CN105314407A - 一种可调抓手 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可调抓手，属于纸箱搬运技术领域，包括支架，支架上部设有法兰连接板，支架上设有气缸，气缸下部设有L型板，L型板下部设有抓手，支架下部设有压包装置，气缸一端设有宽度调节装置，宽度调节装置与L型板相连接，宽度调节装置上设有电机。本发明解决了人工搬运纸箱效率低的问题，夹板抓手可以抓取多种规格和不同重量的纸箱，可以抓取重量较大的货物，工作范围广；宽度调节机构可以自动调整抓手之间的间距，提升抓货速度；此抓手安装或拆卸便捷可靠，便于修理；抓手运行稳定，货物不会被甩掉，工作效率高。
Description
技术领域
本发明属于纸箱搬运技术领域，具体涉及一种可调抓手。
背景技术
工厂在搬运纸箱时，一般是通过人工手动搬运。手动搬运纸箱劳动强度大，工作效率低，存在安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、使用方便和工作效率高的机械搬运装置，即一种可调抓手。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种可调抓手，包括支架，所述支架上部设有法兰连接板，支架上设有气缸，气缸下部设有L型板，L型板下部设有抓手，支架下部设有压包装置，气缸一端设有宽度调节装置，宽度调节装置与L型板相连接，宽度调节装置上设有电机。抓手类似人类的手指，抓取货物更灵活，可抓取不同重量的纸箱。
所述电机与宽度调节装置配套使用。宽度调节装置可以调节两个抓手之间的间距，电机带动宽度调节装置实现全自动化，无需人工手动调节。
所述电机可以正反转。
所述气缸有两个。每个气缸分别控制一个抓手。
所述压包装置有两个，压包装置以支架中心为对称中心对称分布。压包装置可以压紧抓手抓住的货物，防止抓手在运动中将货物甩掉。
所述抓手的承重范围为0～60㎏。
其工作原理是：将抓手通过法兰连接板与码垛机器人的法兰盘连接，当需要抓取纸箱时，两个气缸分别拉动L型板向后运动，实现两个抓手之间的分开，抓手抓取纸箱，两个气缸分别推动L型板向前运动，实现两个抓手之间的闭合，抓住纸箱后压包装置向下运动压紧纸箱，码垛机器人控制抓手运动到指定位置，抓手将纸箱码垛好，然后抓手返回，继续下一个工作过程。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明解决了人工搬运纸箱效率低的问题，夹板抓手可以抓取多种规格和不同重量的纸箱，可以抓取重量较大的货物，工作范围广；宽度调节机构可以自动调整抓手之间的间距，提升抓货速度；此抓手安装或拆卸便捷可靠，便于修理；抓手运行稳定，货物不会被甩掉，工作效率高。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯体图；
图3为本发明的立体图。
图中：1、支架；2、压包装置；3、法兰连接板；4、宽度调节装置；5、气缸；6、L型板；7、抓手；8、电机。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，一种可调抓手，包括支架1，所述支架1上部设有法兰连接板3，支架1上设有气缸5，气缸5下部设有L型板6，L型板6下部设有抓手7，支架1下部设有压包装置2，气缸5一端设有宽度调节装置4，宽度调节装置4与L型板6相连接，宽度调节装置4上设有电机8，电机8可以正反转；气缸5有两个；压包装置2有两个，压包装置2以支架1的中心为对称中心对称分布；抓手7的承重范围为0～60㎏。
如图3所示，电机8与宽度调节装置4配套使用。
工作时，将抓手7通过法兰连接板3与码垛机器人的法兰盘连接，当需要抓取纸箱时，两个气缸5分别拉动L型板6向后运动，实现两个抓手7之间的分开，抓手7抓取纸箱，两个气缸5分别推动L型板6向前运动，实现两个抓手7之间的闭合，抓住纸箱后压包装置2向下运动压紧纸箱，码垛机器人控制抓手7运动到指定位置，抓手7将纸箱码垛好，然后抓手7返回，继续下一个工作过程。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (6)
1.一种可调抓手，包括支架，其特征在于：所述支架上部设有法兰连接板，支架上设有气缸，气缸下部设有L型板，L型板下部设有抓手，支架下部设有压包装置，气缸一端设有宽度调节装置，宽度调节装置与L型板相连接，宽度调节装置上设有电机。
2.根据权利要求1所述一种可调抓手，其特征在于：所述电机与宽度调节装置配套使用。
3.根据权利要求1或2所述一种可调抓手，其特征在于：所述电机可以正反转。
4.根据权利要求1所述一种可调抓手，其特征在于：所述气缸有两个。
5.根据权利要求1所述一种可调抓手，其特征在于：所述压包装置有两个，压包装置以支架中心为对称中心对称分布。
6.根据权利要求1所述一种可调抓手，其特征在于：所述抓手的承重范围为0～60㎏。
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