CN214988503U - 三坐标定位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三坐标定位机，属于板簧生产设备和工艺技术领域；包括输送辊道装置、宽度对中装置、长度伺服定位装置，所述输送辊道装置包括辊道驱动电机、输送辊、辊子链轮，辊道驱动电机连接输送辊；所述宽度对中装置安装在输送辊前后两侧，包括对中驱动气缸、对中齿轮、摇臂、滚套，对中齿轮上固定摇臂，摇臂上固定滚套，并且其中一摇臂和对中驱动气缸相连；所述长度伺服定位装置包括感应块、接近开关、感应块支架、伺服滑台和伺服滑台连接板，感应块和接近开关固定在感应块支架上，感应块支架固定在伺服滑台连接板上，伺服滑台连接板和伺服滑台相连，伺服滑台设置在宽度对中装置即取料位置前方；通过高度、长度、宽度的三坐标定位，实现精准的取料。

Description

三坐标定位机

技术领域

本实用新型涉及一种三坐标定位机，属于板簧生产设备和工艺技术领域。

背景技术

板簧在淬火成形上料工艺中，传统的工艺板簧淬火成型上料通过输送链输送到淬火机的附近然后完全靠人力完成取料上料，这样就造成了操作人员多，劳动强度大，上料位置精度差进而造成板簧成形尺寸精度差，生产效率极低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种三坐标定位机，便于完全实现自动化取料、上料的功能，由于机器人精准的取料及上料位置精度高，进而提升淬火成形的精度。

本实用新型所述三坐标定位机，包括输送辊道装置、宽度对中装置、长度伺服定位装置，所述输送辊道装置包括辊道驱动电机、输送辊、辊子链轮，辊道驱动电机连接输送辊；所述宽度对中装置安装在输送辊前后两侧，包括对中驱动气缸、对中齿轮、摇臂、滚套，对中齿轮上固定摇臂，摇臂上固定滚套，并且其中一摇臂和对中驱动气缸相连；所述长度伺服定位装置包括感应块、接近开关、感应块支架、伺服滑台和伺服滑台连接板，感应块和接近开关固定在感应块支架上，感应块支架固定在伺服滑台连接板上，伺服滑台连接板和伺服滑台相连，伺服滑台位于宽度对中装置前方，接近开关用于感应感应块的运动信号。

通过辊道驱动电机转动带动辊子链轮转动，实现输送辊的转动，从而实现板簧在输送辊道装置上的运行。通过2个对中驱动气缸的同时伸缩，带动相连的摇臂运动，进而带动相连的对中齿轮运动，通过两组对中齿轮的啮合，实现两组摇臂的相对同步运动，通过滚套在宽度方向上固定板簧。从而实现针对各种宽度规格的板簧的宽度对中定位。板簧在输送辊道装置上运动撞击到感应块上，造成感应块的旋转运动，使接近开关感应到信号并传送到控制台，实现板簧在长度方向的定位。针对不同长度的板簧，通过控制台的设置的信号，传送给伺服滑台，伺服滑台接收信号在内部伺服电机的驱动下使伺服滑台连接板在伺服滑台上前后运动，进而使感应块运动到相应长度所对应的所需位置，从而实现不同长度板簧在长度方向的定位。通过高度、长度、宽度的三坐标定位，从而实现机器人精准的取料，并给淬火成形机准确上料。

优选地，所述输送辊道装置还包括辊道支架和悬挂式轴承，悬挂式轴承和辊道驱动电机分别安装在辊道支架上，输送辊通过悬挂式轴承固定在辊道支架上,伺服滑台固定在辊道支架上。

用于输送辊道装置的安装固定。

优选地，所述宽度对中装置还包括对中固定支座，对中驱动气缸和对中齿轮固定在对中固定支座上，对中固定支座固定在辊道支架上。

用于宽度对中装置的安装固定。

优选地，所述宽度对中装置安装在前后两个输送辊的两侧，前后两个输送辊间隔1个输送辊。

通过输送辊道装置输送板簧撞击到长度伺服定位装置的感应块上，完成长度定位，传送信号到控制台，然后控制台输送信号至宽度对中装置，通过两对中驱动气缸的同时驱动，完成对板簧的宽度定位。方便机器人抓手在此取料，为机器人精准取料做准备。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述三坐标定位机，设置有输送辊道装置，通过辊道驱动电机的运动，驱动板簧在输送辊道上运动，通过辊道支架实现机器人方便取料的高度方向的定位，从而实现板簧在固定高度上输送板簧运动的目的；设置有宽度对中装置，通过气缸的伸缩驱动摇臂的相对运动，从而实现针对不同宽度板簧的宽度方向的定位目的；通过伺服滑台的运动带动感应块的前后运动，从而实现不同长度的板簧在长度方向的定位的目的；最终通过高度、长度、宽度的三坐标定位，从而实现机器人精准的取料，并给淬火成形机准确上料。有效的解决了传统上料完全靠人力操作的问题，完全实现了淬火成形前上料的自动化，提高了淬火成型的精度，完全解放了人力劳动。

附图说明

图1是本实用新型所述三坐标定位机的正视结构示意图；

图2是本实用新型所述三坐标定位机的俯视结构示意图；

图3是本实用新型所述输送辊道装置的正视结构示意图；

图4是本实用新型所述输送辊道装置的俯视结构示意图；

图5是本实用新型所述宽度对中装置的正视结构示意图；

图6是本实用新型所述宽度对中装置的右视结构示意图；

图7是本实用新型所述长度伺服定位装置的正视结构示意图；

图8是本实用新型所述长度伺服定位装置的俯视结构示意图；

图9是本实用新型所述三坐标定位机的伺服滑台连接板前移的正视结构示意图；

图10是本实用新型所述三坐标定位机的伺服滑台连接板前移俯视结构示意图。

其中：1、输送辊道装置；1-1、辊道支架；1-2、悬挂式轴承；1-3、辊道驱动电机；1-4、输送辊；1-5、辊子链轮；2、宽度对中装置；2-1、对中固定支座；2-2、对中驱动气缸；2-3、对中齿轮；2-4、摇臂；2-5、滚套；3、长度伺服定位装置；3-1、感应块；3-2、接近开关；3-3、感应块支架；3-4、伺服滑台；3-5、伺服滑台连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例1

如图1-10所示，本实用新型所述三坐标定位机，包括输送辊道装置1、宽度对中装置2、长度伺服定位装置3，所述输送辊道装置1包括辊道驱动电机1-3、输送辊1-4、辊子链轮1-5，辊道驱动电机1-3通过辊子链轮1-4连接输送辊1-4；所述宽度对中装置2安装在输送辊1-4前后两侧，包括对中驱动气缸2-2、对中齿轮2-3、摇臂2-4、滚套2-5，对中齿轮2-3上固定摇臂2-4，摇臂2-4上固定滚套2-5，并且其中一摇臂2-4和对中驱动气缸2-2相连；所述长度伺服定位装置3包括感应块3-1、接近开关3-2、感应块支架3-3、伺服滑台3-4和伺服滑台连接板3-5，感应块3-1和接近开关3-2固定在感应块支架3-3上，感应块支架3-3固定在伺服滑台连接板3-5上，伺服滑台连接板3-5和伺服滑台3-4相连，伺服滑台3-4位于宽度对中装置2前方，接近开关3-2用于感应感应块3-1的运动信号。

通过辊道驱动电机1-3转动带动辊子链轮1-5转动，实现输送辊1-4的转动，从而实现板簧在输送辊道装置1上的运行。通过对中驱动气缸2-2的伸缩，带动相连的摇臂2-4运动，进而带动相连的对中齿轮2-3运动，通过两个对中齿轮2-3的啮合，实现两个摇臂2-4的相对同步运动，通过滚套2-5在宽度方向上固定板簧。从而实现针对各种宽度规格的板簧的宽度对中定位。板簧在输送辊道装置1上运动撞击到感应块3-1上，造成感应块3-1的旋转运动，使接近开关3-2感应到信号并传送到控制台，完成长度方向的定位，通过控制台的针对不同长度的板簧的设置，传送给伺服滑台3-4，通过伺服滑台3-4内部伺服电机的驱动使伺服滑台连接板3-5在伺服滑台3-4上前后滑动，从而使感应块3-1到达相应长度所需的位置，从而实现针对不同长度的板簧在长度方向定位的目的。通过高度、长度、宽度的三坐标定位，从而实现机器人精准的取料，并给淬火成形机准确上料。

具体的，实际生产中，在上一个工序中步进炉的排料是有顺序的，例如第一个工件长1800mm，第二个工件长2000mm，第三个工件长2200mm，每三个依次循环。在控制台设置好后来第一个工件1800mm的时候感应块3-1在A点，来第二个工件的时候，通过伺服滑台3-4前移运动，使感应块3-1前移100mm；依次类推，来第三个工件的时候又前移100mm。然后从第三个到下一个循环第一个工件1800mm后移200mm。依次类推循环。以实现针对不同长度的板簧的长度方向定位的目的。

其中，所述输送辊道装置1还包括辊道支架1-1和悬挂式轴承1-2，悬挂式轴承1-2和辊道驱动电机1-3分别安装在辊道支架1-1上，输送辊1-4通过悬挂式轴承1-2固定在辊道支架1-1上,伺服滑台3-4固定在辊道支架1-1上。

用于输送辊道装置1的安装固定。

其中，所述宽度对中装置2还包括对中固定支座2-1，对中驱动气缸2-2和对中齿轮2-3固定在对中固定支座2-1上，对中固定支座2-1固定在辊道支架1-1上。

用于宽度对中装置2的安装固定。

其中，所述宽度对中装置2还包括对中固定支座2-1，对中驱动气缸2-2和对中齿轮2-3固定在对中固定支座2-1上，对中固定支座2-1固定在辊道支架1-1上。

通过输送辊道装置1输送板簧撞击到长度伺服定位装置3的感应块3-1上，完成长度定位，传送信号到控制台，然后控制台输送信号至宽度对中装置2，通过两对中驱动气缸2-2的同步驱动，完成对板簧的宽度定位。方便机器人抓手在此取料，为机器人精准取料做准备。

本实用新型所述三坐标定位机，工作原理如下：

输送辊道装置1驱动板簧在适合机器人取料的固定高度上前进运动，撞击到长度伺服定位装置3上进行长度定位，在长度定位完成后，控制台接收信号并传送信号给宽度对中装置2，宽度对中装置2运动对板簧进行宽度方向的对中定位，宽度对中完成后，控制台传递信号给机器人，机器人进行取料。通过高度、长度、宽度的三坐标定位，从而实现机器人精准的取料，并给淬火成型机准确上料；以此往复运动。针对不同长度的板簧，在板簧运行到长度伺服定位装置3之前，控制台提前传送信号至长度伺服定位装置3，在长度伺服定位装置3的伺服滑台3-4内部伺服电机的驱动下，使感应块3-1提前到达对应工件长度所需的位置，完成不同长度的工件的长度定位。

综上，本实用新型所述三坐标定位机，最终通过高度、长度、宽度的三坐标定位，从而实现机器人精准的取料，并给淬火成形机准确上料。有效的解决了传统上料完全靠人力操作的问题，完全实现了淬火成形前上料的自动化，提高了淬火成型的精度，完全解放了人力劳动。

Claims (4)

1.一种三坐标定位机，其特征在于，包括输送辊道装置(1)、宽度对中装置(2)、长度伺服定位装置(3)，所述输送辊道装置(1)包括辊道驱动电机(1-3)、输送辊(1-4)、辊子链轮(1-5)，辊道驱动电机(1-3)通过辊子链轮(1-5)连接输送辊(1-4)；所述宽度对中装置(2)安装在输送辊(1-4)前后两侧，包括对中驱动气缸(2-2)、对中齿轮(2-3)、摇臂(2-4)、滚套(2-5)，对中齿轮(2-3)上固定摇臂(2-4)，摇臂(2-4)上固定滚套(2-5)，并且其中一摇臂(2-4)和对中驱动气缸(2-2)相连；所述长度伺服定位装置(3)包括感应块(3-1)、接近开关(3-2)、感应块支架(3-3)、伺服滑台(3-4)和伺服滑台连接板(3-5)，感应块(3-1)和接近开关(3-2)固定在感应块支架(3-3)上，感应块支架(3-3)固定在伺服滑台连接板(3-5)上，伺服滑台连接板(3-5)和伺服滑台(3-4)相连，伺服滑台(3-4)位于宽度对中装置(2)前方，接近开关(3-2)用于感应感应块(3-1)的运动信号。

2.根据权利要求1所述的一种三坐标定位机，其特征在于，所述输送辊道装置(1)还包括辊道支架(1-1)和悬挂式轴承(1-2)，悬挂式轴承(1-2)和辊道驱动电机(1-3)分别安装在辊道支架(1-1)上，输送辊(1-4)通过悬挂式轴承(1-2)固定在辊道支架(1-1)上,伺服滑台(3-4)固定在辊道支架(1-1)上。

3.根据权利要求1所述的一种三坐标定位机，其特征在于，所述宽度对中装置(2)还包括对中固定支座(2-1)，对中驱动气缸(2-2)和对中齿轮(2-3)固定在对中固定支座(2-1)上，对中固定支座(2-1)固定在辊道支架(1-1)上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种三坐标定位机，其特征在于，所述宽度对中装置(2)安装在前后两个输送辊(1-4)的(前后)两侧，前后两个输送辊(1-4)间隔1个输送辊(1-4)。

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