CN109514102A

CN109514102A - 一种带有机械手的激光切割机

Info

Publication number: CN109514102A
Application number: CN201811620742.9A
Authority: CN
Inventors: 罗群; 罗亮
Original assignee: ANHUI UNITED INTELLIGENT EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: ANHUI UNITED INTELLIGENT EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2018-12-28
Filing date: 2018-12-28
Publication date: 2019-03-26

Abstract

本发明提供了一种带有机械手的激光切割机，一种带有机械手的激光切割机包括：底座，滑动架，激光头，切割台；所述滑动架设置在底座上沿X轴滑动（如图中X所示）；激光头设置滑动架上沿Y轴滑动（如图中Y所示）；底座上设置有切割台；所述底座还设置有滑轨，缓慢升降的滚轮支架，伸缩架；所述滑轨设置在底座平行于X轴两侧，所述伸缩架与滑轨滑动连接，所述伸缩架远离滑轨一端设置有机械手，底座平行于X轴两侧还设置有缓慢升降的滚轮支架。与现有技术相比较，本发明将机械手设置在沿底座滑轨伸缩的伸缩架的一端，解决了目前多数激光切割机上装有的机械手作业距离有限的问题。

Description

一种带有机械手的激光切割机

技术领域

本发明涉及激光切割机设备领域，尤其涉及一种带有机械手的激光切割机。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。目前将物料上到切割台上大多数使用机械手操作，降低了工人的工作强度，但是机械手的作业距离有限，在不增加机械手尺寸的情况下加大机械手的作业距离会减小机械手的抓取力度。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种带有机械手的激光切割机。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种带有机械手的激光切割机包括：底座，滑动架，激光头，切割台；所述滑动架设置在底座上沿X轴滑动（如图中X所示）；激光头设置滑动架上沿Y轴滑动（如图中Y所示）；底座上设置有切割台；所述底座还设置有滑轨，缓慢升降的滚轮支架，伸缩架；所述滑轨设置在底座平行于X轴两侧，所述伸缩架与滑轨滑动连接，所述伸缩架远离滑轨一端设置有机械手，底座平行于X轴两侧还设置有缓慢升降的滚轮支架。

优选的，所述机械手包括：固定座，旋转台，固定杆，活动臂，悬臂，抓取机构，伸缩机构一，伸缩机构二；所述固定座固定在伸缩架远离滑轨一端，所述固定座远离伸缩架一端设置有可旋转的旋转台，旋转台远离固定座一端设置有固定杆，所述固定杆远离旋转台一端与活动臂一端通过铰链连接，活动臂另一端与悬臂中部连接，活动臂中部通过铰链与伸缩机构一一端连接，所述伸缩机构一另一端通过铰链与旋转台连接，所述活动臂中部还设置有伸缩机构二，所述伸缩机构二远离活动臂一端与悬臂一端连接，所述悬臂另一端设置有抓取机构。

优选的，所述抓取机构底部设置有吸盘，所述抓取机构内部为真空腔，真空腔一端连接真空发生器（图中未示出），另一端连接吸盘。

优选的，所述抓取机构底部吸盘的数量至少为两个。

优选的，所述伸缩机构一、伸缩机构二、伸缩架、缓慢升降的滚轮支架、真空腔由同一真空发生器提供动力源。

本发明的优点在于：

（1）与现有技术相比较，本发明解决了目前多数激光切割机上装有的机械手作业距离有限的问题。

（2）与现有技术相比较，本发明设置有缓慢升降滚轮支架120，防止机械手500直接将物料放在切割台上时发生相对滑动而刮花物料。

（3）与现有技术相比较，本发明采用吸盘式机械手，利用负压原理来吸紧物料，吸盘较软，不磨损物料表面。

（4）与现有技术相比较，本发明采用多个吸盘，使得物料有多个受力点，与吸盘贴的更紧，并且避免在某个吸盘失效时物料跌落。

附图说明

图1为本发明实施例所述激光切割机的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例所述激光切割机的侧面结构示意图；

图3为本发明实施例所述机械手的结构示意图；

图4为本发明实施例所述机械手的抓取机构的结构示意图；

图5为本发明实施例所述滚轮支架升到最高位置时的结构示意图；

图6为本发明实施例所述滚轮支架降到最低位置时的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例

如图1~2所示，本实施例所述一种带有机械手的激光切割机，所述激光切割机包括：底座100，滑动架200，激光头300，切割台400；所述滑动架200设置在底座100上沿X轴滑动（如图1中X所示）；激光头300设置在滑动架200上沿Y轴滑动（如图1中Y所示）；底座100上设置有切割台400；所述底座100还设置有滑轨110，缓慢升降的滚轮支架120，伸缩架130；所述滑轨110设置在底座100平行于X轴两侧，所述伸缩架130与滑轨110滑动连接，所述伸缩架130远离滑轨110一端设置有机械手500，底座100平行于X轴两侧还设置有缓慢升降的滚轮支架120。

当需要切割的物料被运输到底座100的A侧，伸缩架130沿滑轨110滑动到物料上方，机械手500将物料抓取，伸缩架130沿滑轨110向回滑动，机械手将物料放置在滚轮支架120上并向切割台400方向推动（如图5所示），当物料完全到达切割台400位置时，机械手500放松物料，物料靠滚轮支架支撑，滚轮支架120开始缓慢下降，当滚轮支架120下降至底座100内不与物料接触（如图6所示）时，物料落在切割台400上。

本发明设置有缓慢升降的滚轮支架120与伸缩架130，将机械手500固定在伸缩架130上随伸缩架130滑动，增加机械手500的作业距离，使机械手500能够将远距离的物料抓取到切割台400，解决了目前激光切割机上装有的机械手作业距离有限的问题；缓慢升降滚轮支架120的设置避免了机械手500直接将物料放在切割台上时发生相对滑动而刮花物料的可能。

如图3所示，所述机械手500包括：固定座510，旋转台520，固定杆530，活动臂540，悬臂550，抓取机构560，伸缩机构一570，伸缩机构二580；所述固定座510固定在伸缩架130远离滑轨110一端，所述固定座510远离伸缩架130一端设置有可旋转的旋转台520，旋转台520远离固定座510一端设置有固定杆530，所述固定杆530远离旋转台520一端与活动臂540一端通过铰链连接，活动臂540另一端与悬臂550中部连接，活动臂540中部通过铰链与伸缩机构一570一端连接，所述伸缩机构一570另一端通过铰链与旋转台520连接，所述活动臂540中部还设置有伸缩机构二580，所述伸缩机构二580远离活动臂540一端与悬臂550一端连接，所述悬臂550另一端设置有抓取机构560。

通过所述旋转台520控制机械手500旋转，伸缩机构一570控制活动臂540与旋转台520的角度α（如图3中α所示），伸缩机构二580控制悬臂550与活动臂540的角度β（如图3中β所示），通过机械手500的旋转、改变活动臂540与旋转台520的角度α、改变悬臂550与活动臂540的角度β来控制机械手500抓取机构560的抓取位置，减小机械手500的作业盲区，扩大机械手500的作业范围。

如图4所示，所述抓取机构560底部设置有吸盘562，所述抓取机构560内部为真空腔561，真空腔561一端连接真空发生器（图中未示出），另一端连接吸盘562；当所述抓取机构560在抓取物料时，吸盘562紧贴物料，真空腔561在真空发生器的作用下气压变低，在负压的作用下，吸盘562紧紧吸住物料。本发明采用吸盘吸住物料代替一般机械手夹紧物料，避免刮花物料表面。

如图4所示，所述抓取机构560底部吸盘562的数量至少为两个；本发明采用多个吸盘，增加了物料的受力点，使得抓取机构560对物料的作用力更大，同时避免在某个吸盘失效时造成物料脱落。

本发明所述的带有机械手的激光切割机，所述伸缩机构一570、伸缩机构二580、伸缩架130、缓慢升降的滚轮支架120可以采用电动或气动作为动力源，所述吸盘562由真空发生器提供动力源，因此滚轮支架120优先采用气动作为动力源，由同一真空发生器提供。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种带有机械手的激光切割机，所述激光切割机包括：底座（100），滑动架（200），激光头（300），切割台（400）；所述滑动架（200）设置在底座（100）上沿X轴滑动；激光头（300）设置在滑动架（200）上沿Y轴滑动；底座（100）上设置有切割台（400）；其特征在于：所述底座（100）还包括：滑轨（110），缓慢升降的滚轮支架（120），伸缩架（130）；所述滑轨（110）设置在底座（100）平行于X轴的两侧，所述伸缩架（130）与滑轨（110）滑动连接，所述伸缩架（130）远离滑轨（110）一端设置有机械手（500），底座（100）平行于X轴两侧还设置有缓慢升降的滚轮支架（120）。

2.根据权利要求1所述的一种带有机械手的激光切割机，其特征在于：所述机械手（500）包括：所述机械手（500）包括：固定座（510），旋转台（520），固定杆（530），活动臂（540），悬臂（550），抓取机构（560），伸缩机构一（570），伸缩机构二（580）；所述固定座（510）固定在伸缩架（130）远离滑轨（110）一端，所述固定座（510）远离伸缩架（130）一端设置有可旋转的旋转台（520），旋转台（520）远离固定座（510）一端设置有固定杆（530），所述固定杆（530）远离旋转台（520）一端与活动臂（540）一端通过铰链连接，活动臂（540）另一端与悬臂（550）中部连接，活动臂（540）中部通过铰链与伸缩机构一（570）一端连接，所述伸缩机构一（570）另一端通过铰链与旋转台（520）连接，所述活动臂（540）中部还设置有伸缩机构二（580），所述伸缩机构二（580）远离活动臂（540）一端与悬臂（550）一端连接，所述悬臂（550）另一端设置有抓取机构（560）。

3.根据权利要求2所述的一种带有机械手的激光切割机，其特征在于：所述抓取机构（560）底部设置有吸盘（562），所述抓取机构（550）内部为真空腔（561），真空腔（561）一端连接真空发生器，另一端连接吸盘（552）。

4.根据权利要求3所述的一种带有机械手的激光切割机，其特征在于：所述抓取机构（560）底部吸盘（562）的数量至少为两个。

5.根据权利要求1~4任一所述的一种带有机械手的激光切割机，其特征在于：所述伸缩机构一（570）、伸缩机构二（580）、真空腔（561）、滚轮支架（120）、伸缩架（130）连接同一真空发生器。