CN110465800A - 两种规格的弹簧装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种两种规格的弹簧装配设备，其包括机架、产品定位机构、第一振动送料盘、第一规格弹簧送料机构、第二振动送料盘、第二规格弹簧送料机构、升降机构、升降座、脱料装配机构和主架；通过第一、第二振动送料盘来分别放置不同规格的弹簧，然后由第一、第二振动送料盘分别将其内杂乱的弹簧排列整齐并逐一输送，第一、第二规格弹簧送料机构能相互交替将两种规格的弹簧输送至脱料装配机构的前方位置，通过脱料装配机构将第一或第二规格的弹簧取出装配在定位在产品定位机构的琴键上，实现对两种不同规格弹簧的装配，整体装配工序流畅、快速，操作简单、方便，工作效率高，降低了作业人员的劳动强度，增加了生产收益，适合批量化生产。
Description
技术领域
本发明涉及乐器弹簧装配技术领域，具体涉及一种两种规格的弹簧装配设备。
背景技术
随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。
乐器如电钢琴的按键数量众多，可以分为白按键和黑按键两类。白按键和黑按键上的复位弹簧规格是不一样。在生产装配过程中，现有的弹簧装配工艺还是采用传统人手方式将两种规格的弹簧相应装配在白按键或黑按键上，不仅费时费力，劳动强度高，而且易出现装错的现象，难以保证产品装配质量，工作效率低，不利于批量化生产。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，能同时适用两种规格的弹簧装配，且装配效率高的两种规格的弹簧装配设备。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：
一种两种规格的弹簧装配设备，其包括机架、产品定位机构、第一振动送料盘、第一规格弹簧送料机构、第二振动送料盘、第二规格弹簧送料机构、升降机构、升降座、脱料装配机构和主架，所述主架设置在机架上，所述产品定位机构对应主架的前方位置设置在机架上，第一振动送料盘和第二振动送料盘对应主架的后方两侧位置对称设置在机架上，所述第一规格弹簧送料机构和第二规格弹簧送料机构对应主架的前方两侧位置对称设置在机架上，且所述第一规格弹簧送料机构能将第一振动送料盘输送过来的第一规格弹簧移送至主架的正前方，所述第二规格弹簧送料机构能将第二振动送料盘输送过来的第二规格弹簧移送至主架的正前方，所述升降座通过升降机构设置在主架上，并受升降机构的驱动作升降动作，所述脱料装配机构设置在升降座上，并能将第一规格弹簧送料机构上的第一规格弹簧或第二规格弹簧送料机构上的第二规格弹簧取出并送至所述产品定位机构方向。
作为本发明的一种优选方案，所述产品定位机构包括外架、内架、定位气缸、导柱、导套和定位板，所述内架设置在外架内，该内架的顶面设有产品放置板，所述导柱设置在定位板的两端，所述导套对应导柱的位置设置在外架顶部，所述导柱插入导套，所述定位气缸设置在外架上，且该定位气缸的活塞杆与所述定位板相连接。
作为本发明的一种优选方案，所述产品放置板的外形轮廓为方形，该产品放置板的其中两相邻侧边位置上设有定位条。
作为本发明的一种优选方案，所述第一规格弹簧送料机构包括第一X轴移动机构、第一移动架和第一排板，所述第一移动架设置在第一X轴移动机构的滑台上，所述第一排板水平设置在第一移动架上，且该第一排板的长边走向与所述第一X轴移动机构的移动轨迹相一致，该第一排板的内侧缘位置排列有多个与所述第一规格弹簧相适配的第一料槽。
作为本发明的一种优选方案，对应所述第一振动送料盘的出料端位置设有挡料机构，该挡料机构包括挡料支架、挡料气缸和挡片，所述挡料气缸设置在挡料支架上，所述挡片的一端固定在挡料气缸的活塞杆上，另一端延伸至所述第一振动送料盘的出料端位置。
作为本发明的一种改进，所述脱料装配机构包括推进板、推进气缸、脱料板、脱料气缸、上料板和上料气缸，所述推进板通过第一Y轴导轨设置在升降座上，所述推进气缸设置在升降座上，并能驱动推进板沿第一Y轴导轨作往复动作；所述脱料板的后端铰接在所述推进板上，所述脱料气缸设置在脱料板上，且该脱料气缸的活塞杆在伸出时顶压在推进板上使脱料板的前部相对推进板作抬起动作，所述上料板通过第二Y轴导轨设置在推进板上，所述上料气缸设置在推进板上，并能驱动上料板从推进板和脱料板之间位置推出。
作为本发明的一种优选方案，所述推进板的前缘设有若干弹簧限位凹槽。所述脱料板的前缘设有若干弹簧卡位凹槽。所述上料板的前缘设有若干弹簧顶推凸起。
作为本发明的一种优选方案，所述推进板的底面并排设有两个二级气缸，两个二级气缸的活塞杆分别与一联接板相连接，所述推进气缸的活塞杆与该联接板相连接。
本发明的有益效果为：本发明结构设计合理，巧妙设有第一振动送料盘、第一规格弹簧送料机构、第二振动送料盘、第二规格弹簧送料机构，通过第一、第二振动送料盘来分别放置不同规格的弹簧，然后由第一、第二振动送料盘分别将其内杂乱的弹簧排列整齐并逐一输送，第一、第二规格弹簧送料机构能相互交替将两种规格的弹簧输送至脱料装配机构的前方位置，通过脱料装配机构将第一规格或第二规格的弹簧取出并配合升降机构的升降动作提升至产品定位机构的装配高度，并将该第一规格或第二规格的弹簧装配在定位在产品定位机构上的琴键上，进而实现对两种不同规格的弹簧进行装配，整体装配工序流畅、快速，操作简单、方便，不仅工作效率高，还降低了作业人员的劳动强度，增加了生产收益，适合批量化生产。
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的内部结构示意图。
图3是本发明中产品定位机构的结构示意图。
图4是本发明中第一规格弹簧送料机构的结构示意图。
图5是本发明中第一振动送料盘和挡料机构的结构示意图。
图6是本发明中升降机构和脱料装配机构的结构示意图。
图7是本发明中脱料装配机构的结构示意图1。
图8是本发明中脱料装配机构的结构示意图2。
图9是本发明中脱料装配机构的结构示意图3。
具体实施方式
实施例，参见图1至图9，本实施例提供的一种两种规格的弹簧装配设备，其包括机架1、产品定位机构2、第一振动送料盘3、第一规格弹簧送料机构4、第二振动送料盘5、第二规格弹簧送料机构6、升降机构7、升降座8、脱料装配机构9和主架10。
所述主架10设置在机架1上，所述产品定位机构2对应主架10的前方位置设置在机架1上，第一振动送料盘3和第二振动送料盘5对应主架10的后方两侧位置对称设置在机架1上，所述第一规格弹簧送料机构4和第二规格弹簧送料机构6对应主架10的前方两侧位置对称设置在机架1上，且所述第一规格弹簧送料机构4能将第一振动送料盘3输送过来的第一规格弹簧移送至主架10的正前方，所述第二规格弹簧送料机构6能将第二振动送料盘5输送过来的第二规格弹簧移送至主架10的正前方，所述升降座8通过升降机构7设置在主架10上，并受升降机构7的驱动作升降动作，所述脱料装配机构9设置在升降座8上，并能将第一规格弹簧送料机构4上的第一规格弹簧或第二规格弹簧送料机构6上的第二规格弹簧取出并送至所述产品定位机构2方向。
参见图3，所述产品定位机构2包括外架21、内架22、定位气缸23、导柱24、导套25和定位板26，所述内架22设置在外架21内，该内架22的顶面设有产品放置板27，所述导柱24设置在定位板26的两端，所述导套25对应导柱24的位置设置在外架21顶部，所述导柱24插入导套25，所述定位气缸23设置在外架21上，且该定位气缸23的活塞杆与所述定位板26相连接。
较佳的，所述产品放置板27的外形轮廓为方形，该产品放置板27的其中两相邻侧边位置上设有定位条28，通过定位条28能实现快速精准定位，提升装配效率。
参见图4，所述第一规格弹簧送料机构4包括第一X轴移动机构41、第一移动架42和第一排板43，所述第一移动架42设置在第一X轴移动机构41的滑台上，所述第一排板43水平设置在第一移动架42上，且该第一排板43的长边走向与所述第一X轴移动机构41的移动轨迹相一致，该第一排板43的内侧缘位置排列有多个与所述第一规格弹簧相适配的第一料槽431。参见图5，对应所述第一振动送料盘3的出料端位置设有挡料机构11，该挡料机构11包括挡料支架111、挡料气缸112和挡片113，所述挡料气缸112设置在挡料支架111上，所述挡片113的一端固定在挡料气缸112的活塞杆上，另一端延伸至所述第一振动送料盘3的出料端位置。挡料气缸112伸出时，能驱动挡片113将第一振动送料盘3的出料端封闭，实现挡位的目的。挡料气缸112缩回时，能驱动挡片113退回将第一振动送料盘3的出料端打开，这时，第一规格弹簧在第一振动送料盘3的输送下进入第一排板43的第一料槽431，而且第一X轴移动机构41驱动第一排板43逐步前行，使每个第一料槽431均装有第一规格弹簧，最后挡料气缸112伸出驱动挡片113将第一振动送料盘3的出料端封闭，而同时第一X轴移动机构41驱动第一排板43移至脱料装配机构9的正前方位置。
所述第二规格弹簧送料机构6与所述第一规格弹簧送料机构4的结构一致。在将第一规格弹簧装配完成，且第一排板退回初始位置时，第二规格弹簧送料机构6开始输送第二规格弹簧。
所述脱料装配机构9包括推进板91、推进气缸92、脱料板93、脱料气缸94、上料板95和上料气缸96，所述推进板91通过第一Y轴导轨97设置在升降座8上，所述推进气缸92设置在升降座8上，并能驱动推进板91沿第一Y轴导轨97作往复动作；所述脱料板93的后端铰接在所述推进板91上，所述脱料气缸94设置在脱料板93上，且该脱料气缸94的活塞杆在伸出时顶压在推进板91上使脱料板93的前部相对推进板91作抬起动作，所述上料板95通过第二Y轴导轨98设置在推进板91上，所述上料气缸96设置在推进板91上，并能驱动上料板95从推进板91和脱料板93之间位置推出。
较佳的，在所述推进板91的前缘设有若干弹簧限位凹槽，利于对弹簧进行限位。在所述脱料板93的前缘设有若干弹簧卡位凹槽，该弹簧卡位凹槽具有两种规格，第一种规格弹簧卡位凹槽略小于第一规格弹簧。第二种规格弹簧卡位凹槽略小于第二规格弹簧，以实现第一种规格弹簧卡位凹槽能将第一规格弹簧卡住提起以及第二种规格弹簧卡位凹槽能将第二规格弹簧卡住提起。在所述上料板95的前缘设有若干弹簧顶推凸起。还可以在所述推进板91的底面并排设有两个二级气缸99，两个二级气缸99的活塞杆分别与一联接板90相连接，所述推进气缸92的活塞杆与该联接板相连接，可以通过二级气缸99和推进气缸92构成分级动作。因为第一规格弹簧和第二规格弹簧的安装前后位置不同。即推进气缸92伸出时推动推进板91移至第一位置实现安装第一规格弹簧。推进气缸92与二级气缸99现时伸出推动推进板91移至第二位置实现安装第二规格弹簧。易控制，安装精度高，装配效果好。因为若通过单一气缸的伸缩长度来驱动推进板91移至第一、第二位置，然而缸的伸缩长度难以控制，而且工作精度不高。
工作时，将第一规格弹簧和第一规格弹簧放置在第一振动送料盘3和第二振动送料盘5中。然后由第一振动送料盘3和第二振动送料盘5分别将其内杂乱的弹簧排列整齐并逐一输送。
先由第一规格弹簧送料机构4装有所需数量的第一规格弹簧，然后通过该第一规格弹簧输送至脱料装配机构9的前方位置，脱料装配机构9中的推进板91前行，使得脱料板93将第一规格弹簧送料机构4上的第一规格弹簧卡住，接着脱料气缸94伸出使脱料板93将第一规格弹簧从第一规格弹簧送料机构4中取出；然后升降机构7驱动将脱料装配机构9整体提升至产品定位机构2的第一位置装配高度；上料板95前行将脱料板93上的第一规格弹簧推至琴键的第一位置上，实现安装第一规格弹簧的目的。接着第一规格弹簧送料机构4、脱料装配机构9和升降机构7均退回初始位置，等待新一轮装配工序。在装配第一规格弹簧的同时，第二规格弹簧送料机构6开始装有所需数量的第二规格弹簧。在第一规格弹簧送料机构4退回初始位置时，第二规格弹簧送料机构6开始对第二规格弹簧进行输送至脱料装配机构9的前方位置。脱料装配机构9中的推进板91前行，使得脱料板93将第二规格弹簧送料机构6上的第二规格弹簧卡住，接着脱料气缸94伸出使脱料板93将第二规格弹簧从第二规格弹簧送料机构6中取出；然后升降机构7驱动将脱料装配机构9整体提升至产品定位机构2的第二位置装配高度；上料板95前行将脱料板93上的第二规格弹簧推至琴键的第二位置上，实现安装第二规格弹簧的目的。接着第二规格弹簧送料机构6、脱料装配机构9和升降机构7均退回初始位置，等待新一轮装配工序。
通过上述步骤，实现对两种不同规格的弹簧装配在琴键上。将完成装配工序的琴键取下，放入另一需要装配的琴键于产品定位机构2上。接着重复上述步骤，实现新一轮的两种不同规格的弹簧装配工序，整体装配工序流畅、快速，操作简单、方便，工作效率高，适合批量化生产。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，采用与其相同或相似的其设备，均在本发明保护范围内。
Claims (10)
1.一种两种规格的弹簧装配设备，其包括机架，其特征在于，其还包括产品定位机构、第一振动送料盘、第一规格弹簧送料机构、第二振动送料盘、第二规格弹簧送料机构、升降机构、升降座、脱料装配机构和主架，所述主架设置在机架上，所述产品定位机构对应主架的前方位置设置在机架上，第一振动送料盘和第二振动送料盘对应主架的后方两侧位置对称设置在机架上，所述第一规格弹簧送料机构和第二规格弹簧送料机构对应主架的前方两侧位置对称设置在机架上，且所述第一规格弹簧送料机构能将第一振动送料盘输送过来的第一规格弹簧移送至主架的正前方，所述第二规格弹簧送料机构能将第二振动送料盘输送过来的第二规格弹簧移送至主架的正前方，所述升降座通过升降机构设置在主架上，并受升降机构的驱动作升降动作，所述脱料装配机构设置在升降座上，并能将第一规格弹簧送料机构上的第一规格弹簧或第二规格弹簧送料机构上的第二规格弹簧取出并送至所述产品定位机构方向。
2.根据权利要求1所述的两种规格的弹簧装配设备，其特征在于：所述产品定位机构包括外架、内架、定位气缸、导柱、导套和定位板，所述内架设置在外架内，该内架的顶面设有产品放置板，所述导柱设置在定位板的两端，所述导套对应导柱的位置设置在外架顶部，所述导柱插入导套，所述定位气缸设置在外架上，且该定位气缸的活塞杆与所述定位板相连接。
3.根据权利要求2所述的两种规格的弹簧装配设备，其特征在于：所述产品放置板的外形轮廓为方形，该产品放置板的其中两相邻侧边位置上设有定位条。
4.根据权利要求1所述的两种规格的弹簧装配设备，其特征在于：所述第一规格弹簧送料机构包括第一X轴移动机构、第一移动架和第一排板，所述第一移动架设置在第一X轴移动机构的滑台上，所述第一排板水平设置在第一移动架上，且该第一排板的长边走向与所述第一X轴移动机构的移动轨迹相一致，该第一排板的内侧缘位置排列有多个与所述第一规格弹簧相适配的第一料槽。
5.根据权利要求4所述的两种规格的弹簧装配设备，其特征在于：对应所述第一振动送料盘的出料端位置设有挡料机构，该挡料机构包括挡料支架、挡料气缸和挡片，所述挡料气缸设置在挡料支架上，所述挡片的一端固定在挡料气缸的活塞杆上，另一端延伸至所述第一振动送料盘的出料端位置。
6.根据权利要求1所述的两种规格的弹簧装配设备，其特征在于：所述脱料装配机构包括推进板、推进气缸、脱料板、脱料气缸、上料板和上料气缸，所述推进板通过第一Y轴导轨设置在升降座上，所述推进气缸设置在升降座上，并能驱动推进板沿第一Y轴导轨作往复动作；所述脱料板的后端铰接在所述推进板上，所述脱料气缸设置在脱料板上，且该脱料气缸的活塞杆在伸出时顶压在推进板上使脱料板的前部相对推进板作抬起动作，所述上料板通过第二Y轴导轨设置在推进板上，所述上料气缸设置在推进板上，并能驱动上料板从推进板和脱料板之间位置推出。
7.根据权利要求6所述的两种规格的弹簧装配设备，其特征在于：所述推进板的前缘设有若干弹簧限位凹槽。
8.根据权利要求6所述的两种规格的弹簧装配设备，其特征在于：所述脱料板的前缘设有若干弹簧卡位凹槽。
9.根据权利要求6所述的两种规格的弹簧装配设备，其特征在于：所述上料板的前缘设有若干弹簧顶推凸起。
10.根据权利要求6所述的两种规格的弹簧装配设备，其特征在于：所述推进板的底面并排设有两个二级气缸，两个二级气缸的活塞杆分别与一联接板相连接，所述推进气缸的活塞杆与该联接板相连接。
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