CN211137547U - 一种投泥机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于陶瓷生产设备技术领域，公开了一种投泥机构，包括悬臂梁，所述悬臂梁上设有旋转组件和连接杆，旋转组件安装在悬臂梁上，所述旋转组件驱动连接杆旋转，所述连接杆与所述悬臂梁转动连接，所述连接杆的下端设有横梁，所述横梁的两端分别设有投泥件；所述投泥件上设有第二气缸，所述第二气缸的下端设有真空吸盘。与现有技术相比，本实施新型，结构简单，通过设置两个投泥件，每次投胚料只需旋转半圈，且在投胚料的同时就已完成吸住胚料。投泥件旋转时受到的离心力变得很小，可以有效地防止胚料掉落，保证每个模具都能投到胚料。
Description
技术领域
本实用新型属于陶瓷生产设备技术领域，尤其是涉及一种投泥机构。
背景技术
陶瓷为一种使用陶土等粘性材料，经过配料、成型、干燥、焙烧等工艺流程烧制而成的器物。目前行业中的陶瓷滚压成型装置一般采用固定工作台式滚压成型机，在生产陶瓷胚体时，现有的投泥机构吸住胚料后，旋转180°到模具的上方，将胚料投到模具中，再旋转180°到胚料所在位置吸住胚料，完成一次投泥，需要旋转360°，胚料受离心力影响会出现脱落情况，影响投胚料。
因此，有必要提供一种新的投泥机构解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种防止胚料脱落的投泥机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案，一种投泥机构，包括悬臂梁，所述悬臂梁上设有旋转组件和连接杆，旋转组件安装在悬臂梁上，所述旋转组件驱动连接杆旋转，所述连接杆与所述悬臂梁转动连接，所述连接杆的下端设有横梁，所述横梁的两端分别设有投泥件；所述投泥件上设有第二气缸，所述第二气缸的下端设有真空吸盘。
优选的，所述旋转组件包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆安装有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮套设在连接杆上，且与连接杆固定连接。
优选的，所述旋转组件包括电机，所述电机与连接杆通过链传动机构连接。
优选的，所述齿条的长度大于齿轮的径向截面周长的一半。
优选的，所述投泥件为两个。
优选的，所述真空吸盘的下端为真空波纹吸嘴。
优选的，所述真空波纹吸嘴由柔性硅胶材质制成。
与现有技术相比，本实施新型，结构简单，通过设置两个投泥件，每次投胚料只需旋转半圈，且在投胚料的同时就已完成吸住胚料。投泥件旋转时受到的离心力变得很小，可以有效地防止胚料掉落，保证每个模具都能投到胚料。
附图说明
图1为本实用新型的一个结构示意图；
图2为本实用新型的真空吸盘上的结构示意图；
图3为本实用新型的另一个结构示意图。
图中：
1.悬臂梁，2.旋转组件，3.连接杆，4.第三气缸，5.横梁，6.投泥件，21.第一气缸，22.齿条，31.齿轮，61.第二气缸，62.真空吸盘，63.真空波纹吸嘴。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一
参照附图1-2，本实施例包括悬臂梁1，悬臂梁1上设有旋转组件2和连接杆3，旋转组件2安装在悬臂梁1上，旋转组件2驱动连接杆3旋转，连接杆3与悬臂梁1转动连接，连接杆3的下端设有横梁5，横梁5的两端分别设有投泥件6；投泥件6上设有第二气缸61，第二气缸61的下端设有真空吸盘62。第二气缸61的上端连接外接气源，外接气源通过第二气缸61的活塞杆与真空吸盘62连通。
旋转组件2包括第一气缸21，第一气缸21的活塞杆处安装有齿条22，齿条22上啮合有齿轮31，齿轮31套设在连接杆3上，且与连接杆3固定连接。第一气缸21的活塞杆向前伸出，齿轮31旋转180°，第一气缸21的活塞杆缩回，齿轮31反向旋转180°。
悬臂梁1上设有滚轮，滚轮与齿条22滚动连接。滚轮与齿轮31之间设有齿条22，通过设置滚轮，在齿条22与齿轮31相啮合时，滚轮抵接在齿条22上，防止齿条22变弯影响啮合效果。
齿条22的长度大于齿轮31的径向截面周长的一半。该设置可以保证齿条22向前移动的时候或者向后移动的时候，齿轮31可以旋转半圈。
投泥件6为两个，第二气缸61为两个。一个投泥件6用于向模具投胚料，另一个投泥件6用于吸住胚料。相对于一个投泥件6旋转一圈投胚料，两个投泥件6只需旋转半圈就能完成投胚料，且在放入胚料的同时，投泥件就完成吸住胚料。在相同的时间内，两个投泥件6只需旋转半圈，受到的离心力远远小于一个投泥件6受到的离心力，能有效地防止胚料脱落。
真空吸盘62的下端为真空波纹吸嘴63。波纹设置，可以在真空吸盘62下移压向胚料时起到缓冲作用，防止把胚料压坏。
真空波纹吸嘴63由柔性硅胶材质制成。胚料表面并不平滑，柔性硅胶材质便于真空波纹吸嘴63能充分地贴合住胚料，从而吸住胚料，可以有效防止真空波纹吸嘴63和胚料之间存在着空隙而使胚料脱落。
实施例二
本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于：
旋转组件2包括电机，电机与连接杆3通过链传动机构连接。
实施例三
本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于：
参照附图1-3，连接杆3与横梁5之间设有第三气缸4，横梁5的两端分别设有投泥件6，投泥件6的下端设有真空吸盘62，真空吸盘62连接有外接气源。第三气缸4的活塞杆与连接杆3同轴设置，第三气缸4的活塞杆向前伸出，一个真空吸盘62下移吸住胚料，另一个真空吸盘62松开将胚料放入模具中。
本实用新型中，第一气缸21的活塞杆伸出，横梁5旋转180°，两个第二气缸61工作，两个真空吸盘62下移，一个真空波纹吸嘴63将胚料放入模具中，真空波纹吸嘴63通过放气松开胚料，完成投料；另一个真空波纹吸嘴63吸住胚料。第二气缸61的活塞杆回缩，两个真空波纹吸嘴63上移，传送带运行一次，有胚料的模具向前传送，空的模具传送到有胚料的模具所在位置，第一气缸21工作，横梁5反向旋转180°。两个第二气缸61又开始工作，两个投泥件6完成投胚料和吸住胚料的动作。本实施新型，结构简单，通过设置两个投泥件6，每次投胚料只需旋转半圈，且在投胚料的同时就已完成吸住胚料。投泥件6旋转时受到的离心力变得很小，可以有效地防止胚料掉落，保证每个模具都能投到胚料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种投泥机构，其特征在于，包括悬臂梁，所述悬臂梁上设有旋转组件和连接杆，旋转组件安装在悬臂梁上，所述旋转组件驱动连接杆旋转，所述连接杆与所述悬臂梁转动连接，所述连接杆的下端设有横梁，所述横梁的两端分别设有投泥件；所述投泥件上设有第二气缸，所述第二气缸的下端设有真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的投泥机构，其特征在于，所述旋转组件包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆安装有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮套设在连接杆上，且与连接杆固定连接。
3.根据权利要求2所述的投泥机构，其特征在于，所述旋转组件包括电机，所述电机与连接杆通过链传动机构连接。
4.根据权利要求2或3所述的投泥机构，其特征在于，所述齿条的长度大于齿轮的径向截面周长的一半。
5.根据权利要求4所述的投泥机构，其特征在于，所述投泥件为两个。
6.根据权利要求5所述的投泥机构，其特征在于，所述真空吸盘的下端为真空波纹吸嘴。
7.根据权利要求6所述的投泥机构，其特征在于，所述真空波纹吸嘴由柔性硅胶材质制成。
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