CN202507681U - 打标装置 - Google Patents

Abstract

一种打标装置，用于对工件进行打标，打标装置包括工作台及装设于该工作台的第一打标机构、第二打标机构及传送机构；该传送机构包括装设于导向件、承载板及驱动件；该导向件装设于该工作台上，该承载板装设于该导向件上，该驱动件装设于该工作台，且与该承载板连接；该工件放置于该承载板上，该驱动件驱动该承载板沿着该导向件滑动，直至该工件位于该第一打标机构及该第二打标机构的打标位置，该第一打标机构及该第二打标机构同时对该工件进行打标。所述打标装置通过设置第一打标机构及第二打标机构同时对工件进行打标，将多个打标工段集合成一个工段，节约打标时间及空间，从而大大提高打标效率。

Description

打标装置

技术领域

本实用新型涉及一种打标装置，特别涉及一种集成多工段打标的打标装置。

背景技术

在产品生产中，通常需要用到激光打标机对产品进行打标，以满足产品外观标记等要求。一些产品需要多处打标不同形状的外观标记，一般通过手工打标及多工段打标方式进行打标。但是手工打标效率低下，人为因素影响大，不适用持久批量产品的打标需求。多工段打标具有多个单一工段，且每一工段打标前需对工件重新进行定位，因此占用较多的时间及空间，从而导致打标效率变低，进而影响了生产效率。

实用新型内容

鉴于上述内容，有必要提供一种对多个位置同时进行打标、提高效率的打标装置。

一种打标装置，用于对工件进行打标，打标装置包括工作台及装设于该工作台的第一打标机构、第二打标机构及传送机构；该传送机构包括装设于导向件、承载板及驱动件；该导向件装设于该工作台上，该承载板装设于该导向件上，该驱动件装设于该工作台，且与该承载板连接；该工件放置于该承载板上，该驱动件驱动该承载板沿着该导向件滑动，使该工件位于该第一打标机构及该第二打标机构的打标位置，该第一打标机构及该第二打标机构同时对该工件进行打标。

上述打标装置中，由于设置有第一打标机构及第二打标机构同时对工件不同位置处进行打标，将多工段打标集合成一个工段，节约打标时间及空间，无需传统的多工段方式进行打标，从而大大提高了打标效率，进而提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施方式的打标装置的立体示意图。

图2为图1所示打标装置的传送机构的立体示意图。

主要元件符号说明

打标装置	100
		工件	200
载料台	10
		机械手	20
工作台	30
		传送机构	40
定位机构	50
		第一打标机构	60
第二打标机构	70
		吸尘机构	80
导向件	41
		承载板	43
驱动件	45
		限位件	47，515
缓冲件	49
		第一定位组件	51
第二定位组件	53
		定位块	511
定位件	513
		压紧件	517
吸尘器	81
		防溢罩	83
管道	85
		通孔	831
开口	833
		安装架	71

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1，本实施方式中的打标装置100用于对工件200进行打标，其包括载料台10、机械手20、工作台30、传送机构40、定位机构50、第一打标机构60、第二打标机构70及吸尘机构80。载料台10用于放置打标前及打标后的工件200。机械手20位于载料台10一侧，用于取放工件200。工作台30位于机械手20的一侧，传送机构40、第一打标机构60及第二打标机构70均装设在工作台30上。传送机构40用于放置及传送工件200，定位机构50装设于传送机构40上，用于对传送机构40上的工件200进行定位。第一打标机构60及第二打标机构70用于对传送机构40上的工件200进行同时打标。吸尘机构80位于工作台30的一端，用于吸去打标时产生的灰尘和杂质。

载料台10与工作台30高度基本相等，且载料台10与工作台30呈对角设置。机械手20用于夹取待打标的工件200并搬运至工作台30上的传送机构40进行打标，或将传送机构40上打标后的工件200搬运至载料台10上。机械手20位于载料台10与工作台30围成的直角区域，以减少机械手20搬运工件200时的行程。

请同时参阅图2，传送机构40包括导向件41、承载板43、驱动件45、一对限位件47及一对缓冲件49。导向件41装设于工作台30上，在本实施方式中，导向件41为一对平行设置的导轨。承载板43大致为板状，其固定装设在导向件41远离工作台30的侧面上，用于承载工件200以进行打标。驱动件45固定装设于工作台30上，且位于工作台30与承载板43之间。驱动件45与承载板43连接，用于驱动承载板43沿着导向件41滑动。一对限位件47装设于工作台30上导向件41的两端，用于对承载板43在导向件41上滑动时进行限位。承载板43位于一对限位件47之间。一对缓冲件49固定装设在承载板43的两端，用于承载板43在导向件41上滑动时起缓冲作用。缓冲件49大致为中空立方体状，其在垂直导向件41方向形成有多个层叠设置的缓冲部491，多个缓冲部491形成褶皱状，使得缓冲件49可沿着导向件41的方向拉伸或收缩。在本实施方式中，限位件47为缓冲器。

定位机构50包括沿着导向件41并排装设于承载板43的第一定位组件51及第二定位组件53，第一定位组件51及第二定位组件53结构相同，且分别定位一个工件200。第一定位组件51包括装设于承载板43的多个定位块511、定位件513、限位件515及压紧件517。定位块511围成轮廓与工件200外轮廓相似的定位腔（图未标），工件200容纳于定位腔中。在本实施方式中，定位块511为六个。定位件513及限位件515分别位于定位块511围成的定位腔的垂直两侧边，定位件513朝平行承载板43的方向推抵工件200，限位件515朝平行该承载板43，且垂直定位件513推抵的方向推抵工件200，使得工件200在水平面的各个方位定位。压紧件517压紧工件200，使得工件200在垂直方向定位。在本实施方式中，定位件513及限位件515为伸缩气缸，压紧件517为旋转压紧气缸。由于第二定位组件53与第一定位组件51的结构相同，为节省篇幅，不进行详细说明。

在本实施方式中，第一打标机构60的数量为两台，其分别装设于承载板43相对的两侧，第二打标机构70的数量为五台，均通过安装架71装设于承载板43的上方。第一打标机构60及第二打标机构70对承载板43上相对应的定位组件中的工件200的不同位置同时进行打标。第一打标机构60及第二打标机构70均为激光打标机。可以理解，第一打标机构60及第二打标机构70的数量可为其他，根据工件200的打标需求可装设于工作台30的其他位置。

吸尘机构80包括吸尘器81、防溢罩83及管道85。吸尘器81大致为圆筒状，其装设于工作台30的一侧，用于产生真空吸力吸取灰尘。防溢罩83固定装设于工作台30上，并位于承载板43与第二打标机构70之间。防溢罩83朝向第二打标机构70一侧上开设有通孔831，以使得第二打标机构70的激光通过。防溢罩83朝向缓冲件49的两侧开设有开口833，以使得第一打标机构60的激光通过。管道85连接防溢罩83与吸尘器81，使得吸尘器81产生的真空吸力将防溢罩83中的灰尘经由管道85吸入吸尘器81，以免造成环境污染。

组装时，将载料台10与工作台30呈对角设置，机械手20设置在载料台10和工作台30的一侧。将导向件41装设于工作台30上，承载板43固定装设在导向件41远离工作台30的面上，驱动件45装设于工作台30与承载板43之间，且与承载板43固接。将一对限位件47装设于工作台30上导向件41的两端，一对缓冲件49固定装设在承载板43的两端。将定位块511装设在承载板43上，且定位块511围成与工件200的轮廓相似的定位腔，分别将定位件513、限位件515及压紧件517装设在承载板43定位腔的四周上。将第一打标机构60装设于承载板43相对的两侧，第二打标机构70装设于承载板43的上方。将防溢罩83罩盖于导向件41上，并位于第二打标机构70的下方。吸尘器81装设于工作台30的一侧，管道85连接防溢罩83与吸尘器81。

使用时，机械手20抓取工件200放入第一定位组件51及第二定位组件53的定位腔中，定位件513、限位件515及压紧件517对工件200的水平方向及垂直方向进行定位。设定图2中箭头方向为第一方向，驱动件45驱动承载板43带动工件200沿着导向件41朝第一方向运动，靠近第二定位组件53的缓冲部491伸张，靠近第一定位组件51的缓冲部491收缩，以对承载板43起到缓冲作用。直至第一定位组件51定位的工件200移动到防溢罩83的下方，驱动件45停止驱动承载板43。第一打标机构60及第二打标机构70同时对防溢罩83下方的工件200进行打标。打标后，驱动件45继续驱动承载板43带动工件200沿着导向件朝第一方向运动，直至第二定位组件53定位的工件200移动至防溢罩83的下方，此时承载板43抵持靠近第一定位组件51的限位件47。第一打标机构60及第二打标机构70同时对工件200进行打标。打标的同时，第一定位组件51取消对工件200的定位，机械手20抓取工件200，并搬运放置载料台10上。然后抓取载料台10上未打标的工件200放置在第一定位组件51中进行定位。驱动件45驱动承载板43带动工件200沿着导向件朝第一方向的反方向运动，靠近第二定位组件53的缓冲部491收缩，靠近第一定位组件51的缓冲部491伸张。直至第一定位组件51定位的工件200位于防溢罩83的下方，第一打标机构60及第二打标机构70对第一定位组件51定位的工件200打标的同时，机械手20将第二定位组件53定位的打标后的工件200替换为未打标的工件200。

可以理解，若省略机械手20，也仅需一个操作人员将工件200放置在第一定位组件51和第二定位组件53上，同样打标效率高。

上述打标装置100，由于设置有第一打标机构60及第二打标机构70同时对工件200进行打标，将多工段打标集合成一个工段，且每次打标前仅需一次定位，节约打标时间及空间，提高打标效率，进而提高生产效率。传送机构40设置有导向件41及容置有两个工件200的承载板43，使得承载板43带动工件200移动，轮流切换对第一定位组件51及第二定位组件53定位的工件200进行打标，在打标的同时，机械手20更换另一定位组件定位的工件200，提高打标效率。且打标装置均为自动上料及打标，节省人力，降低成本。

可以理解，本领域技术人员还可于本实用新型精神内做其它变化，只要其不偏离本实用新型的技术效果均可。这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种打标装置，用于对工件进行打标，该打标装置包括工作台，其特征在于：该打标装置还包括装设于该工作台的第一打标机构、第二打标机构及传送机构；该传送机构包括装设于导向件、承载板及驱动件；该导向件装设于该工作台上，该承载板装设于该导向件上，该驱动件装设于该工作台，且与该承载板连接；该承载板用于放置工件，该驱动件能够驱动该承载板沿着该导向件滑动，使该工件位于该第一打标机构及该第二打标机构的打标位置，该第一打标机构及该第二打标机构能够同时对该工件的不同位置进行打标。

2.如权利要求1的所述的打标装置，其特征在于：该打标装置还包括装设于该承载台上的定位机构，该定位机构包括沿着该导向件并排设置的第一定位组件及第二定位组件，该第一定位组件及该第二定位组件分别定位一个工件，该驱动件驱动该承载板沿着该导向件来回运动，从而切换该第一定位组件及该第二定位组件定位的工件进行打标。

3.如权利要求2的所述的打标装置，其特征在于：该打标装置还包括放置于该工作台一侧的载料台和机械手，该载料台承载打标前的工件及打标后的工件，该第一打标机构及该第二打标机构对承载板上的一个工件进行打标的同时，该机械手用于抓取该承载板上另一个打标后的工件放至载料台，并随后抓取一个未打标的工件放至承载板上。

4.如权利要求2的所述的打标装置，其特征在于：该第一定位组件及该第二定位组件的结构相同，该第一定位组件包括装设于该承载台上的多个定位块、定位件、限位件及压紧件；该多个定位块形成与该工件外轮廓相似的定位腔，该定位件、限位件及压紧件装设于该定位腔的周围，该定位件朝平行该承载板的方向推抵该工件，该限位件能够朝平行该承载板且垂直该定位件推抵的方向推抵该工件，该压紧件用于垂直压紧该工件，从而从各个方位定位该工件。

5.如权利要求4的所述的打标装置，其特征在于：该定位件及限位件为伸缩气缸，该压紧件为旋转压紧气缸。

6.如权利要求2的所述的打标装置，其特征在于：该传送机构还包括一对限位件，该一对限位件分别装设于该工作台上导向件的两端，该承载板位于该一对限位件之间，用于对该承载板相对于该导向件进行限位，该承载板抵持靠近该第一定位组件一端的限位件时，该第二定位组件位于打标位置，该承载板抵持靠近该第二定位组件一端的限位件时，该第一定位组件位于打标位置。

7.如权利要求2的所述的打标装置，其特征在于：该传送机构还包括一对缓冲件，该一对缓冲件装设于该承载板的两端，该缓冲件于垂直导向件的方向形成有多个层叠设置的缓冲部，该多个缓冲部形成褶皱状，该多个缓冲部能够随着该承载板的挤压而收缩及随着该承载板的拉扯而拉伸，以对该承载板运动时起缓冲作用。

8.如权利要求1的所述的打标装置，其特征在于：该打标装置还包括吸尘机构，该吸尘机构包括吸尘器、防溢罩及管道，该吸尘器放置于该工作台的一侧，该防溢罩装设于该工作台上，且位于该承载板上方的打标位置，用以防止打标时产生的灰尘溢出，该管道连接该吸尘器及该防溢罩，该吸尘器产生真空吸力将该防溢罩中的灰尘经由该管道吸入该吸尘器中。

9.如权利要求8的所述的打标装置，其特征在于：该防溢罩远离该工作台的面上开设有通孔及于两侧开设有开口，以使得第一打标机构及第二打标机构的激光通过。

10.如权利要求1的所述的打标装置，其特征在于：该第一打标机构为两个，且分别装设在该承载板的两侧，该第二打标机构装设在该承载板的上方。

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