CN103879153A - 工业气动打标机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了工业气动打标机，其能解决现有气动打印机每次只能单独打印一个工件、工作效率低的问题，并且其能解决现有气动打印机无法对细长型管形工件表面进行标记打印的问题，并确保各工件标记打印位置的一致。其包括机架，其特征在于：其包括至少两个打字针装置以及控制系统、升降机构、执行系统，机架上安装有升降机构上，控制系统、执行系统分别安装于升降机构、并且沿升降机构竖向移动，执行系统下端连接安装有调节系统，至少两个打字针装置并列安装于调节系统下部，控制系统、执行系统、调节系统以及打字针装置PLC电控连接。

Description

工业气动打标机

技术领域

本发明涉及打标机技术领域，具体为工业气动打标机。

背景技术

在工业生产中通常需要在产品或者设备表面打上标记，打标机根据工作原理的不同分为电腐蚀打标机、激光打标机和气动打标机，其中电腐蚀打标机采用电腐蚀原理、其在工作过程中会对环境造成有毒化学物污染，激光打标机制造工艺复杂、体积大、造价高，而气动打标机因其结构简单、造价低、对环境无污染在目前工业生产中得到广泛应用。气动打标机的工作原理是利用打印钢针在高压气体作用下的高频振动冲击工件、并在工件表面打印出密集的点阵组成永久性的字符或图形。现有的气动打标机，如公告号为CN20145677U公开的一种小型气动打标机、公告号为CN202071513U公开的气动打标机以及公告号为CN203077848U公开的一种在金属上打标记用的气动打标机，其都存在如下缺陷：（1）每台打标机均只设置有一个打印钢针，每个打印钢针也均通过一套独立的气动控制系统控制，在工作时其单次只能对一个工件进行打印操作，工作效率低；（2）由于其没有设置专门的工件定位夹持装置，因此无法保证各个工件上标记打印的位置在规定范围内，同时也无法对细长型的管形工件、特别是圆形截面的管形工件表面进行标记打印，适应范围狭小。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了工业气动打标机，其能解决现有气动打印机每次只能单独打印一个工件、工作效率低的问题，并且其能解决现有气动打印机无法对细长型管形工件表面进行标记打印的问题，并确保各工件标记打印位置的一致。

其技术方案是这样的，其包括机架，其特征在于：其包括至少两个打字针装置以及控制系统、升降机构、执行系统，所述机架上安装有所述升降机构上，所述控制系统、执行系统分别安装于所述升降机构、并且沿所述升降机构竖向移动，所述执行系统下端连接安装有调节系统，所述至少两个打字针装置并列安装于所述调节系统下部，所述控制系统、执行系统、调节系统以及打字针装置PLC电控连接。

其进一步特征在于：

所述至少两个打字针装置分别通过打字针高度调节系统并列安装于所述调节系统下部。

其更进一步特征在于：

所述机架上还安装有工件定位夹持装置，所述工件定位夹持装置通过夹具底板安装于所述机架平台；

所述工件定位夹持装置包括支承装置、定位装置和压紧装置；

所述支承装置包括支承台，所述支承台安装于所述夹具底板上，所述支承台上悬挑安装有工件定位支承板，所述工件定位支承板悬挑一侧位于所述打字针装置正下方；

所述工件定位支承板包括主支承板与副支承板，所述主支承板固定悬挑安装于所述支承台上，所述主支承板后端上平面开有横向通长的L形槽，所述副支承板安装于所述L形槽的横向右侧并且所述副支承板的横向右侧端面与所述主支承板的横向右侧端面齐平，所述主支承板与副支承板的支承平面等高；

所述夹具底板上、位于所述支承装置的后侧还安装有后部支承装置；所述后部支承装置包括后部支承台与工件后支承板，所述后部支承平台安装于所述夹具底板上，所述工件后支承板安装于所述后部支承平台上；

所述定位装置包括前端面定位板、定位气缸和支承滑板，所述主支承板悬挑一侧的底面横向两端分别开有平行的纵向安装槽，所述两个纵向安装槽内分别安装有滑槽导轨并且两根所述滑槽导轨正对安装，所述支承滑板嵌装于所述两根滑槽导轨与所述主支承板底面组合而成的滑槽内并能在所述滑槽前后滑移再通过紧固螺钉定位，所述支承滑板的前端下侧通过垫块平行安装有定位气缸安装板，所述定位气缸安装于所述定位气缸安装板的前端部，所述前端面定位板固定于所述定位气缸的导杆上端；

所述支承滑板设置有两块、分别分支承滑板一和支承滑板二，所述支承滑板一的前端安装所述定位气缸、后端开有矩形凹槽，所述支承滑板二的前端设有与所述矩形凹槽配合的矩形插块，所述支承滑板一与所述支承滑板二通过所述矩形凹槽、矩形插块拼合并且通过底部连接板固定；

所述压紧装置包括压紧气缸，所述主支承板L形槽的横向左侧内固定有垫板，所述垫板上悬挑安装有压紧气缸安装板，所述压紧气缸垂直安装于所述压紧气缸安装板的悬挑侧部上，所述压紧气缸的导杆向下将工件压紧于所述工件定位支承板上；

所述压紧气缸的导杆下端部安装有工件压紧橡胶头；

其更进一步特征还在于：

所述打字针装置设置有四个；

所述主支承板、副支承板、工件后支承板上沿工件长度方向分别开有V形定位槽；所述主支承板上、副支承板上的V形定位槽通长设置并且与所述工件后支承板上的V形定位槽在沿同一直线布置；

所述压紧气缸设置有四个，所述主支承板、副支承板、工件后支承板上分别开有四条V形定位槽，所述压紧气缸将工件压紧于所述V形定位槽中；

所述定位气缸和定位板分别设置有两个；

所述机架底部的四个角端分别安装有万向轮装置。

与现有气动打标机相比，本发明的有益效果在在于：

（1）其设置有至少两个打字针装置，其由一套控制系统通过PLC控制执行系统、调节系统同时控制至少两个打字针装置对至少两个工件同时进行标记打印，因此其能大大提高工件效率，并有效减少操作人员，降低生产成本；

（2）其还在机架上还设置有工件定位夹持装置，其中工件定位夹持装置包括支承装置、定位装置和压紧装置，通过支承装置和定位装置将至少两个工件同步支承定位再通过压紧装置将至少两个工件同步压紧，其能保证多个工件标记打印位置的一致性；

（3）其在支承装置的表面开有V形槽，对细长型管件或者圆形截面管件进行标记打印时通过压紧装置将工件压紧于V形槽内，确保在标记打印过程中工件位置固定。

附图说明

图1为本发明工业气动打标机的结构示意图；

图2为图1右视结构示意图；

图3为图1中主支承板15的放大结构示意图；

图4为图3的俯视结构示意图；

图5为图4的A向结构示意图；

图6为本发明工业气动打标机的主支承板15与两个滑槽导轨9的安装结构示意图；

图7为本发明工业气动打标机中支承滑板一201的结构示意图；

图8为本发明工业气动打标机中支承滑板二202的结构示意图。

具体实施方式

见图1～图8，图１中B向为横向方向示意，图2中C向为纵向方向示意；本发明工业气动打标机其包括机架12、至少两个打字针装置24以及控制系统2、升降机构1、执行系统3，机架12上安装有升降机构1，控制系统2、执行系统3分别安装于升降机构1上，并且沿升降机构1竖向移动，执行系统3下端连接安装有调节系统4，至少两个打字针装置24并列安装于调节系统4下部，控制系统2分别与执行系统3、调节系统4以及打字针装置24　PLC电控连接；至少两个打字针装置24分别通过打字针高度调节系统5并列安装于调节系统4下部，当打字针装置内的打字针因长期使用磨损而导致各个打字针高度不一致时，可以通过各自打字针高度调节系统5分别手动微调高度。

机架12上还安装有工件定位夹持装置，工件定位夹持装置通过夹具底板11安装于机架11平台；

工件定位夹持装置包括支承装置、定位装置和压紧装置；

支承装置包括支承台13，支承台13安装于夹具底板11上，支承台13上悬挑安装有工件定位支承板，工件定位支承板悬挑一侧位于打字针装置24正下方；工件定位支承板包括主支承板15与副支承板19，主支承板15固定悬挑安装于支承台13上，主支承板15后端上平面开横向通长的有L形槽29，副支承板19安装于L形槽29的横向右侧并且19副支承板的横向右侧端面与主支承板15的横向右侧端面齐平，同时主支承板15与副支承板19的支承平面等高；夹具底板11上、位于支承装置的后侧还安装有后部支承装置；后部支承装置包括后部支承台17与工件后支承板16，后部支承平台17安装于夹具底板11上，工件后支承板16安装于后部支承平台17上；

定位装置包括前端面定位板8、定位气缸6和支承滑板20，主支承板15悬挑一侧的底面横向两端分别开有平行的纵向安装槽25，两个纵向安装槽25内分别安装有滑槽导轨9并且两根滑槽导轨9正对安装，支承滑板20嵌装于两根滑槽导轨9与主支承板15底面组合而成的滑槽26内并能在滑槽26内前后滑移再通过紧固螺钉10定位，支承滑板20的前端下侧通过垫块21平行安装有定位气缸安装板22，定位气缸6安装于定位气缸安装板22的前端部，端面定位板8固定于定位气缸22的导杆上端，其能够根据工件长度情况通过支承滑板20在滑槽26内前后滑移来调整端面定位板8的纵向定位位置，定位气缸6能够推动端面定位8竖向移动来调整竖向定位位置；当工件横向长度较长，工件支承滑板20的滑移距离超出主支承板15的纵向长　度时，将工件支承滑板20设置成分体的两块、分别分支承滑板一201和支承滑板二202，支承滑板一201的前端安装定位气缸22、后端开有矩形凹槽27，支承滑板二202的前端设有与矩形凹槽27配合的矩形插块28，支承滑板一201与支承滑板二202通过矩形凹槽27、矩形插块28拼合并且通过底部连接板18固定；

压紧装置包括压紧气缸23，主支承板15的L形槽29内的横向左侧内固定有垫板14，垫板14上悬挑安装有压紧气缸安装板7，压紧气缸23垂直安装于压紧气缸安装板7的悬挑侧部上，压紧气缸23的导杆向下将工件压紧于主支承板15上；压紧气缸23的导杆下端部安装有工件压紧橡胶头14；

本实施例中，打字针装置设置有四个；主支承板15、工件后支承板16上沿工件长度方向分别开有V形定位槽30；主支承板15上的V形定位槽与所述工件后支承板上的V形定位槽在沿同一直线面布置；压紧气缸23设置有四个，主支承板15、工件后支承板16上分别开有四条V形定位槽，压紧气缸23将工件压紧于V形定位槽30中；定位气缸23和定位板8分别设置有两个；机架12底部的四个角端分别安装有万向轮装置31。

下面具体描述下本发明工业气动打标机的工作过程：首先通过调整支承滑板20在滑槽26内的位置来调整定位气缸6以及安装于定位气缸6导杆上的端面定位板8的纵向定位位置，然后再由定位气缸6调整端面定位板的竖向定位位置，再将四个工件放置于主支承板15上（当为管形工件时将工件放置于主支承板15表面的V形槽内）并将四个工件的前端部顶紧端面定位板8的定位平面，四个压紧气缸23向下动作推动导杆前端的压紧橡胶头14将四个工件分别压紧于主支承板15上（当为管形工件时将工件放置于主支承板15表面的V形槽内），当工件长度较长、工件的后端由工件后支承板16支承，由升降机构1调整整个控制系统2、执行系统3以及调节系统4的竖向位置，使得四个打字针装置24位于工件正上方并且位于同一高度，每一个打字针装置24又可以由各自的打字针高度调节系统5进行竖向位置的微调，确保四个打字针装置24位于同一水平高度，启动控制系统2由执行系统3控制调节系统4带动四个打字针装置24对四个工件进行标记打印。

Claims (10)

1.工业气动打标机，其包括机架，其特征在于：其包括至少两个打字针装置以及控制系统、升降机构、执行系统，所述机架上安装有所述升降机构上，所述控制系统、执行系统分别安装于所述升降机构、并且沿所述升降机构竖向移动，所述执行系统下端连接安装有调节系统，所述至少两个打字针装置并列安装于所述调节系统下部，所述控制系统、执行系统、调节系统以及打字针装置PLC电控连接。

2.根据权利要求1所述的工业气动打标机，其特征在于：所述至少两个打字针装置分别通过打字针高度调节系统并列安装于所述调节系统下部，所述机架底部的四个角端分别安装有万向轮装置。

3.根据权利要求2所述的工业气动打标机，其特征在于：所述机架上还安装有工件定位夹持装置，所述工件定位夹持装置通过夹具底板安装于所述机架平台，所述工件定位夹持装置包括支承装置、定位装置和压紧装置。

4.根据权利要求3所述的工业气动打标机，其特征在于：所述支承装置包括支承台，所述支承台安装于所述夹具底板上，所述支承台上悬挑安装有工件定位支承板，所述工件定位支承板悬挑一侧位于所述打字针装置正下方；所述工件定位支承板包括主支承板与副支承板，所述主支承板固定悬挑安装于所述支承台上，所述主支承板后端上平面开有横向通长的L形槽，所述副支承板安装于所述L形槽的横向右侧并且所述副支承板的横向右侧端面与所述主支承板的横向右侧端面齐平，所述主支承板与副支承板的支承平面等高。

5.根据权利要求4所述的工业气动打标机，其特征在于：所述夹具底板上、位于所述支承装置的后侧还安装有后部支承装置；所述后部支承装置包括后部支承台与工件后支承板，所述后部支承平台安装于所述夹具底板上，所述工件后支承板安装于所述后部支承平台上。

6.根据权利要求5所述的工业气动打标机，其特征在于：所述主支承板、副支承板、工件后支承板上沿工件长度方向分别开有V形定位槽；所述主支承板上、副支承板上的V形定位槽通长设置并且与所述工件后支承板上的V形定位槽在沿同一直线布置。

7.根据权利要求6所述的工业气动打标机，其特征在于：所述定位装置包括前端面定位板、定位气缸和支承滑板，所述主支承板悬挑一侧的底面横向两端分别开有平行的纵向安装槽，所述两个纵向安装槽内分别安装有滑槽导轨并且两根所述滑槽导轨正对安装，所述支承滑板嵌装于所述两根滑槽导轨与所述主支承板底面组合而成的滑槽内并能在所述滑槽前后滑移再通过紧固螺钉定位，所述支承滑板的前端下侧通过垫块平行安装有定位气缸安装板，所述定位气缸安装于所述定位气缸安装板的前端部，所述前端面定位板固定于所述定位气缸的导杆上端。

8.根据权利要求7所述的工业气动打标机，其特征在于：所述支承滑板设置有两块、分别分支承滑板一和支承滑板二，所述支承滑板一的前端安装所述定位气缸、后端开有矩形凹槽，所述支承滑板二的前端设有与所述矩形凹槽配合的矩形插块，所述支承滑板一与所述支承滑板二通过所述矩形凹槽、矩形插块拼合并且通过底部连接板固定。

9.根据权利要求8所述的工业气动打标机，其特征在于：所述压紧装置包括压紧气缸，所述主支承板L形槽的横向左侧内固定有垫板，所述垫板上悬挑安装有压紧气缸安装板，所述压紧气缸垂直安装于所述压紧气缸安装板的悬挑侧部上，所述压紧气缸的导杆向下将工件压紧于所述工件定位支承板上，所述压紧气缸的导杆下端部安装有工件压紧橡胶头。

10.根据权利要求9所述的工业气动打标机，其特征在于：所述打字针装置设置有四个；所述压紧气缸设置有四个，所述主支承板、副支承板、工件后支承板上分别开有四条V形定位槽，所述压紧气缸将工件压紧于所述V形定位槽中；所述定位气缸和定位板分别设置有两个。

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