CN217707922U - 玻璃自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于玻璃生产后加工领域，涉及一种玻璃自动定位装置，包括机架，机架上安装有若干万向轮，机架上设有两个定位区，每个定位区两侧均设有移动定位架，移动定位架上设有电机和安装板，安装板上安装有若干第二传动轴，各第二传动轴上均连接有V型槽滚轮，各第二传动轴均与电机相联接，移动定位架与机架之间设有驱动移动定位架移动的直线驱动机构。本实用新型通过在玻璃运输的过程中增设了多个V型槽滚轮，两侧的移动定位架带动V型槽滚轮向中间移动，可实现在玻璃运输的过程中完成定位作业，该装置开设两个定位区，当玻璃进入第二定位区时第一定位区复位，方便下一块玻璃的进入，提高了运输效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃自动定位装置，属于玻璃生产后加工领域。
背景技术
当前玻璃生产线的玻璃后加工阶段是由上片机器人将玻璃从架子上取下后，将玻璃放置在输送传送带上，运输到划线掰断处进行划线掰断，现有技术存在以下技术缺陷：
实际生产中，当机械手将玻璃放置在输送带上后，玻璃的角度和位置会存在偏差，到划线工位时玻璃会被真空吸附在输送带上无法移动，所以需要在划线前一步将玻璃定位。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种玻璃自动定位装置，玻璃通过输送带进入定位工位，进入万向轮区域后，两侧V型槽滚轮向中间移动，使玻璃实现定位。
本实用新型所述的玻璃自动定位装置，包括机架，机架上安装有若干万向轮，机架上设有第一定位区和第二定位区，各定位区两侧均设有移动定位架，移动定位架上设有电机和安装板，安装板上安装有若干第二传动轴，各第二传动轴上均连接有V型槽滚轮，各第二传动轴均与电机相联接，移动定位架与机架之间设有驱动移动定位架移动的直线驱动机构。
工作过程或工作原理：
在使用时，传送带将玻璃传送到定位工位，当玻璃进入第一定位区时，第一定位区两侧的移动定位架在直线驱动机构的作用下开始向中间移动，使两侧的V型槽滚轮接触玻璃，电机带动第二传动轴旋转，使V型槽滚轮开始旋转，从而带动玻璃在万向轮上向前移动，当玻璃进入第二定位区时，第二定位区两侧的移动定位架在直线驱动机构的作用下开始向中间移动，实现玻璃定位，同时，第一定位区两侧的移动定位架开始复位，等待下一块玻璃的进入。
所述的移动定位架上固定连接有两个轴承座，两个轴承座上安装有第一传动轴，第一传动轴与电机和各第二传动轴相联接，电机通过第一传动轴向各第二传动轴传递动力。
所述的第二传动轴上均安装有第二磁力轮，第一传动轴上安装有与第二磁力轮一一对应的第一磁力轮，利用磁铁的吸力和斥力相互作用的原理来实现第一传动轴与第二传动轴的动力传递。
所述的电机与第一传动轴之间通过一组传动齿轮连接。
所述的直线驱动机构包括固定在机架上的气缸和两个直线导轨，两个直线导轨上均滑动连接有滑块，移动定位架固定在滑块上，移动定位架上还设有活塞杆固定座，活塞杆固定座与气缸的活塞杆固定连接，通过气缸驱动可实现移动定位架的直线运动。
所述的V型槽滚轮的材质为尼龙，相比金属滚轮尼龙材质的滚轮传动平稳，噪声小，使用寿命更长。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在玻璃运输的过程中增设了多个V型槽滚轮，两侧的移动定位架带动V型槽滚轮向中间移动，可实现在玻璃运输的过程中完成定位作业，该装置开设两个定位区，当玻璃进入第二定位区时第一定位区复位，方便下一块玻璃的进入，提高了运输效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视图，
图2是本实用新型的左视图，
图3是本实用新型的俯视图。
图中：1、V型槽滚轮；2、电机；3、第一传动轴；4、轴承座；5、直线导轨；6、万向轮；7、传动齿轮；8、气缸；9、活塞杆；10、第一磁力轮；11、滑块；12、玻璃；13、安装板；14、移动定位架；15、活塞杆固定座；16、第二传动轴；17、机架；18、第二磁力轮；19、第一定位区；20、第二定位区。
具体实施方式
实施例1
如图1～图3所示，本实用新型所述的玻璃自动定位装置，包括机架17，机架17上安装有若干万向轮6，机架17上设有两个定位区，每个定位区两侧均设有移动定位架14，移动定位架14上设有电机2和安装板13，安装板13上安装有若干第二传动轴16，各第二传动轴16上均连接有V型槽滚轮1，各第二传动轴16均与电机2相联接，移动定位架14与机架17之间设有驱动移动定位架移动的直线驱动机构。
工作过程或工作原理：
在使用时，传送带将玻璃12传送到定位工位，当玻璃12进入第一定位区19时，第一定位区19两侧的移动定位架14在直线驱动机构的作用下开始向中间移动，使两侧的V型槽滚轮1接触玻璃12，电机2带动第二传动轴16旋转，使V型槽滚轮1开始旋转，从而带动玻璃12在万向轮6上向前移动，当玻璃12进入第二定位区20时，第二定位区20两侧的移动定位架14在直线驱动机构的作用下开始向中间移动，实现玻璃12的定位，同时，第一定位区19两侧的移动定位架14开始复位，等待下一块玻璃的进入。
本实用新型通过在玻璃运输的过程中增设了多个V型槽滚轮，两侧的移动定位架带动V型槽滚轮向中间移动，可实现在玻璃运输的过程中完成定位作业，该装置开设两个定位区，当玻璃进入第二定位区时第一定位区复位，方便下一块玻璃的进入，提高了运输效率。
实施例2：
如图1～图3所示，本实用新型所述的玻璃自动定位装置，包括机架17，机架17上安装有若干万向轮6，机架17上设有两个定位区，每个定位区两侧均设有移动定位架14，移动定位架14上设有电机2和安装板13，安装板13上安装有若干第二传动轴16，各第二传动轴16上均连接有V型槽滚轮1，各第二传动轴16均与电机2相联接，移动定位架14与机架17之间设有驱动移动定位架移动的直线驱动机构。
本实施例中：所述的移动定位架14上固定连接有两个轴承座4，两个轴承座4上安装有第一传动轴3，第一传动轴3与电机2和各第二传动轴16相联接，第一传动轴3与各第二传动轴16交错布置，电机2通过第一传动轴3向各第二传动轴16传递动力；所述的第二传动轴16上均安装有第二磁力轮18，第一传动轴3上安装有与第二磁力轮18一一对应的第一磁力轮10，利用磁铁的吸力和斥力相互作用的原理来实现第一传动轴与第二传动轴的动力传递；所述的电机2与第一传动轴3之间通过一组传动齿轮7连接；所述的直线驱动机构包括固定在机架17上的气缸8和两个直线导轨5，两个直线导轨5上均滑动连接有滑块11，移动定位架14固定在滑块11上，移动定位架14上还设有活塞杆固定座15，活塞杆固定座15与气缸8的活塞杆9固定连接，通过气缸8驱动可实现移动定位架14的直线运动；所述的V型槽滚轮1的材质为尼龙，相比金属滚轮尼龙材质的滚轮传动平稳，噪声小，使用寿命更长。
工作过程或工作原理：
在使用时，传送带将玻璃12传送到定位工位，当玻璃12进入第一定位区19时，第一定位区19两侧的移动定位架14开始在气缸8的作用下向中间移动，电机2通过一组传动齿轮7带动第一传动轴3旋转，从而带动安装在第一传动轴3上的第一磁力轮10旋转，第二磁力轮18在第一磁力轮10的作用下开始旋转，从而带动第二传动轴16旋转，使V型槽滚轮1旋转，V型槽滚轮1旋转带动玻璃12在万向轮6上向前运动，当玻璃12进入第二定位区20时，第二定位区20两侧的移动定位架14开始运动，当第二定位区20两侧的V型槽滚轮1运动并开始运输玻璃12时，第一定位区19两侧的移动定位架14恢复原位，等待下一块玻璃的进入。
本实用新型通过在玻璃运输的过程中增设了多个V型槽滚轮，两侧的移动定位架带动V型槽滚轮向中间移动，可实现在玻璃运输的过程中完成定位作业，该装置开设两个定位区，当玻璃进入第二定位区时第一定位区复位，方便下一块玻璃的进入，提高了运输效率。
本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。
Claims (6)
1.一种玻璃自动定位装置，包括机架(17)，机架(17)上安装有若干万向轮(6)，其特征在于：机架(17)上设有第一定位区(19)和第二定位区(20)，各定位区两侧均设有移动定位架(14)，移动定位架(14)上设有电机(2)和安装板(13)，安装板(13)上安装有若干第二传动轴(16)，各第二传动轴(16)上均连接有V型槽滚轮(1)，各第二传动轴(16)均与电机(2)相联接，移动定位架(14)与机架(17)之间设有驱动移动定位架(14)移动的直线驱动机构。
2.根据权利要求1所述的玻璃自动定位装置，其特征在于：所述的移动定位架(14)上固定连接有两个轴承座(4)，两个轴承座(4)上安装有第一传动轴(3)，第一传动轴(3)与电机(2)和各第二传动轴(16)均相联接。
3.根据权利要求2所述的玻璃自动定位装置，其特征在于：所述的第二传动轴(16)上均安装有第二磁力轮(18)，第一传动轴(3)上安装有与第二磁力轮(18)一一对应的第一磁力轮(10)。
4.根据权利要求3所述的玻璃自动定位装置，其特征在于：所述的电机(2)与第一传动轴(3)之间通过一组传动齿轮(7)连接。
5.根据权利要求1所述的玻璃自动定位装置，其特征在于：所述的直线驱动机构包括固定在机架(17)上的气缸(8)和两个直线导轨(5)，两个直线导轨(5)上均滑动连接有滑块(11)，移动定位架(14)固定在滑块(11)上，移动定位架(14)上还设有活塞杆固定座(15)，活塞杆固定座(15)与气缸(8)的活塞杆(9)固定连接。
6.根据权利要求1-5任一所述的玻璃自动定位装置，其特征在于：所述的V型槽滚轮(1)的材质为尼龙。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221407723.XU CN217707922U (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 玻璃自动定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221407723.XU CN217707922U (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 玻璃自动定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217707922U true CN217707922U (zh) | 2022-11-01 |
Family
ID=83797702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221407723.XU Active CN217707922U (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 玻璃自动定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217707922U (zh) |
-
2022
- 2022-06-07 CN CN202221407723.XU patent/CN217707922U/zh active Active
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