CN203956332U - 一种高硬度脆性材料激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光切割设备技术领域，尤其涉及一种高硬度脆性材料激光切割机，包括机架，机架设置有滑动平台，滑动平台设置有夹具，夹具的上方设置有可上下运动的激光系统和固定滑轨，固定滑轨滑动连接有用于上下料的机械手，夹具的两侧分别设置有可逐级运动的放料装置、收料装置；机械手将切割前的高硬度脆性材料半成品由放料装置放置于夹具，夹具对放置于其上的高硬度脆性材料进行自动的吸取固定，激光系统对高硬度脆性材料进行切割，切割后，机械手将高硬度脆性材料成品放置于收料装置，放料装置、收料装置分别可进行逐级运动进给，机械手对切割前后的高硬度脆性材料均可进行自动取料与下料，自动化程度高、节省人力成本。

Description

一种高硬度脆性材料激光切割机

技术领域

本实用新型涉及激光切割设备技术领域，尤其涉及一种高硬度脆性材料激光切割机。

背景技术

激光切割是采用激光束照射到物体表面时释放的能量来使物体熔化并蒸发。激光切割无毛刺、皱折，而且精准度高。对许多机电制造行业来说，由于微机程序的现代化激光切割系统能方便切割不同形状与尺寸的工件，它往往比冲切、模压工艺更被优先选用；尽管它加制造工速度慢于模冲，但它没有模具消耗，无需修理模具，还节约更换模具时间，从而节省加工费用，降低产品成本，所以从总体上讲在经济上更为合算。

 现有技术的激光切割设备，对于切割高硬度脆性材料，一般是采用人工将材料固定于机台的夹具上，然后进行坐标定位，再进行切割后由人工取走。该切割设备工作效率低、耗费人工成本。

中国专利号为201110362243.6，公开了一种自动上下料激光切割机，包括一个放置多块板料的料斗，料斗的一个侧面设有将多块板料对齐的校正机构，料斗的另一个侧面设有供一块板料通过的调缝机构，还包括一个可自动将料斗内最底层的一块板料通过调缝机构推向切割台的送料机构，位于切割台的一侧还设有一个将所述板料限制在切割台的挡料机构，挡料机构通过第一感应开关连接一个可将板料推向切割台挡边的推靶机构。切割台挡边设有一个连接激光器的第二感应开关，板料接触第二感应开关后，激光器发出的激光通过反射镜到达设于切割台上方的切割头经聚焦后射出对板料进行切割，切割完成后，推靶机构松开对板料的夹持，挡料机构停止挡料，送料机构继续将板料推至收料斗中，再循环对料斗中的板料进行切割。该设备只能对板材进行整片切割，然后整片取走。但对于切割高硬度脆性材料，而且每片高硬度脆性材料切割后会产生若干成品时，由于成品相互分离，该激光切割机就不能对切割后的成品进行取料，无法完成自动上下料的动作。现有技术亟需一种能够对高硬度脆性材料进行自动化切割的激光切割机。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动化程度高、节省人工、适合切割高硬度脆性材料的激光切割机。

为实现上述目的，本实用新型的一种高硬度脆性材料激光切割机，包括机架，所述机架设置有滑动平台，所述滑动平台设置有夹具，所述夹具的上方设置有可上下运动的激光系统和固定滑轨，所述固定滑轨滑动连接有用于上下料的机械手，所述夹具的两侧分别设置有可逐级运动的放料装置、收料装置。

作为优选，所述机械手包括横向滑块、纵向滑轨和纵向滑块，所述横向滑块滑动连接于固定滑轨，所述纵向滑轨固接于横向滑块，所述纵向滑块与纵向滑轨滑动连接；所述纵向滑块的两侧分别设置有用于吸取半成品的第一吸料机构和用于吸取成品的第二吸料机构。

作为优选，所述第一吸料机构包括固定架，所述固定架的一端延伸有转动杆，所述转动杆与纵向滑块转动连接，所述固定架的另一端设置有用于吸取半成品的第一吸盘。

作为优选，所述放料装置包括第一逐级进给机构，所述第一逐级进给机构的下端固定于机架，所述第一逐级进给机构的上端连接有放料盒。

作为优选，所述收料装置包括第二逐级进给机构，所述第二逐级进给机构的下端固定于机架，所述第二逐级进给机构的上端连接有收料盒。

作为优选，所述夹具包括若干吸嘴，所述吸嘴的数量、排放位置分别与高硬度脆性材料的切割片数、分布位置相对应。

作为优选，所述夹具的一侧设置有离子风棒。

作为优选，所述第二吸料机构包括第二吸盘，所述第二吸盘设置有若干吸口，所述夹具的吸嘴与第二吸盘的吸口一一对应。

作为优选，所述第一吸盘和第二吸盘的数量均为两个，所述固定架为U型架，所述转动杆连接于U型架的底部，两个第一吸盘分别固定于U型架的顶部两侧，两个第二吸盘依序并列排布于U型架的旁侧。

本实用新型的有益效果：一种高硬度脆性材料激光切割机，夹具的上方设置有可上下运动的激光系统和固定滑轨，固定滑轨滑动连接有用于上下料的机械手，夹具的两侧分别设置有可逐级运动的放料装置、收料装置；机械手将切割前的高硬度脆性材料半成品由放料装置放置于夹具，夹具对放置于其上的高硬度脆性材料进行自动的吸取固定，激光系统对高硬度脆性材料进行切割，切割后，机械手将高硬度脆性材料成品放置于收料装置，放料装置、收料装置分别可进行逐级运动进给，满足机械手的自动上下料，机械手对切割前后的高硬度脆性材料均可进行自动取料与下料，自动化程度高、节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型隐藏部分机架后的结构示意图。

图2为图1主视图。

图3为图2侧视图。

图4为本实用新型的放料装置的结构示意图。

图5为本实用新型的机械手的结构示意图。

图6为本实用新型的第二吸盘的结构示意图。

图7为本实用新型的夹具的结构示意图。

附图标记包括：

1—机架         2—滑动平台      3—夹具        31—吸嘴 

32—离子风棒    4—激光系统  5—固定滑轨    6—机械手    

61—横向滑块  62—纵向滑轨  63—纵向滑块     64—第一吸料机构

641—固定架  642—转动杆      643—第一吸盘        65—第二吸料机构

651—第二吸盘    652—吸口    7—放料装置      71—第一逐级进给机构

72—放料盒    8—收料装置      81—第二逐级进给机构   82—收料盒

91—高硬度脆性材料半成品   92—高硬度脆性材料成品。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

实施例1。

如图1至图7所示，本实用新型的一种高硬度脆性材料激光切割机，包括机架1，所述机架1设置有滑动平台2，所述滑动平台2设置有夹具3，所述夹具3的上方设置有可上下运动的激光系统4和固定滑轨5，所述固定滑轨5滑动连接有用于上下料的机械手6，所述夹具3的两侧分别设置有可逐级运动的放料装置7、收料装置8。

机械手6将切割前的高硬度脆性材料半成品91由放料装置7放置于夹具3，夹具3对放置于其上的高硬度脆性材料进行自动的吸取固定，激光系统4对高硬度脆性材料进行切割，切割后，机械手6将高硬度脆性材料成品92放置于收料装置8，放料装置7、收料装置8分别可进行逐级运动进给，满足机械手6的自动上下料，机械手6对切割前后的高硬度脆性材料均可进行自动取料与下料，自动化程度高、节省人力成本。

作为优选，所述机械手6包括横向滑块61、纵向滑轨62和纵向滑块63，所述横向滑块61滑动连接于固定滑轨5，所述纵向滑轨62固接于横向滑块61，所述纵向滑块63与纵向滑轨62滑动连接；所述纵向滑块63的两侧分别设置有用于吸取半成品的第一吸料机构64和用于吸取成品的第二吸料机构65。横向滑块61带动纵向滑轨62沿固定滑轨5进行横向运动，纵向滑块63沿纵向滑轨62上下运动，因此第一吸料机构64和第二吸料机构65分别可以进行横向与纵向的运动。

作为优选，所述第一吸料机构64包括固定架641，所述固定架641的一端延伸有转动杆642，所述转动杆642与纵向滑块63转动连接，所述固定架641的另一端设置有用于吸取半成品的第一吸盘643。

作为优选，所述放料装置7包括第一逐级进给机构71，所述第一逐级进给机构71的下端固定于机架1，所述第一逐级进给机构71的上端连接有放料盒72。

作为优选，所述收料装置8包括第二逐级进给机构81，所述第二逐级进给机构81的下端固定于机架1，所述第二逐级进给机构81的上端连接有收料盒82。

具体工作原理：事先将高硬度脆性材料半成品91放置于放料盒72，机械手6沿固定滑轨5横向移动至放料盒72处，第一吸料机构64的固定架641进行旋转，第一吸盘643贴合高硬度脆性材料半成品91后进行吸取，机械手6将高硬度脆性材料半成品91提起，然后固定架641进行反向翻转，使高硬度脆性材料半成品91平行于夹具3的安放面，机械手6沿固定滑轨5横向移动至夹具3上方，当夹具3中有高硬度脆性材料成品92时，机械手6带动第二吸料机构65下降先吸取高硬度脆性材料成品92，然后上升一段距离，横向移动将第一吸料机构64正对夹具3，机械手6带动第一吸料机构64下降将高硬度脆性材料半成品91放置于夹具3上。后续，机械手6进一步带动高硬度脆性材料成品92横向移动至收料装置8，然后返回至放料装置7进行下一轮操作，如此循环。在机械手6移动放料的过程中，激光系统4同时对安放于夹具3上的高硬度脆性材料半成品91进行加工，节省工作时间，提高生产效率。

作为优选，所述夹具3包括若干吸嘴31，所述吸嘴31的数量、排放位置分别与高硬度脆性材料的切割片数、分布位置相对应。当高硬度脆性材料半成品91安放于夹具3时，吸嘴31对其进行吸取固定。当被加工好后，由于吸嘴31的数量、排放位置分别与高硬度脆性材料的切割片数、分布位置相对应，使切割后的高硬度脆性材料依然被牢固的吸取于夹具3上，直至被机械手6取走。所述第二吸料机构65包括第二吸盘651，所述第二吸盘651设置有若干吸口652，所述夹具3的吸嘴31与第二吸盘651的吸口652一一对应。因此，机械手6可以有效吸取切割后的高硬度脆性材料。

本实施例的夹具3的一侧设置有离子风棒32。离子风棒32有效的清除高硬度脆性材料在加工过程中产生的静电和灰尘，保持台面整洁。

实施例2。

本实施例与实施例1的不同之处在于，所述第一吸盘643和第二吸盘651的数量均为两个，所述固定架641为U型架，所述转动杆连接于U型架的底部，两个第一吸盘643分别固定于U型架的顶部两侧，两个第二吸盘651依序并列排布于U型架的旁侧。

本实施例放料装置7的放料盒72与收料装置8的放料盒72均设置有两排，其数量与第一吸盘643和第二吸盘651相对应，每次可同时对两片高硬度脆性材料进行操作，提高生产效率。

本实施例的其余部分与实施例1相同，这里不再赘述。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种高硬度脆性材料激光切割机，包括机架，所述机架设置有滑动平台，所述滑动平台设置有夹具，其特征在于：所述夹具的上方设置有可上下运动的激光系统和固定滑轨，所述固定滑轨滑动连接有用于上下料的机械手，所述夹具的两侧分别设置有可逐级运动的放料装置、收料装置。

2.根据权利要求1所述的一种高硬度脆性材料激光切割机，其特征在于：所述机械手包括横向滑块、纵向滑轨和纵向滑块，所述横向滑块滑动连接于固定滑轨，所述纵向滑轨固接于横向滑块，所述纵向滑块与纵向滑轨滑动连接；所述纵向滑块的两侧分别设置有用于吸取半成品的第一吸料机构和用于吸取成品的第二吸料机构。

3.根据权利要求2所述的一种高硬度脆性材料激光切割机，其特征在于：所述第一吸料机构包括固定架，所述固定架的一端延伸有转动杆，所述转动杆与纵向滑块转动连接，所述固定架的另一端设置有用于吸取半成品的第一吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种高硬度脆性材料激光切割机，其特征在于：所述放料装置包括第一逐级进给机构，所述第一逐级进给机构的下端固定于机架，所述第一逐级进给机构的上端连接有放料盒。

5.根据权利要求1所述的一种高硬度脆性材料激光切割机，其特征在于：所述收料装置包括第二逐级进给机构，所述第二逐级进给机构的下端固定于机架，所述第二逐级进给机构的上端连接有收料盒。

6.根据权利要求5所述的一种高硬度脆性材料激光切割机，其特征在于：所述夹具的一侧设置有离子风棒。

7.根据权利要求3所述的一种高硬度脆性材料激光切割机，其特征在于：所述夹具包括若干吸嘴，所述吸嘴的数量、排放位置分别与高硬度脆性材料的切割片数、分布位置相对应。

8.根据权利要求7所述的一种高硬度脆性材料激光切割机，其特征在于：所述第二吸料机构包括第二吸盘，所述第二吸盘设置有若干吸口，所述夹具的吸嘴与第二吸盘的吸口一一对应。

9.根据权利要求8所述的一种高硬度脆性材料激光切割机，其特征在于：所述第一吸盘和第二吸盘的数量均为两个，所述固定架为U型架，所述转动杆连接于U型架的底部，两个第一吸盘分别固定于U型架的顶部两侧，两个第二吸盘依序并列排布于U型架的旁侧。