CN205204275U - 一种可调抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种可调抓手,涉及纸箱搬运技术领域,包括支架,支架上部设有法兰连接板,支架上设有气缸,气缸下部设有L形板,L形板下部设有抓手,支架下部设有压包装置,气缸一端设有宽度调节装置,宽度调节装置与L形板相连接,宽度调节装置上设有电机。本实用新型具有结构简单、使用方便和工作效率高的优点,夹板抓手可以抓取多种规格和不同重量的纸箱,可以抓取重量较大的货物,工作范围广;宽度调节机构可以自动调整抓手之间的间距,提升抓货速度;此抓手安装或拆卸便捷可靠,便于修理;抓手运行稳定,货物不会被甩掉。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸箱搬运技术领域,具体涉及一种可调抓手。
背景技术
工厂在搬运纸箱时,一般是通过人工手动搬运。手动搬运纸箱劳动强度大,工作效率低,存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、使用方便和工作效率高的机械搬运装置,即一种可调抓手。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种可调抓手,包括支架,所述支架上部设有法兰连接板,支架上设有气缸,气缸下部设有L形板,L形板下部设有抓手,支架下部设有压包装置,气缸一端设有宽度调节装置,宽度调节装置与L形板相连接,宽度调节装置上设有电机。抓手类似人类的手指,抓取货物更灵活,可抓取不同重量的纸箱。
所述电机与宽度调节装置配套使用。宽度调节装置可以调节两个抓手之间的间距,电机带动宽度调节装置实现全自动化,无需人工手动调节。
所述电机可以正反转。
所述气缸有两个。每个气缸分别控制一个抓手。
所述压包装置有两个,压包装置以支架中心为对称中心对称分布。压包装置可以压紧抓手抓住的货物,防止抓手在运动中将货物甩掉。
所述抓手的承重范围为0~60㎏。
其工作原理是:将抓手通过法兰连接板与码垛机器人的法兰盘连接,当需要抓取纸箱时,两个气缸分别拉动L形板向后运动,实现两个抓手之间的分开,抓手抓取纸箱,两个气缸分别推动L形板向前运动,实现两个抓手之间的闭合,抓住纸箱后压包装置向下运动压紧纸箱,码垛机器人控制抓手运动到指定位置,抓手将纸箱码垛好,然后抓手返回,继续下一个工作过程。
本实用新型的有益效果是:本实用新型具有结构简单、使用方便和工作效率高的优点,夹板抓手可以抓取多种规格和不同重量的纸箱,可以抓取重量较大的货物,工作范围广;宽度调节机构可以自动调整抓手之间的间距,提升抓货速度;此抓手安装或拆卸便捷可靠,便于修理;抓手运行稳定,货物不会被甩掉。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的俯体图;
图3为本实用新型的立体图。
图中:1、支架;2、压包装置;3、法兰连接板;4、宽度调节装置;5、气缸;6、L形板;7、抓手;8、电机。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
如图1和图2所示,一种可调抓手,包括支架1,所述支架1上部设有法兰连接板3,支架1上设有气缸5,气缸5下部设有L形板6,L形板6下部设有抓手7,支架1下部设有压包装置2,气缸5一端设有宽度调节装置4,宽度调节装置4与L形板6相连接,宽度调节装置4上设有电机8,电机8可以正反转;气缸5有两个;压包装置2有两个,压包装置2以支架1的中心为对称中心对称分布;抓手7的承重范围为0~60㎏。
如图3所示,电机8与宽度调节装置4配套使用。
工作时,将抓手7通过法兰连接板3与码垛机器人的法兰盘连接,当需要抓取纸箱时,两个气缸5分别拉动L形板6向后运动,实现两个抓手7之间的分开,抓手7抓取纸箱,两个气缸5分别推动L形板6向前运动,实现两个抓手7之间的闭合,抓住纸箱后压包装置2向下运动压紧纸箱,码垛机器人控制抓手7运动到指定位置,抓手7将纸箱码垛好,然后抓手7返回,继续下一个工作过程。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (6)
1.一种可调抓手,包括支架,其特征在于:所述支架上部设有法兰连接板,支架上设有气缸,气缸下部设有L形板,L形板下部设有抓手,支架下部设有压包装置,气缸一端设有宽度调节装置,宽度调节装置与L形板相连接,宽度调节装置上设有电机。
2.根据权利要求1所述一种可调抓手,其特征在于:所述电机与宽度调节装置配套使用。
3.根据权利要求1或2所述一种可调抓手,其特征在于:所述电机可以正反转。
4.根据权利要求1所述一种可调抓手,其特征在于:所述气缸有两个。
5.根据权利要求1所述一种可调抓手,其特征在于:所述压包装置有两个,压包装置以支架中心为对称中心对称分布。
6.根据权利要求1所述一种可调抓手,其特征在于:所述抓手的承重范围为0~60㎏。
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CN201521003073.2U CN205204275U (zh) | 2015-12-02 | 2015-12-02 | 一种可调抓手 |
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Cited By (1)
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CN105314407A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-02-10 | 合肥奥博特自动化设备有限公司 | 一种可调抓手 |
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2015
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20160504 Termination date: 20161202 |
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