CN211137546U - 一种循环传送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及陶瓷生产设备技术领域，公开了一种循环传送机构，包括依次排列的四个以上的胚体传送单元，所述胚体传送单元的两端设有多个胚体定位机械手，所述胚体定位机械手将带胚体的模具推移到其相邻的所述胚体传送单元上，所述胚体传送单元的一端还设有转盘装置，以便将第一个胚体传送单元上的模具加工后放置在最后一个胚体传送单元上，所述转盘装置与胚体传送单元之间设有胚体定位机械手。与现有技术相比，本实用新型通过设置多个胚体传送单元，降低了机器的整体长度，从而降低了对环境安装的要求，同时使机器的结构更紧凑，布局更合理，该循环传送机构整体结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及陶瓷生产设备技术领域，尤其是涉及一种循环传送机构。
背景技术
陶瓷为一种使用陶土等粘性材料，经过配料、成型、干燥、焙烧等工艺流程烧制而成的器物。目前行业生产陶瓷胚体时，存在着生产流水线比较长，即传送机构比较长，占地广，需要很宽敞的场地，对安装环境要求比较高。
因此，有必要提供一种新的循环传送机构解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单紧凑、能降低对生产场地要求的循环传送机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案，一种循环传送机构，包括依次排列的四个以上的胚体传送单元，所述胚体传送单元的两端设有多个胚体定位机械手，所述胚体定位机械手将带胚体的模具推移到其相邻的所述胚体传送单元上，所述胚体传送单元的一端还设有转盘装置，以便将第一个胚体传送单元上的模具加工后放置在最后一个胚体传送单元上，所述转盘装置与胚体传送单元之间设有胚体定位机械手。
优选的，多个所述胚体传送单元相互之间平行设置。
优选的，所述胚体传送单元包括：传送带、滚轮、驱动电机和支架，所述传送带套设在滚轮上，所述驱动电机驱动滚轮旋转，以带动传送带旋转，所述滚轮和驱动电机均安装在支架上，所述滚轮为多个。
优选的，所述胚体传送单元为四个。
优选的，所述支架的一端或两端安装有导向板，所述导向板沿支架长度方向开有导向槽，所述滚轮沿导向槽滑动。
优选的，相邻的两个胚体传送单元的传输方向相反。
优选的，多个胚体传送单元的一端为平齐设置。
与现有技术相比，本实用新型通过设置多个胚体传送单元，降低了机器的整体长度，从而降低了对环境安装的要求，同时使机器的结构更紧凑，布局更合理，该循环传送机构整体结构简单。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的主视图；
图4为图3中A处的放大结构示意图。
图中：
1.胚体传送单元，2.胚体定位机械手，3.转盘装置，11.传送带，12.滚轮，13.驱动电机，14.支架，141.导向板，1411.导向槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照附图1-4，本实施例包括依次排列的四个以上的胚体传送单元1，且胚体传送单元1的个数为偶数，胚体传送单元1的两端设有多个胚体定位机械手2，胚体定位机械手2将带胚体的模具推移到其相邻的胚体传送单元1上，胚体传送单元1的一端还设有转盘装置3，以便将第一个胚体传送单元1上的模具加工后放置在最后一个胚体传送单元1上，转盘装置3与胚体传送单元1之间设有胚体定位机械手2。
多个胚体传送单元1相互之间平行设置。通过平行设置，便于模具在胚体传送单元1之间传输，同时多个胚体传送单元1可以排列地更紧凑，能减少胚体传送单元1占地面积。
胚体传送单元1包括：传送带11、滚轮12、驱动电机13和支架14，传送带11套设在滚轮12上，驱动电机13驱动滚轮12旋转，以带动传送带11旋转，滚轮12和驱动电机13均安装在支架14上，滚轮12为多个。
胚体传送单元1为四个，胚体定位机械手2为四个。四个胚体传送单元1依次为第一个胚体传送单元1，第二个胚体传送单元1，第三个胚体传送单元1，第四个胚体传送单元1。设置四个胚体传送单元1，利于缩短生产线的长度，使之能更合理的利用安装空间。胚体定位机械手2为三个，分别为第一个胚体定位机械手2，第二个胚体定位机械手2，第三个胚体定位机械手2，第四个胚体定位机械手2。第三个胚体定位机械手2用于将第四个胚体传送单元1的模具推移到第三个胚体传送单元1，第二个胚体定位机械手2用于将第三个胚体传送单元1的模具推移到第二个胚体传送单元1，第一个胚体定位机械手2用于将第二个胚体传送单元1的模具推移到第一个胚体传送单元1，第四个胚体定位机械手2用于将第一个胚体传送单元1上的模具推移到转盘装置3所在位置，转盘装置3滚压成型后，再将模具放置在第四个胚体传送单元1，从而形成一个循环。
支架14的一端或两端安装有导向板141，导向板141沿支架14长度方向开有导向槽1411，滚轮12沿导向槽1411滑动。传送带11设置在支架14的上方，传送带11两端的滚轮12上设置有导向板141，可以方便调节支架14的两端的滚轮12的间距，能使传送带11紧紧地贴合在滚轮12上，保证传送带11的正常运行。
相邻的两个胚体传送单元1的传输方向相反。该设置将保证了多个胚体传送单元1在胚体定位机械手2的配合下形成一个循环的传送机构。
多个胚体传送单元1的一端为平齐设置。通过平齐设置，能进一步减少循环传送机构的长度。
胚体定位机械手2包括：支撑架、滑杆、推块，滑杆安装在支撑架上，滑杆插设于推块中，且两者滑动相连。滑杆的两端分别与两个胚体传送单元1一一对应设置，以便推块将模具从一个胚体传送单元1推到另一个胚体传送单元1上。
推块包括：推板、气缸、底座，底座与气缸滑动相连，气缸与推板固定相连，推板位于底座靠近胚体传送单元1的一侧，以便将模具从一个胚体传送单元1推到另一个胚体传送单元1上，底座套设在滑杆上。本实施例中，气缸工作，将推板向前移动，使推板靠近模具；底座与滑杆的滑动方向和推板的移动方向为垂直设置。
本实用新型中，机器或者人工往第一个胚体传送单元1上的空的模具中投料，第一个胚体传送单元1上的传送带11将装有料的模具送至转盘装置3处，在转盘装置3处完成滚压成型，然后转盘装置3将模具放置在第四个胚体传送单元1上。第四个胚体传送单元1的传送带11将模具输送到其尾端，胚体定位机械手2的气缸将推板伸至模具处，推块沿滑杆滑动，将模具从第四个胚体传送单元1推移到第三个胚体传送单元1上，第三个胚体传送单元1的传送带11将模具输送到其尾端，然后经胚体定位机械手2推移到第二个胚体传送单元1上，第二个胚体传送单元1的传送带11将模具输送到其尾端，然后经胚体定位机械手2推移到第一个胚体传送单元1上，从而完成整个循环。通过设置多个胚体传送单元1，降低了机器的整体长度，从而降低了对环境安装的要求，同时使机器的结构更紧凑，布局更合理，该循环传送机构整体结构简单。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种循环传送机构，其特征在于，包括依次排列的四个以上的胚体传送单元，所述胚体传送单元的两端设有多个胚体定位机械手，所述胚体定位机械手将带胚体的模具推移到其相邻的所述胚体传送单元上，所述胚体传送单元的一端还设有转盘装置，以便将第一个胚体传送单元上的模具加工后放置在最后一个胚体传送单元上，所述转盘装置与胚体传送单元之间设有胚体定位机械手。
2.根据权利要求1所述的循环传送机构，其特征在于，多个所述胚体传送单元相互之间平行设置。
3.根据权利要求2所述的循环传送机构，其特征在于，所述胚体传送单元包括：传送带、滚轮、驱动电机和支架，所述传送带套设在滚轮上，所述驱动电机驱动滚轮旋转，以带动传送带旋转，所述滚轮和驱动电机均安装在支架上，所述滚轮为多个。
4.根据权利要求3所述的循环传送机构，其特征在于，所述胚体传送单元为四个。
5.根据权利要求4所述的循环传送机构，其特征在于，所述支架的一端或两端安装有导向板，所述导向板沿支架长度方向开有导向槽，所述滚轮沿导向槽滑动。
6.根据权利要求5所述的循环传送机构，其特征在于，相邻的两个胚体传送单元的传输方向相反。
7.根据权利要求6所述的循环传送机构，其特征在于，多个胚体传送单元的一端为平齐设置。
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