CN217438013U - 自行走式窑炉加料小车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于载板玻璃生产辅助设备领域，具体涉及一种自行走式窑炉加料小车装置，包括直线运动机构、直线驱动机构、直线定位机构和加料小车，加料小车连接在直线运动机构上，直线驱动机构用于驱动加料小车往复运动，直线定位机构用于对加料小车的往返位置进行定位。本实用新型所述的自行走式窑炉加料小车装置，通过机械传动带动加料小车自动行走与复位，代替了原有的人工推动方式，不仅实现了加料小车精确复位，避免了工艺波动，还大大降低了工人的劳动强度，省时省力。

Description

自行走式窑炉加料小车装置

技术领域

本实用新型涉及一种自行走式窑炉加料小车装置，属于载板玻璃生产辅助设备领域。

背景技术

载板玻璃主要用于柔性OLED面板制作,在面板制程中起承载作用,具有良好的发展趋势。在载板玻璃的熔制过程中，窑炉加料口处配合料易板结，经常需要人工清理，清理时，需要将加料小车的轮子定位块先搬走，然后人工将小车推到旁边，待清理完后，再将小车复位，轮子定位块复位，由于人工操作推动，经常造成复位位置偏差，造成料山不稳，工艺波动，且推动过程中，由于工人处于高温环境下作业，造成工人劳动强度较大。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可实现加料小车精确复位，并可降低工人劳动强度的自行走式窑炉加料小车装置。

本实用新型所述的自行走式窑炉加料小车装置，包括直线运动机构、直线驱动机构、直线定位机构和加料小车，加料小车连接在直线运动机构上，直线驱动机构用于驱动加料小车往复运动，直线定位机构用于对加料小车的往返位置进行定位。

工作原理及过程：

窑炉加料口需要人工清理时，直线驱动机构带动加料小车沿直线运动机构向后运动，并通过直线定位机构进行定位，待工人清理完成后，直线驱动机构带动加料小车沿直线运动机构向前运动，并在直线定位机构的作用下使加料小车复位。

上述的直线运动机构包括两条相平行的直线导轨，加料小车上设有一组与直线导轨相匹配的车轮，通过车轮在直线导轨上滚动，带动加料小车移动，结构简单，成本较低，同时，支撑力度较大，运行稳定性较好。

上述的直线驱动机构为两组，各直线驱动机构均包括有转动设置的主动链轮与从动链轮，主动链轮联接有减速机，主动链轮与从动链轮之间连接有传动链，传动链上固定有移动块，两移动块分别与加料小车的左、右两侧壁连接，通过减速机带动传动链传动，从而通过移动块带动加料小车移动，结构简单、占用空间较小、便于控制、运行稳定性较好。

上述的直线驱动机构还包括有两个转动设置的导向链轮，传动链连接在两导向链轮上，可对传动链进行导向，使位置布局更合理。

上述的直线定位机构为两组，两直线定位机构分别与两直线驱动机构相对应，各直线定位机构均包括有导轴，导轴上滑动连接有定位块，两定位块分别与两移动块固定连接，导轴上固定有与定位块相对应的前定位传感器和后定位传感器，通过移动块运动，带动定位块沿导轴前后运动，从而与前定位传感器与后定位传感器配合进行前、后定位。

上述的前定位传感器固定在其中一个导轴的前端，后定位传感器固定在另一个导轴的后端，两定位块与加料小车的侧壁之间均固定有推动块，通过移动块运动，带动定位块与推动块沿导轴前后运动，从而推动加料小车前后移动。

上述的前定位传感器和后定位传感器均为接近开关。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的自行走式窑炉加料小车装置，通过机械传动带动加料小车自动行走与复位，代替了原有的人工推动方式，不仅实现了加料小车精确复位，避免了工艺波动，还大大降低了工人的劳动强度，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图中：1、减速机；2、主动链轮；3、导向链轮；4、后定位传感器；5、前定位传感器；6、导轴；7、定位块；8、推动块；9、移动块；10、传动链；11、车轮；12、从动链轮；13、直线导轨；14、加料小车。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

实施例1：

如图1所示，本实用新型所述的自行走式窑炉加料小车装置，包括直线运动机构、直线驱动机构、直线定位机构和加料小车14，加料小车14连接在直线运动机构上，直线驱动机构用于驱动加料小车14往复运动，直线定位机构用于对加料小车14的往返位置进行定位。

窑炉加料口需要人工清理时，直线驱动机构带动加料小车14沿直线运动机构向后运动，并通过直线定位机构进行定位，待工人清理完成后，直线驱动机构带动加料小车14沿直线运动机构向前运动，并在直线定位机构的作用下使加料小车14复位。

本实用新型所述的自行走式窑炉加料小车装置，通过机械传动带动加料小车自动行走与复位，代替了原有的人工推动方式，不仅实现了加料小车精确复位，避免了工艺波动，还大大降低了工人的劳动强度，省时省力。

实施例2：

如图1所示，本实用新型所述的自行走式窑炉加料小车装置，包括直线运动机构、直线驱动机构、直线定位机构和加料小车14，加料小车14连接在直线运动机构上，直线驱动机构用于驱动加料小车14往复运动，直线定位机构用于对加料小车14的往返位置进行定位。

本实施例中：上述的直线运动机构包括两条相平行的直线导轨13，加料小车14上设有一组与直线导轨13相匹配的车轮11，通过车轮在直线导轨13上滚动，带动加料小车14移动，结构简单，成本较低，同时，支撑力度较大，运行稳定性较好；上述的直线驱动机构为两组，各直线驱动机构均包括有转动设置的主动链轮2与从动链轮12，主动链轮2联接有减速机1，主动链轮2与从动链轮12之间连接有传动链10，传动链10上固定有移动块9，两移动块9分别与加料小车14的左、右两侧壁连接，通过减速机1带动传动链10传动，从而通过移动块9带动加料小车14移动，结构简单、占用空间较小、便于控制、运行稳定性较好；上述的直线驱动机构还包括有两个转动设置的导向链轮3，传动链10连接在两导向链轮3上，可对传动链10进行导向，使位置布局更合理；上述的直线定位机构为两组，两直线定位机构分别与两直线驱动机构相对应，各直线定位机构均包括有导轴6，导轴6上滑动连接有定位块7，两定位块7分别与两移动块9固定连接，导轴6上固定有与定位块7相对应的前定位传感器5和后定位传感器4，通过移动块9运动，带动定位块7沿导轴6前后运动，从而与前定位传感器5与后定位传感器4配合进行前、后定位；上述的前定位传感器5固定在其中一个导轴6的前端，后定位传感器4固定在另一个导轴6的后端，两定位块7与加料小车14的侧壁之间均固定有推动块8，通过移动块9运动，带动定位块7与推动块8沿导轴6前后运动，从而推动加料小车14前后移动；上述的前定位传感器5和后定位传感器4均为接近开关。

窑炉加料口需要人工清理时，两减速机1动作，带动两传动链10传动，从而通过两移动块9带动两定位块7沿两导轴6向后运动，进而通过两推动块8带动加料小车14向后运动，当其中一个定位块7触发后定位传感器4时，后定位传感器4时将信号传递至控制器，控制器即可控制两减速机1停止动作，加料小车14停止；待工人清理完成后，两减速机1反向动作，带动两传动链10反向传动，从而通过两移动块9带动两定位块7沿两导轴6向前运动，进而通过两推动块8带动加料小车14向前运动，当其中一个定位块7触发前定位传感器5时，前定位传感器5将信号传递至控制器，控制器即可控制两减速机1停止动作，加料小车14停止，完成自动复位。

本实用新型所述的自行走式窑炉加料小车装置，通过机械传动带动加料小车自动行走与复位，代替了原有的人工推动方式，不仅实现了加料小车精确复位，避免了工艺波动，还大大降低了工人的劳动强度，省时省力。

Claims (6)

1.一种自行走式窑炉加料小车装置，其特征在于：包括直线运动机构、直线驱动机构、直线定位机构和加料小车(14)，加料小车(14)连接在直线运动机构上，直线驱动机构用于驱动加料小车(14)往复运动，直线定位机构用于对加料小车(14)的往返位置进行定位，所述的直线驱动机构为两组，各直线驱动机构均包括有转动设置的主动链轮(2)与从动链轮(12)，主动链轮(2)联接有减速机(1)，主动链轮(2)与从动链轮(12)之间连接有传动链(10)，传动链(10)上固定有移动块(9)，两移动块(9)分别与加料小车(14)的左、右两侧壁连接。

2.根据权利要求1所述的自行走式窑炉加料小车装置，其特征在于：所述的直线运动机构包括两条相平行的直线导轨(13)，加料小车(14)上设有一组与直线导轨(13)相匹配的车轮(11)。

3.根据权利要求1或2所述的自行走式窑炉加料小车装置，其特征在于：所述的直线驱动机构还包括有两个转动设置的导向链轮(3)，传动链(10)连接在两导向链轮(3)上。

4.根据权利要求3所述的自行走式窑炉加料小车装置，其特征在于：所述的直线定位机构为两组，两直线定位机构分别与两直线驱动机构相对应，各直线定位机构均包括有导轴(6)，导轴(6)上滑动连接有定位块(7)，两定位块(7)分别与两移动块(9)固定连接，导轴(6)上固定有与定位块(7)相对应的前定位传感器(5)和后定位传感器(4)。

5.根据权利要求4所述的自行走式窑炉加料小车装置，其特征在于：所述的前定位传感器(5)固定在其中一个导轴(6)的前端，后定位传感器(4)固定在另一个导轴(6)的后端，两定位块(7)与加料小车(14)的侧壁之间均固定有推动块(8)。

6.根据权利要求5所述的自行走式窑炉加料小车装置，其特征在于：所述的前定位传感器(5)和后定位传感器(4)均为接近开关。

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