CN104154744B - 隧道窑自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隧道窑自动卸料装置，工作初始状态时上下移动板处于最上端的位置，工人首先将窑架推倒A工位处，气爪抓住托板将托板推出到窑架的一侧，伸缩气缸驱使吸盘安装板向下移动，吸盘吸住放于钵厘体当中的碗坯，伸缩气缸活塞杆收回将碗坯移出钵厘体，并在移动气缸的配合下将碗坯送到传送带上送到下一个工序，从而完成取出碗坯的工作，随后抓取气缸收回将托板放到窑架上，上下移动板向下移位到下一个托板所在的高度上，重复工作过程。本装置解决了传统设备劳动强度大、工作环境恶劣、自动化程度低的问题，同时具有操作简单，减少工作失误的优点。

Description

隧道窑自动卸料装置

技术领域

本发明涉及一种日用陶瓷的自动卸料装置。

背景技术

现在日用陶瓷隧道窑烧成生产中，要将烧成好的产品从隧道窑窑尾出来的窑车上垛堆的钵厘体中一件一件地卸出来，工人频繁出来，工人频繁重复工作，劳动强度大，效率低，且隧道窑出来虽然经过冷却，工人进行卸产品时仍有50-60摄氏度，工作环境温度高，以致很多陶瓷厂采用高薪的办法，这一岗位仍难以吸收工人工作，从而影响企业的生产和发展，对此常常成为企业的心病，迫切要求有代替人力的设备来参加相关工作。

发明内容

本发明提供一种隧道窑自动卸料装置，解决了卸料效率低下、工作环境恶劣、人工劳动强度大、自动化程度和工作效率低的问题。

一种隧道窑自动卸料装置，移动电机固定在移动电机支架上，移动电机输出轴端连接带轮一，带轮一通过皮带驱动带轮二，带轮一和带轮二分别驱动导向丝杆转动，导向丝杠上安装有上下移动板，并使上下移动板上下移动，所述上下移动板上安装有抓板气缸，所述抓板气缸推动气爪前后移动，所述气爪抓取托板移动，所述托板安装于窑架上，所述窑架的正前方为吸盘移动机构，所述吸盘移动机构的下方为传送带和传送支架，所述传送带安装于传送支架上。所述吸盘移动机构包括伸缩气缸、移动气缸、导向架、直线导轨和水平移动板，所述移动气缸固定于导向架一端，直线导轨安装于导向架的上侧，水平移动板沿直线导轨移动，伸缩气缸固结于水平移动板的上方推动吸盘上下移动。

所述水平移动板两侧加工有矩形凹槽，矩形凹槽与直线导轨配合并沿直线导轨移动，所述水平移动板一侧中间下方加工有一凸耳，凸耳与移动气缸活塞杆固结。

本发明的显著效果在于：

1、本装置烧制好的碗坯通过吸盘被自动的取出放置到传送带上，传送带将碗坯送到下一个工序，工人几乎不参与取碗坯工作，劳动强度得到有效降低。

2、气爪夹住托板将托板连同钵厘体和烧制好的碗坯推出窑架的一侧，一次可以送出多个碗坯，效率高。

3、本装置上下移动板沿窑架的方向逐级移动，将托板送出完成取坯工作后再将托板放回到窑架上，全过程无人参与，同时也为下一次使用做好了必要的准备工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中：1-移动电机支架；2-移动电机；3-抓板气缸；4-直线导轨；5-水平移动板；6-伸缩气缸；7-移动气缸；8-导向架；9-吸盘安装板；10-吸盘；11-碗坯；12-传送带；13-传送支架；14-托板；15-窑架；16-上下移动板，17-导向丝杆；18-带轮一；19-皮带；20-带轮二；21-气爪；22-钵厘体。

图2是本发明的装置的主视图，其中A处为工作人员操作工位。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

对照图1、2,移动电机2安装在移动电机支架1上方，移动电机2启动驱动带轮一18旋转，带轮一18通过皮带19驱动带轮二20旋转，带轮一18和带轮二20同时驱动与其配合的导向丝杆17转动，导向丝杆17驱动上下移动板16移动到移动电机支架1的上方，抓板气缸3活塞杆处于收回状态。

工作人员将从隧道窑出来的窑架15搬运至工位A处，随后气爪21夹紧托板14，抓板气缸3动作将托板14向窑架15的另一面推出悬于空中，移动气缸7动作，其活塞杆推动水平移动板5沿着安装于导向架8的直线导轨4移动，当水平移动板5移动到托板14的正上方时，伸缩气缸6活塞杆伸出，推动吸盘安装板9以及吸盘10向下运动，吸盘10吸住位于钵厘体22内部的烧成碗坯11，随后伸缩气缸6活塞杆收回使碗坯11离开钵厘体22，移动气缸7驱动水平移动板5向移动气缸7的方向移动，移动到传送带12上方时伸缩气缸6活塞杆伸出将烧成的碗坯11放置到传送带12上，传送带12将碗坯11运送至下一个工序，于此同时，移动电机2使上下移动板16向下移动一个托板14间距，气爪21开始下一个工作周期。

Claims (2)

1.一种隧道窑自动卸料装置，移动电机（2）固定在移动电机支架（1）上，移动电机（2）输出轴端连接带轮一（18），带轮一（18）通过皮带（19）驱动带轮二（20），带轮一（18）和带轮二（20）分别驱动导向丝杆（17）转动，导向丝杆（17）上安装有上下移动板（16），并使上下移动板（16）上下移动，所述上下移动板（16）上安装有抓板气缸（3），所述抓板气缸（3）推动气爪（21）前后移动，所述气爪（21）抓取托板（14）移动，所述托板（14）安装于窑架（15）上，所述窑架（15）的正前方为吸盘移动机构，所述吸盘移动机构的下方为传送带（12）和传送支架（13），所述传送带安装于传送支架（13）上；所述吸盘移动机构包括伸缩气缸（6）、移动气缸（7）、导向架（8）、直线导轨（4）和水平移动板（5），所述移动气缸（7）固定于导向架（8）一端，直线导轨（4）安装于导向架（8）的上侧，水平移动板（5）沿直线导轨（4）移动，伸缩气缸（6）固结于水平移动板（5）的上方推动吸盘（10）上下移动。

2.根据权利要求1所述的隧道窑自动卸料装置，其特征在于：所述水平移动板（5）两侧加工有矩形凹槽，矩形凹槽与直线导轨（4）配合并沿直线导轨（4）移动，所述水平移动板（5）一侧中间下方加工有一凸耳，凸耳与移动气缸（7）活塞杆固结。