，传送电机和气动推杆会停止工作，然后根据冲压件的冲压速度和系统设定的装箱数量，控制系统计算然后当冲压件落入到运输盒的数量达到系统设定的装箱数量后，即完成计数，然后传送电机和气动推杆会继续工作，使得运输盒前进，后续排列的运输盒进入到冲压件管道送出口处，继续进行装箱工作。

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