CN210524127U - 一种自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接设备，包括机架、电源箱和控制箱，电源箱和控制箱均装在机架上，所述机架内安装有焊钳，焊钳装在两轴机械手上，机架的前侧设有电极修磨器，机架下部安装有夹具，夹具包括顶升机构、底框架、底板、工件放置台、夹紧气缸和顶出气缸，底框架与顶升机构连接，底板装在底框架上端，工件放置台装在底板上，工件放置台的两侧分别设置夹紧气缸，顶出气缸安装在顶升框架上端面，底框架内安装有电极补偿气缸，该电极补偿气缸的活塞杆向上与底板连接，夹紧气缸、顶出气缸分别与电源箱、控制箱连接。本实用新型对工件的夹紧可靠稳定，便于焊接操作，自动夹紧，减少人工手持夹具操作，提高焊接质量。

Description

一种自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，具体地产是一种C型焊钳的自动焊接设备。

背景技术

汽车钣金焊接是汽车组装生产过程中主要的工序之一，汽车生产中需要在汽车的车门焊接内板，汽车车门上开设有空腔用于安装车门上车窗的控制器件，焊接汽车内板主要是为了防护车门上的器件，内板焊接在车门上的质量直接影响汽车车门的使用效果，而焊接作业中除了焊接的技术要求之外，对于车门与内板之间的固定也至关重要。

目前的焊接设备，往往需要人工上下料，同时人工操作夹具夹住焊接零件，由人工手持夹具配合焊机进行焊接操作。操作效率慢，而且具有一定的危险性。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种自动焊接设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种自动焊接设备，包括机架、电源箱和控制箱，电源箱和控制箱均装在机架上，所述机架内安装有焊钳，焊钳装在两轴机械手上，机架的前侧设有电极修磨器，机架下部安装有夹具，夹具与电源箱、控制箱连接。

所述夹具包括顶升机构、底框架、底板、工件放置台、夹紧气缸和顶出气缸，底框架与顶升机构连接，底板装在底框架上端，工件放置台装在底板上，工件放置台的两侧分别设置夹紧气缸，顶出气缸安装在顶升框架上端面，底框架内安装有电极补偿气缸，该电极补偿气缸的活塞杆向上与底板连接，夹紧气缸、顶出气缸分别与电源箱、控制箱连接。

所述底框架上安装有压簧，该压簧的上端与底板连接。

所述工件放置台上设有定位销。

所述顶升机构包括双行程顶升气缸、支撑架和导向柱，支撑架安装在机架下部，顶升气缸安装在支撑架上，导向柱设在支撑架上并向上延伸从底框架穿过与底板连接。

所述底板的四个边角处各设置一个压簧。

所述底板上的顶出气缸共设置四个，均布在底板上。

本实用新型对工件的夹紧可靠稳定，便于焊接操作，自动夹紧，减少人工手持夹具操作，提高焊接质量。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2和3为本实用新型去掉机架后的不同视角的结构示意图；

附图4和5为本实用新型夹具不同视角的立体结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如附图1、2和3所示，本实用新型揭示了一种自动焊接设备，包括机架1、电源箱3和控制箱4，电源箱3和控制箱4均装在机架1上，所述机架1内安装有焊钳2，焊钳2装在两轴机械手6上，为X轴、Y轴方向的移动，机架1的前侧设有电极修磨器7，机架1下部安装有夹具5，夹具与电源箱、控制箱连接。夹具5包括顶升机构、底框架11、底板12、工件放置台15、夹紧气缸13和顶出气缸14，底框架11与顶升机构连接，底板12装在底框架11上端，工件放置台15装在底板12上，工件放置台15的两侧分别设置夹紧气缸13，顶出气缸14安装在底板上，底框架11内安装有电极补偿气缸17，该电极补偿气缸17的活塞杆向上与底板12连接，夹紧气缸、顶出气缸分别与电源箱、控制箱连接。电源箱通常装在机架的上部，控制箱则装在机架的前面，便于操作，控制箱上可设置各类型控制按键，比如常见的启动、停止、急停、快等等。底板上对称的两侧各设置两个夹紧气缸，共形成四个夹紧气缸，对放在工件放置台上的工件夹紧。夹紧气缸伸出夹紧部位将工件夹紧。顶出气缸则用于将完成焊接操作的工件顶出。为了提高焊接效率，在机架上可同时设置两个夹具，左侧和右侧各设置一个夹具，焊钳由两轴机械手带动在两个夹具中来回移动，完成焊接操作。两轴机械手、焊钳分别与电源箱和控制箱连接。

所述底框架11上安装有压簧18，该压簧18的上端与底板12连接，底板的四个边角处各设置一个压簧。通过该压簧，对底板的重量起到缓冲作用， 有效减少夹具因自重下降时对焊钳的冲击力。

所述工件放置台15上设有定位销16，便于对工件进行定位，确保工件放置位置的准确性，提高焊接加工的质量。

所述顶升机构包括双行程顶升气缸8、支撑架9和导向柱10，支撑架9安装在机架1下部，顶升气缸8安装在支撑架9上，导向柱10设在支撑架9上并向上延伸从底框架穿过与底板连接。双行程顶升气缸的其中一个行程调整，带动底框架一起上升移动，可以调整整个夹具的高度位置，以便焊错进入。另一行程调整则是用于调整夹具的焊接面的高度。

底板上的顶出气缸共设置四个，均布在底板上，通过四个顶出气缸，可以更加平稳、可靠地将工件顶出。

本实用新型中，手工将待焊接的工件产品放置在工件放置台上，然后利用夹紧气缸将工件夹紧。通过双行程气缸调整夹具的调度，便于焊钳的进入，然后再调整夹具上的工件的焊接面的高度。利用电极补偿气缸进行电极补偿，电极补偿气缸伸出，当焊钳前往下一焊接点时将夹具顶起离开焊接面，焊钳到达下一个焊接点后夹具因自重而下降贴紧电极补偿气缸的电极，电极补偿气缸的行程比电极修磨消耗高度数值大，从而达到电极补偿作用，保证工件的焊接面能够一直贴平焊钳。再通过压簧，来减少夹具因自重下降时对焊钳的冲击力，对焊钳起到了有效的保护作用。最终，完成焊接后，夹紧气缸放开工件，顶出气缸将工件顶出，由人工取走。而且，根据不同的需求，还可以灵活的更换夹具，方便加工。

需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动焊接设备，包括机架、电源箱和控制箱，电源箱和控制箱均装在机架上，其特征在于，所述机架内安装有焊钳，焊钳装在两轴机械手上，机架的前侧设有电极修磨器，机架下部安装有夹具，夹具与电源箱、控制箱连接。

2.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述夹具包括顶升机构、底框架、底板、工件放置台、夹紧气缸和顶出气缸，底框架与顶升机构连接，底板装在底框架上端，工件放置台装在底板上，工件放置台的两侧分别设置夹紧气缸，顶出气缸安装在顶升框架上端面，底框架内安装有电极补偿气缸，该电极补偿气缸的活塞杆向上与底板连接，夹紧气缸、顶出气缸分别与电源箱、控制箱连接。

3.根据权利要求2所述的自动焊接设备，其特征在于，所述底框架上安装有压簧，该压簧的上端与底板连接。

4.根据权利要求3所述的自动焊接设备，其特征在于，所述工件放置台上设有定位销。

5.根据权利要求4所述的自动焊接设备，其特征在于，所述顶升机构包括双行程顶升气缸、支撑架和导向柱，支撑架安装在机架下部，顶升气缸安装在支撑架上，导向柱设在支撑架上并向上延伸从底框架穿过与底板连接，双行程顶升气缸与电源箱、控制箱连接。

6.根据权利要求5所述的自动焊接设备，其特征在于，所述底板的四个边角处各设置一个压簧。

7.根据权利要求6所述的自动焊接设备，其特征在于，所述底板上的顶出气缸共设置四个，均布在底板上。

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