CN211137545U - 一种转盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于陶瓷生产设备技术领域，公开了一种转盘装置，包括转盘主体部和驱动电机，所述转盘主体部的上端沿其轴线方向设有多个呈圆周阵列分布的转盘机械手，所述转盘机械手的下方设有高度调节组件，所述驱动电机驱动所述转盘机械手水平旋转，所述驱动电机安装在转盘主体部上。与现有技术相比，本实用新型的转盘装置结构简单，通过第一夹持轮和第二夹持轮能稳定的夹住模具，防止模具掉落，且能在夹持的过程中能提高模具的位置精度，为后续自动滚压成型提供了保障，也便于将模具放置在胚体传送机构上，该结构可以帮助胚体生产线完成胚体的循环作业，提高了自动化程度，其生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于陶瓷生产设备技术领域，尤其是涉及一种转盘装置。
背景技术
陶瓷为一种使用陶土等粘性材料，经过配料、成型、干燥、焙烧等工艺流程烧制而成的器物。目前行业中的陶瓷滚压成型装置一般采用固定工作台式滚压成型机，在生产陶瓷胚体时，模具滚压成型时，模具位置精度不高，自动化程度低，生产效率不高。
因此，有必要提供一种新的转盘装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种定位精准、生产效率高、自动化程度高的转盘装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案，一种转盘装置，包括转盘主体部和驱动电机，所述转盘主体部的上端沿其轴线方向设有多个呈圆周阵列分布的转盘机械手，所述转盘机械手的下方设有高度调节组件，所述驱动电机驱动所述转盘机械手水平旋转，所述驱动电机安装在转盘主体部上。
优选的，所述转盘机械手包括：第一夹持组件、第二夹持组件、第一气缸、第一连接板、第二气缸和第二连接板，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相对设置，构成与模具相适配的形状，用来夹紧所述模具；所述第一夹持组件通过第一连接板与第一气缸连接，所述第二夹持组件通过第二连接板与第二气缸连接。
优选的，所述第一夹持组件包括：第一夹持块、第一夹持板和第一夹持轮，所述第一夹持块分别与所述第一连接板和所述第一夹持板固定相连，所述第一夹持轮安装在所述第一夹持板靠近所述第二夹持组件的一侧；所述第二夹持组件包括：第二夹持块、第二夹持板、第二夹持轮，所述第二夹持块分别与所述第二连接板、所述第二夹持板固定相连，所述第二夹持轮安装在所述第二夹持板靠近所述第一夹持轮的一侧。
优选的，所述第一夹持板靠近所述第一夹持轮的一端为弧形，所述第一夹持板上的弧形朝远离所述第二夹持轮的方向凸出。
优选的，所述转盘主体部的上端设有圆盘，所述第一气缸和第二气缸固定在所述圆盘上，所述转盘机械手为四个，四个所述转盘机械手沿所述圆盘轴线方向周向分布。
优选的，所述高度调节组件包括托板和第三气缸，所述第三气缸的输出端与所述托板固定相连，所述第三气缸安装在所述转盘主体部上。
优选的，所述第一夹持轮上端的直径小于下端的直径。
优选的，第一夹持板和第二夹持板上均设有导向槽，所述第一夹持块沿第一夹持板上的导向槽滑动，所述第二夹持块沿第二夹持板上的导向槽滑动。
优选的，所述第一夹持轮、所述第二夹持轮均为两个。
与现有技术相比，本实用新型的转盘装置结构简单，通过第一夹持轮和第二夹持轮能稳定的夹住模具，防止模具掉落，且能在夹持的过程中能提高模具的位置精度，为后续自动滚压成型提供了保障，也便于将模具放置在胚体传送机构上，该结构可以帮助胚体生产线完成胚体的循环作业，提高了自动化程度，其生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的转盘装置的结构示意图；
图3为本实用新型的部分结构示意图。
图中：
1.转盘主体部，2.驱动电机，3.转盘机械手，4.高度调节组件，5.导向槽，11.圆盘，31.第一夹持组件，32.第二夹持组件，33.第一气缸，34.第一连接板，35.第二气缸，36.第二连接板，311.第一夹持块，312.第一夹持板，313.第一夹持轮，321.第二夹持块，322.第二夹持板，323.第二夹持轮，41.托板，42.第三气缸。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照附图1-3，本实施例包括转盘主体部1和驱动电机2，转盘主体部1的上端沿其轴线方向设有多个呈圆周阵列分布的转盘机械手3，转盘机械手3的下方设有高度调节组件4，高度调节组件4安装在转盘主体部1上，驱动电机2驱动转盘机械手3沿水平面旋转，驱动电机2安装在转盘主体部1上。
转盘机械手3包括：第一夹持组件31、第二夹持组件32、第一气缸33、第一连接板34、第二气缸35和第二连接板36，第一夹持组件31和第二夹持组件32相对设置，构成与模具相适配的形状，用来夹紧模具；第一夹持组件31通过第一连接板34与第一气缸33连接，第二夹持组件32通过第二连接板36与第二气缸35连接，第一气缸33和第二气缸35均安装在转盘主体部1上。
第一夹持组件31包括：第一夹持块311、第一夹持板312和第一夹持轮313，第一夹持块311分别与第一连接板34、第一夹持板312固定相连，第一夹持轮313安装在第一夹持板312靠近第二夹持组件32的一侧，用来夹住模具；第二夹持组件32包括：第二夹持块321、第二夹持板322、第二夹持轮323，第二夹持块321分别与第二连接板36、第二夹持板322固定相连，第二夹持轮323安装在第二夹持板322靠近第一夹持轮313的一侧，用来夹住模具。
第一夹持板312靠近第一夹持轮313的一端为弧形，第一夹持板312上的弧形朝远离第二夹持轮323的方向凸出。
转盘主体部1的上端设有圆盘11，第一气缸33和第二气缸35均安装在圆盘11上，转盘机械手3为四个，四个转盘机械手3沿圆盘11轴线方向周向分布。四个转盘机械手3分别与一个胚体传送机构，高度调节组件4、胚体成型机、另一个胚体传送机构对应设置。驱动电机2驱动圆盘11绕圆盘11的轴线旋转。
高度调节组件4包括托板41和第三气缸42，第三气缸42的输出端与托板41固定相连，第三气缸42安装在转盘主体部1上。转盘机械手3将模具放置在托板41上，第三气缸42工作，托板41向上移动，提高模具的水平位置，在后续工序时，便于转盘机械手3将模具放置在胚体成型机的工作台上，同时，完成滚压成型后，也便于转盘机械手3将模具放置在胚体传送机构上。该设置为胚体成型的自动化提供保障。同时，通过转盘机械手3，便于调整和控制模具的位置，利于将模具准确的送入到胚体成型机的陶瓷容器模里。胚体成型机的滚压头和陶瓷容器模同时旋转完成对胚体的成型。
第一夹持轮313上端的直径小于下端的直径。由于模具的上端的直径大于下端的直径，因此该设计利于固定住模具。
第一夹持板312和第二夹持板322上均设有导向槽5，第一夹持块311沿第一夹持板312上的导向槽5滑动，第二夹持块321沿第二夹持板322上的导向槽5滑动。该设置可以调节第一夹持板312和第二夹持板322之间的距离，可以方便夹持不同规格大小的模具，第一夹持块311与第一夹持板312通过螺纹连接件固定，第二夹持块321与第二夹持板322通过螺纹连接件固定。
第一夹持轮313和第二夹持轮323均为两个。便于从四个方向上固定住模具，提高模具的稳定性。
本实施例还包括推料装置，推料装置设于胚体传送机构和转盘装置之间。推料装置将胚体传送机构上的模具推移到转盘机械手3的下方，便于转盘机械手3抓取模具。
本实用新型提供的陶瓷胚体滚压成型生产线的工作过程：
一、机器或者人工往胚体传送机构上的空的模具中投料，胚体传送机构上的传送带将装有料的模具送至推料装置处，推料装置将模具推移到转盘机械手3的下方，转盘机械手3的第一夹持组件31和第二夹持组件32夹紧模具，然后进行工位转换到高度调节组件4的上方，将模具放置在托板41上，第三气缸42的输出端向上顶起，抬高模具的水平位置。通过设置高度调节组件4，可以方便调节模具的水平位置的高度，后续工序时，保证模具能顺利地放置在胚体成型机的工作台和另一个胚体传送机构上。
二、转盘机械手3夹紧模具进行工位转换到成胚体成型机上，胚体成型机对模具里的胚料进行滚压成型，成型结束后，转盘机械手3夹紧模具旋转到另一个胚体传送机构上方，将模具放置在胚体传送机构上。由于推送装置推移模具到转盘机械手3时，其位置会存在一些误差，通过转盘机械手3，可以调整和控制模具的位置，保证了模具能准确的送入到胚体成型机的陶瓷容器模里，利于实现胚体成型自动化。
本转盘装置结构简单，通过第一夹持轮313和第二夹持轮323能稳定的夹住模具，防止模具掉落，且能在夹持的过程中能提高模具的位置精度，为后续自动滚压成型提供了保障，也便于将模具放置在胚体传送机构上，该结构可以帮助胚体生产线完成胚体的循环作业，提高了自动化程度，其生产效率高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种转盘装置，其特征在于，包括转盘主体部和驱动电机，所述转盘主体部的上端沿其轴线方向设有多个呈圆周阵列分布的转盘机械手，所述转盘机械手的下方设有高度调节组件，所述驱动电机驱动所述转盘机械手水平旋转，所述驱动电机安装在转盘主体部上。
2.根据权利要求1所述的转盘装置，其特征在于，所述转盘机械手包括：第一夹持组件、第二夹持组件、第一气缸、第一连接板、第二气缸和第二连接板，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相对设置，构成与模具相适配的形状，用来夹紧所述模具；所述第一夹持组件通过第一连接板与第一气缸连接，所述第二夹持组件通过第二连接板与第二气缸连接。
3.根据权利要求2所述的转盘装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括：第一夹持块、第一夹持板和第一夹持轮，所述第一夹持块分别与所述第一连接板和所述第一夹持板固定相连，所述第一夹持轮安装在所述第一夹持板靠近所述第二夹持组件的一侧；所述第二夹持组件包括：第二夹持块、第二夹持板、第二夹持轮，所述第二夹持块分别与所述第二连接板、所述第二夹持板固定相连，所述第二夹持轮安装在所述第二夹持板靠近所述第一夹持轮的一侧。
4.根据权利要求3所述的转盘装置，其特征在于，所述第一夹持板靠近所述第一夹持轮的一端为弧形，所述第一夹持板上的弧形朝远离所述第二夹持轮的方向凸出。
5.根据权利要求4所述的转盘装置，其特征在于，所述转盘主体部的上端设有圆盘，所述第一气缸和第二气缸固定在所述圆盘上，所述转盘机械手为四个，四个所述转盘机械手沿所述圆盘轴线方向周向分布。
6.根据权利要求5所述的转盘装置，其特征在于，所述高度调节组件包括托板和第三气缸，所述第三气缸的输出端与所述托板固定相连，所述第三气缸安装在所述转盘主体部上。
7.根据权利要求6所述的转盘装置，其特征在于，所述第一夹持轮上端的直径小于下端的直径。
8.根据权利要求7所述的转盘装置，其特征在于，第一夹持板和第二夹持板上均设有导向槽，所述第一夹持块沿第一夹持板上的导向槽滑动，所述第二夹持块沿第二夹持板上的导向槽滑动。
9.根据权利要求8所述的转盘装置，其特征在于，所述第一夹持轮、所述第二夹持轮均为两个。
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