CN204800181U - 多规格挂架自动分送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多规格挂架自动分送机构，包括用于放置挂架的至少一个垂直送料机构、用于夹取该垂直送料机构上挂架的移栽机械手、位于该移栽机械手下方的顶齐机构和与该顶齐机构配合的双工位工装；垂直送料机构包括沿着Y轴方向延伸的第一导轨、第一气缸、送料座、设于送料座上的垂直送料电机、连接该垂直送料电机的丝杆和用于顶住挂架的工件卡放槽；第一气缸驱动送料座沿着第一导轨位移，丝杆穿过工件卡放槽，垂直送料电机通过丝杆驱动工件卡放槽上升或下降。本实用新型采用以上机构，实现自动化配送挂架，本响应速度快，稳定性好；可靠性高，一次性合格率达99％以上。

Description

多规格挂架自动分送机构

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，具体涉及多规格挂架自动分送机构。

背景技术

本技术应用于热水器挂架(以下简称挂架)自动预装工序。现有的挂架预装工艺过程，一种是通过人工来完成，人工将挂架放置在已定位好的热水器内胆上，电动操作焊接设备，完成一次工序循环。此种方法，工人在预装好挂架后，需要点动多种按钮，生产效率低，自动化程度低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了多规格挂架自动分送机构，解决了挂架预装通过人工完成，生产效率低，自动化程度低，劳动强度大的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

多规格挂架自动分送机构，包括用于放置挂架的至少一个垂直送料机构、用于夹取该垂直送料机构上挂架的移栽机械手、位于该移栽机械手下方的顶齐机构和与该顶齐机构配合的双工位工装；垂直送料机构包括沿着Y轴方向延伸的第一导轨、第一气缸、送料座、设于送料座上的垂直送料电机、连接该垂直送料电机的丝杆和用于顶住挂架的工件卡放槽；第一气缸驱动送料座沿着第一导轨位移，丝杆穿过工件卡放槽，垂直送料电机通过丝杆驱动工件卡放槽上升或下降。

进一步，所述送料座上设有四个用于定位所述挂架的的定位杆，定位杆定位挂架的中心孔。

进一步，所述移栽机械手包括沿着X轴方向延伸的第二导轨、第二气缸和设于该第二气缸活动杆顶端的手抓装置，第二气缸驱动手抓装置沿着第二导轨位移。

进一步，所述手抓装置包括手抓气缸和手抓本体，手抓气缸驱动手抓本体上升或下降。

进一步，所述顶齐机构包括沿着Y轴方向延伸的第三导轨、第三气缸、滑块座和用于将该滑块座上的挂架推到双工位工装上的顶出气缸，顶出气缸设于滑块座上；第三气缸连接滑块座并驱动该滑块座沿着第三导轨位移。

进一步，所述双工位工装包括第四气缸和设于该第四气缸活动杆上的工位座；双工位工装设于第三导轨的第一端。

进一步，还包括机架，所述垂直送料机构、所述移栽机械手、所述顶齐机构和所述双工位工装设于机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型采用垂直送料机构稳定性高，四个定位杆结构实现放置多种规格的挂架，实现多种挂架快速配送。采用移裁机械手结构，结构稳定性好，定位精度高，装夹效果好，配送合格率高，满足了挂架自动焊接生产线的要求，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。本实用新型采用以上机构，实现自动化配送挂架，本响应速度快，稳定性好；可靠性高，一次性合格率达99％以上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型多规格挂架自动分送机构实施例的立体示意图；

图2是图1中垂直送料机构的立体示意图，略去第一气缸和第一导轨；

图中，1-机架；2-垂直送料机构；21-第一导轨；22-第一气缸；23-送料座；24-垂直送料电机；25-丝杆；26-工件卡放槽；27-定位杆；201-工位一垂直送料机构；202-工位二垂直送料机构；3-移栽机械手；31-第二导轨；32-第二气缸；33-手抓气缸；34-手抓本体；4-顶齐机构；41-第三导轨；42-滑块座；43-顶出气缸；5-双工位工装；51-第四气缸；52-工位座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示实施例多规格挂架自动分送机构，包括机架1、用于放置挂架的至少一个垂直送料机构2、用于夹取垂直送料机构上挂架的移栽机械手3、位于移栽机械手3下方的顶齐机构4和与顶齐机构4配合的双工位工装5。本实施例中第一水平方向X轴、第二水平方向Y轴和竖直方向Z轴相互垂直。垂直送料机构2、移栽机械手3、顶齐机构4和双工位工装5设于机架1上。

垂直送料机构2包括沿着Y轴方向延伸的第一导轨21、第一气缸22、送料座23、设于送料座23上的垂直送料电机24、连接该垂直送料电机24的丝杆25和用于顶住挂架的工件卡放槽26。第一气缸22驱动送料座23沿着第一导轨21位移，丝杆25穿过工件卡放槽26，垂直送料电机24通过丝杆25驱动工件卡放槽26上升或下降。送料座23上设有四个用于定位挂架的的定位杆27，定位杆27定位挂架的中心孔，因为挂架的中心孔相对位置不变，只是外轮廓尺寸有变化，故只要定位中心孔即可对多个规格的挂架进行定位。

移栽机械手3包括沿着X轴方向延伸的第二导轨31、第二气缸32、设于第二气缸活动杆顶端的手抓装置，第二气缸驱动手抓装置沿着第二导轨位移。手抓装置包括手抓气缸33和手抓本体34，手抓气缸33驱动手抓本体34上升或下降。

顶齐机构4包括沿着Y轴方向延伸的第三导轨41、第三气缸(未示出)、滑块座42和用于将滑块座上的挂架推到双工位工装上的顶出气缸43，顶出气缸43设于滑块座42上。第三气缸连接滑块座42并驱动该滑块座沿着第三导轨41位移。

双工位工装5包括第四气缸51和设于第四气缸活动杆上的工位座52。双工位工装5设于第三导轨的第一端。

本实施例中包括二个垂直送料机构，分别为工位一垂直送料机构201和工位二垂直送料机构202。作为对本实施例的进一步说明，现说明其工作流程：

S1、将挂架按型号放入工位一垂直送料机构201和工位二垂直送料机构202中后，工位一垂直送料机构201中的第一气缸22驱动送料座23至移栽机械手3正下方工位；

S2、移栽机械手3的第二气缸32驱动手抓装置至挂架正上方，手抓气缸33驱动手抓本体34下降抓取工位一垂直送料机构201中的挂架，然后手抓气缸33驱动手抓本体34上升实现将挂架抓起；再之后第二气缸32驱动手抓装置回缩；此时垂直送料电机24驱动工件卡放槽26上升并将挂架上顶。

S3、顶齐机构4中的第三气缸驱动滑块座42位移至移栽机械手3正下方；手抓装置回缩至滑块座42正上方，手抓本体34松开且挂架落在滑块座42上；然后第三气缸驱动滑块座42位移至第三导轨41的第一端；最后顶出气缸43将滑块座42上的挂架推至双工位工装5的工位座52上，至此完成本设备一个工作循环。当工位一垂直送料机构201中的挂架被取完后，工位一垂直送料机构201的第一气缸22驱动送料座23返回至原起始位，同时，工位二垂直送料机构202的第一气缸22驱动送料座23至移栽机械手3正下方工位，完成以上的动作循环过程。

本实施例的其它结构参见现有技术。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (7)

1.多规格挂架自动分送机构，其特征是：包括用于放置挂架的至少一个垂直送料机构、用于夹取该垂直送料机构上挂架的移栽机械手、位于该移栽机械手下方的顶齐机构和与该顶齐机构配合的双工位工装；垂直送料机构包括沿着Y轴方向延伸的第一导轨、第一气缸、送料座、设于送料座上的垂直送料电机、连接该垂直送料电机的丝杆和用于顶住挂架的工件卡放槽；第一气缸驱动送料座沿着第一导轨位移，丝杆穿过工件卡放槽，垂直送料电机通过丝杆驱动工件卡放槽上升或下降。

2.根据权利要求1所述多规格挂架自动分送机构，其特征在于：所述送料座上设有四个用于定位所述挂架的的定位杆，定位杆定位挂架的中心孔。

3.根据权利要求1所述多规格挂架自动分送机构，其特征在于：所述移栽机械手包括沿着X轴方向延伸的第二导轨、第二气缸和设于该第二气缸活动杆顶端的手抓装置，第二气缸驱动手抓装置沿着第二导轨位移。

4.根据权利要求3所述多规格挂架自动分送机构，其特征在于：所述手抓装置包括手抓气缸和手抓本体，手抓气缸驱动手抓本体上升或下降。

5.根据权利要求1至4任意一项所述多规格挂架自动分送机构，其特征在于：所述顶齐机构包括沿着Y轴方向延伸的第三导轨、第三气缸、滑块座和用于将该滑块座上的挂架推到双工位工装上的顶出气缸，顶出气缸设于滑块座上；第三气缸连接滑块座并驱动该滑块座沿着第三导轨位移。

6.根据权利要求5所述多规格挂架自动分送机构，其特征在于：所述双工位工装包括第四气缸和设于该第四气缸活动杆上的工位座；双工位工装设于第三导轨的第一端。

7.根据权利要求1所述多规格挂架自动分送机构，其特征在于：还包括机架，所述垂直送料机构、所述移栽机械手、所述顶齐机构和所述双工位工装设于机架上。