CN203657461U - 隧道窑产品卸载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种隧道窑产品卸载机，包括支撑架，支撑架上设置有天车，天车上安装有第一液压缸和第一油缸，第一油缸与第一液压缸连接，第一液压缸下端固定有支撑板，支撑板两端均设置有抓手机构。本实用新型转运隧道窑产品非常方便，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种隧道窑产品转运设备，具体涉及一种隧道窑产品卸载机。
背景技术
发泡保温墙板在隧道窑烘烤之后需要转运到后续程序继续加工，而在转运的过程中一般都是工人抬运，由于产品体积比较大，重量比较重，工人抬运时也比较费力，并且工作效率低，费时费力。
发明内容
本实用新型针对上述现有隧道窑产品转运不方便的问题，提供一种隧道窑产品卸载机，其可自动化工作，省时省力。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种隧道窑产品卸载机，包括支撑架，支撑架上设置有天车，天车上安装有第一液压缸和第一油缸，第一油缸与第一液压缸连接，第一液压缸下端固定有支撑板，支撑板两端均设置有抓手机构。
所述抓手机构包括设置在支撑板端部上的第二液压缸和第二油缸，第二液压缸与第二油缸连接，第二液压缸上端固定有横梁，横梁两端均铰连有抓手，两端的抓手对称设置。
所述抓手包括铰连在横梁端部的第一连接杆，第一连接杆低端连接有第二连接杆，第二连接杆为L型结构，支撑板端部下侧设置有两横杆，第二连接杆拐角处铰连在两横杆中间，第二连接杆底端内侧设置有抓块，抓块上设置有感应开关。
所述支撑架设置有道轨，天车安装在导轨上。
本实用新型在支撑架上设置有天车，天车上安装有第一液压缸和第一油缸，第一油缸控制第一液压缸的升降，天车可以带动第一液压缸和第一油缸在支撑架上移动，第一液压缸下端固定有支撑板，支撑板两端均设置有抓手机构，第一液压缸可以根据产品的高度来调整抓手机构的高度，抓手机构用来抓取隧道窑产品从而带着产品随天车移动，完成转运工作。本实用新型容重比较大，操作非常方便，省时省力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的右视图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2所示，一种隧道窑产品卸载机，包括支撑架1，支撑架1上设置有天车2，所述支撑架1设置有道轨13，天车2安装在导轨上，天车2上安装驱动电机，驱动电机可以控制有天车2的运行，天车2上安装有第一液压缸3和第一油缸4，第一油缸4与第一液压缸3连接，第一油缸4控制第一液压缸3的升降，第一液压缸下端固定有支撑板5，支撑板5两端均设置有抓手机构，第一液压缸3可以根据产品的高度来调整抓手机构的高度方便抓取工作。
本实用新型的抓手机构包括设置在支撑板5端部上的第二液压缸6和第二油缸7，第二液压缸6与第二油缸7连接，第二液压缸6控制第二油缸7的升降，第二液压缸6上端固定有横梁8，横梁8两端均铰连有抓手，两端的抓手对称设置。抓手包括铰连在横梁8端部的第一连接杆9，横梁8和第一连接杆9通过螺栓铰连，所述抓手包括铰连在横梁8端部的第一连接杆9，第一连接杆9低端连接有第二连接杆10，第二连接杆10为L型结构，支撑板5端部下侧设置有两横杆14，第二连接杆10的拐角处通过螺栓铰连在两横杆14中间，第二连接杆10底端内侧设置有抓块11，抓块11用来抓取产品的侧面，抓块11上设置有感应开关12，感应开关12可以感应抓块11抓取产品是否牢固。
本实用新型具体工作时，根据产品的高度，操控第一油缸4来控制第一液压缸3的升降，进而调整抓块11到合适高度，然后操控第二液压缸6来控制第二油缸7的升降，进而来控制第二连接杆10的打开或扣合。当要抓取产品时，操作第二液压缸6控制第二油缸7升起，第二油缸7将横梁8顶起，横梁8拉着两侧的第一连接杆9向上移动，第一连接杆9拉着第二连接杆10内侧端向上移动，从而使得第二连接杆10底端向中间移动扣合，使得两侧的抓块11扣合在产品侧面，进而抓住产品，当抓块11抓取产品抓取牢固时，感应开关12会发出信后，操控第一油缸4控制第一液压缸3升起一定高度，然后控制天车移动，进而带动产品到合适位置，天车停止运行，然后操控第一油缸4控制第一液压缸3下降，使得产品降落到指定位置，再操控第二液压缸6来控制第二油缸7的下降，第二油缸7带动横梁8、第一连接杆9向下移动，第一连接杆9带着第二连接杆10内侧端向下移动，从而使得第二连接杆10底端向两侧移动打开，使得抓块11与产品分离，实现产品转运工作，然后可进行下次产品转运工作。本实用新型操作非常方便，自动化工作，省时省力。
Claims (4)
1.一种隧道窑产品卸载机，包括支撑架（1），其特征在于：支撑架（1）上设置有天车（2），天车（2）上安装有第一液压缸（3）和第一油缸（4），第一油缸（4）与第一液压缸（3）连接，第一液压缸下端固定有支撑板（5），支撑板（5）两端均设置有抓手机构。
2.根据权利要求1所述的隧道窑产品卸载机，其特征在于：所述抓手机构包括设置在支撑板（5）端部上的第二液压缸（6）和第二油缸（7），第二液压缸（6）与第二油缸（7）连接，第二液压缸（6）上端固定有横梁（8），横梁（8）两端均铰连有抓手，两端的抓手对称设置。
3.根据权利要求2所述的隧道窑产品卸载机，其特征在于：所述抓手包括铰连在横梁（8）端部的第一连接杆（9），第一连接杆（9）低端连接有第二连接杆（10），第二连接杆（10）为L型结构，支撑板（5）端部下侧设置有两横杆（14），第二连接杆（10）拐角处铰连在两横杆（14）中间，第二连接杆（10）底端内侧设置有抓块（11），抓块（11）上设置有感应开关（12）。
4.根据权利要求1所述的隧道窑产品卸载机，其特征在于：所述支撑架（1）设置有道轨（13），天车（2）安装在导轨上。
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104154744A (zh) * | 2014-08-09 | 2014-11-19 | 广西北流市智诚陶瓷自动化科技有限公司 | 隧道窑自动卸料装置 |
| CN106958365A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-07-18 | 华东交通大学 | 一种适用于共享单车的立式自行车车库 |
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2013
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Cited By (3)
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| CN104154744B (zh) * | 2014-08-09 | 2015-11-18 | 广西北流市智诚陶瓷自动化科技有限公司 | 隧道窑自动卸料装置 |
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