CN207139799U - 一种机械吸盘手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械吸盘手，包括底座，底座顶端的中部分别与立杆和第一螺杆的一端连接，底座顶端的一侧分别设有升降电机控制开关和伸缩电机控制开关，立杆的另一端固定设有升降电机。该种机械吸盘手，通过设置的支撑板，在支撑板内开设的条形孔，以及在条形孔内固定安装的第一固定杆，使得机械手在对不同的物件进行抓取时，可以通过调节活动螺母，改变两个第一固定杆之间的距离，从而使得对于不同的物件抓取更加稳定，在第一固定杆和第二固定杆之间套设的弹簧，可以在机械手臂下移抓取物件时，在弹簧的弹力作用下可以缓解吸盘和物件之间形成的瞬间冲击压力，使得物件不会由于吸盘下压力度过大，造成物件损坏。

Description

一种机械吸盘手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体为一种机械吸盘手。

背景技术

目前，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，而现有的机械手大都使用金属抓钩对物件进行抓取，而对于一些使用吸盘结构的机械手，在针对不同大小的物件进行抓取时，无法改变抓取的间距，这就会使得抓取变得不稳定，易脱落，而对于现有的吸盘手，大都直接使用机械手臂直接控制吸盘吸取物件，而对于一些易碎的物件缺乏缓冲装置，容易将物件挤压破碎。因此我们对此做出改进，提出一种机械吸盘手。

发明内容

为解决现有技术存在抓取物件时无法改变吸盘间距，在对于易碎物件进行抓取时缺少缓冲装置，容易将物件挤压破碎的缺陷，本实用新型提供一种机械吸盘手。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机械吸盘手，包括底座，所述底座顶端的中部分别与立杆和第一螺杆的一端连接，所述底座顶端的一侧分别设有升降电机控制开关和伸缩电机控制开关，所述立杆的另一端固定设有升降电机，所述第一螺杆的另一端穿过中间滑块与升降电机的输出轴固定连接，所述中间滑块的中部分别穿插设有两根横杆和第二螺杆，两根所述横杆的一端设有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴与第二螺杆的一端固定连接，所述第二螺杆的另一端与固定板转动方式连接，两根所述横杆的另一端与固定板的一侧固定连接，所述固定板的另一侧通过第一螺钉与立板固定连接，所述立板的底部与横板的一端固定连接，所述立板与横板的连接处设有若干加强筋，所述横板的底部通过第二螺钉与固定块的一端固定连接，所述固定块的另一端通过第三螺钉与支撑板的中部固定连接，所述支撑板的两端均对称开设有条形孔，两个所述条形孔的内部均穿插方式设有第一固定杆，两根所述第一固定杆的顶部均与活动螺母螺纹方式连接，两根所述第一固定杆的底部均固定设有固定垫块，两根所述第一固定杆的底端均与第二固定杆的顶端穿插方式连接，两根所述第二固定杆的底端均与真空固定座的顶端固定连接，两根所述第二固定杆的外部均套设有弹簧，两个弹簧的顶端均与固定垫块的底部固定连接，两个所述真空固定座的中部均固定设有吸气孔，两个所述真空固定座的底部均与真空吸盘的顶端螺纹方式连接，所述升降电机通过升降电机控制开关与外接电源电性连接，所述伸缩电机通过伸缩电机控制开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的底端设有防滑垫片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述中间滑块的内部设有内螺纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定块的中部对称开设有卡槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述活动螺母与支撑板的连接处均设有防滑垫片。

本实用新型的有益效果是：该种机械吸盘手，通过设置的支撑板，在支撑板内开设的条形孔，以及在条形孔内固定安装的第一固定杆，使得机械手在对不同的物件进行抓取时，可以通过调节活动螺母，改变两个第一固定杆之间的距离，从而使得对于不同的物件抓取更加稳定，在第一固定杆和第二固定杆之间套设的弹簧，可以在机械手臂下移抓取物件时，在弹簧的弹力作用下可以缓解吸盘和物件之间形成的瞬间冲击压力，使得物件不会由于吸盘下压力度过大，造成物件损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种机械吸盘手的结构示意图；

图2是本实用新型一种机械吸盘手的吸盘手结构示意图。

图中：1、底座；2、立杆；3、升降电机；4、中间滑块；5、横杆；6、伸缩电机；7、固定板；8、升降电机控制开关；9、伸缩电机控制开关；10、固定块；11、立板；12、横板；13、第一螺杆；14、第二螺杆；15、支撑板；16、条形孔；17、卡槽；18、第一固定杆；19、活动螺母；20、固定垫块；21、弹簧；22、第二固定杆；23、真空固定座；24、真空吸盘；25、吸气孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-2所示，本实用新型一种机械吸盘手，包括底座1，底座1顶端的中部分别与立杆2和第一螺杆13的一端连接，底座1顶端的一侧分别设有升降电机控制开关8和伸缩电机控制开关9，立杆2的另一端固定设有升降电机3，第一螺杆13的另一端穿过中间滑块4与升降电机3的输出轴固定连接，中间滑块4的中部分别穿插设有两根横杆5和第二螺杆14，两根横杆5的一端设有伸缩电机6，伸缩电机6的输出轴与第二螺杆14的一端固定连接，第二螺杆14的另一端与固定板7转动方式连接，两根横杆5的另一端与固定板7的一侧固定连接，固定板7的另一侧通过第一螺钉与立板11固定连接，立板11的底部与横板12的一端固定连接，立板11与横板12的连接处设有若干加强筋，横板12的底部通过第二螺钉与固定块10的一端固定连接，固定块10的另一端通过第三螺钉与支撑板15的中部固定连接，支撑板15的两端均对称开设有条形孔16，两个条形孔16的内部均穿插方式设有第一固定杆18，两根第一固定杆18的顶部均与活动螺母19螺纹方式连接，两根第一固定杆18的底部均固定设有固定垫块20，两根第一固定杆18的底端均与第二固定杆22的顶端穿插方式连接，两根第二固定杆22的底端均与真空固定座23的顶端固定连接，两根第二固定杆22的外部均套设有弹簧21，两个弹簧21的顶端均与固定垫块20的底部固定连接，两个真空固定座23的中部均固定设有吸气孔25，两个真空固定座23的底部均与真空吸盘24的顶端螺纹方式连接，升降电机3通过升降电机控制开关8与外接电源电性连接，伸缩电机6通过伸缩电机控制开关9与外接电源电性连接。

底座1的底端设有防滑垫片，确保底座1不会发生滑动。

中间滑块4的内部设有内螺纹，可以与第一螺杆13和第二螺杆14之间啮合，使得横杆5可以上下左右移动。

固定块10的中部对称开设有卡槽17，确保第二螺钉和第三螺钉可以安装在卡槽17中对横板12和支撑板15进行固定。

两个活动螺母19与支撑板15的连接处均设有防滑垫片，防止第一固定杆18在条形孔16中滑动。

具体的，该种机械吸盘手在使用时，接通外接电源，将吸气孔25真空管与真空机连接，通过按下升降电机开关8控制升降电机3将横杆5上移，在上移到合适的位置以后，关闭升降电机3，在通过按下伸缩电机控制开关9控制伸缩电机6，从而控制横杆5的伸出，在到达物件所在的位置以后，关闭伸缩电机6，在通过升降电机控制开关8控制升降电机3，进而使得横杆5下移，横杆5下移进而带动吸盘手下移，在下移到物件上时，由于设置了第一固定杆18和第二固定杆22以及弹簧21使得真空吸盘24在压住物件时，弹簧21会压缩，使得第二固定杆22收缩，就能减少物件瞬间承受过大压力，从而对物件的抓取更加稳定，真空机会将真空吸盘24内的空气抽走，进而真空吸盘24就会将物件吸住，在通过调节升降电机3的上升，将物件提起，到达合适的位置以后关闭升降电机3，在通过调节伸缩电机6，将物件送到合适的位置，在关闭伸缩电机6，通过调节升降电机3控制物件下移，在物件到达了合适的位置以后，真空机停止工作，这时物件就会被放下，使用完成后，将电源断开，真空管从吸气孔25拆除。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械吸盘手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端的中部分别与立杆（2）和第一螺杆（13）的一端连接，所述底座（1）顶端的一侧分别设有升降电机控制开关（8）和伸缩电机控制开关（9），所述立杆（2）的另一端固定设有升降电机（3），所述第一螺杆（13）的另一端穿过中间滑块（4）与升降电机（3）的输出轴固定连接，所述中间滑块（4）的中部分别穿插设有两根横杆（5）和第二螺杆（14），两根所述横杆（5）的一端设有伸缩电机（6），所述伸缩电机（6）的输出轴与第二螺杆（14）的一端固定连接，所述第二螺杆（14）的另一端与固定板（7）转动方式连接，两根所述横杆（5）的另一端与固定板（7）的一侧固定连接，所述固定板（7）的另一侧通过第一螺钉与立板（11）固定连接，所述立板（11）的底部与横板（12）的一端固定连接，所述立板（11）与横板（12）的连接处设有若干加强筋，所述横板（12）的底部通过第二螺钉与固定块（10）的一端固定连接，所述固定块（10）的另一端通过第三螺钉与支撑板（15）的中部固定连接，所述支撑板（15）的两端均对称开设有条形孔（16），两个所述条形孔（16）的内部均穿插方式设有第一固定杆（18），两根所述第一固定杆（18）的顶部均与活动螺母（19）螺纹方式连接，两根所述第一固定杆（18）的底部均固定设有固定垫块（20），两根所述第一固定杆（18）的底端均与第二固定杆（22）的顶端穿插方式连接，两根所述第二固定杆（22）的底端均与真空固定座（23）的顶端固定连接，两根所述第二固定杆（22）的外部均套设有弹簧（21），两个弹簧（21）的顶端均与固定垫块（20）的底部固定连接，两个所述真空固定座（23）的中部均固定设有吸气孔（25），两个所述真空固定座（23）的底部均与真空吸盘（24）的顶端螺纹方式连接，所述升降电机（3）通过升降电机控制开关（8）与外接电源电性连接，所述伸缩电机（6）通过伸缩电机控制开关（9）与外接电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械吸盘手，其特征在于，所述底座（1）的底端设有防滑垫片。

3.根据权利要求1所述的一种机械吸盘手，其特征在于，所述中间滑块（4）的内部设有内螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种机械吸盘手，其特征在于，所述固定块（10）的中部对称开设有卡槽（17）。

5.根据权利要求1所述的一种机械吸盘手，其特征在于，两个所述活动螺母（19）与支撑板（15）的连接处均设有防滑垫片。