CN108844372A - 隧道窑侧向堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种隧道窑侧向堆垛装置，工作人员先将碗坯堆放单元搬运至搬运小车导轨和窑车导轨之间堆放好，随后启动丝杠电机，丝杠电机通过丝杆驱动滑移板右侧移动，运动到碗坯堆放单元后主气缸动作，推动吸盘气缸安装板向下移动，同时吸盘气缸推动吸盘向下移动直至吸住撑架，吸住后主气缸和吸盘气缸均向上移动，将碗坯堆放单元悬在空中，紧接着丝杆电机驱动滑移板向右侧移动，移动到窑车上方合适位置时主气缸和吸盘气缸将碗坯堆放单元放置于窑车上，至此完成堆放过程，搬运小车向前移动变化一个托板长度距离，开始下一个工作周期。本装置解决了传统设备劳动强度大、工作环境恶劣、自动化程度低的问题，同时具有操作简单，减少工作失误的优点。

Description

隧道窑侧向堆垛装置

技术领域

本发明涉及一种日用陶瓷的自动堆垛装置。

背景技术

随着当今科技发展迅速的时代，机械自动化成为一种发展方向，在陶瓷生产行业堆垛机被广泛大量应用，主要是用来节省人工与节省工时。目前传统的堆垛机在使用过程中，碗坯在烘干后后，需要人工堆垛，耗时耗力，在整个移动的过程中，容易造成碗坯损坏，影响碗坯的质量，而且在堆垛机的移动车旁边要挖一个凹坑，便于堆放碗坯，使工程量加大，且资金投入较大，导致成本高涨。

发明内容

本发明提供一种隧道窑侧向堆垛装置，解决了堆垛效率低下、工作环境恶劣、人工劳动强度大、自动化程度和工作效率低的问题。

一种隧道窑侧向堆垛装置， 搬运小车导轨和窑车导轨固定于地面上，且两导轨之间设置有碗坯堆放单元，所述窑车导轨上为窑车，所述搬运小车导轨上运行的为搬运小车，搬运小车的上端左右两侧安装了左行程开关和右行程开关，左行程开关和右行程开关的前方安装了丝杆安装板，所述丝杆安装板上连接丝杆，丝杠电机固定于丝杆安装板并驱动丝杆转动，所述丝杆则驱动滑移板沿搬运小车顶端加工的滑槽移动，滑移板与搬运机构连接。所述搬运机构包括吸盘气缸、吸盘气缸安装板、导杆和吸盘及主气缸，所述主气缸固定于滑移板的上侧，其活塞杆输出端连接吸盘气缸安装板，所述吸盘气缸安装板沿导杆滑动，在吸盘气缸安装板安装吸盘气缸，所述吸盘气缸连接吸盘。所述碗坯堆放单元包括撑架、碗坯和托板，所述碗坯放置于托架一侧，撑架固定于托板的另一侧。

所述滑移板为长方形，其中一侧加工有四个铰耳用于与丝杆连接，另一侧加工有便于滑动的导向结构。

本发明的显著效果在于：

1、本装置结构简单，所采用的零部件并不复杂，且对为标准件，当需要更换零部件时容易找到相关的配件，因此维修性好，使用成本低，主传动件为丝杆和气缸，吸盘柔性件，冲击性小，因此工作定位准确可靠，劳动强度得到有效降低。

2、可以根据需要将一次吊装多个碗坯堆放单元，从而达到提高工作效率的目的。

3、在工作时窑车并不需要移动，堆放时前后和左右位置通过调整搬运小车和搬运机构确定，碗坯堆放单元自动多层叠放，撑架隔离碗坯堆放单元，全过程无人参与。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的装置的主视图，其中A处为进出工位的运动方向标识，B处为工作状态的方向标识。

图3为局部C处搬运机构局部放大示意图。

图4为碗坯堆放单元示意图。

其中：1-搬运小车导轨；2-搬运小车；3-侧筋板；4-左行程开关；5-丝杆安装板；6-丝杆；7-主气缸；8-滑移板；9-滑槽；10-丝杠电机；11-右行程开关；12-窑车；13-窑车导轨；14-吸盘气缸；15-吸盘气缸安装板；16-导杆，17-吸盘；18-撑架；19-碗坯；20-托板。

具体实施方式

如图1至图4所示,工作之前需要将处于搬运小车导轨1的搬运小车2固定，随后丝杠电机10通过丝杆6驱动滑移板8向搬运小车导轨1的外侧方向运动，直到碰到左行程开关4时停住，主气缸7动作使吸盘气缸安装板15沿着导杆16向上移动，同时吸盘气缸14也使吸盘17向上运动到其所能达到的最高位置，工作人员需要将窑车12托运到搬运小车2的正前方，同时将碗坯堆放单元堆放至搬运小车导轨1和窑车导轨13之间，至此完成本装置工作之前的准备工作。

装置启动后，丝杠电机10驱动滑移板8向右侧移动，当运至碗坯堆放单元上方时停止，随后主气缸7动作使吸盘气缸安装板15沿着导杆16向下移动一直到导杆16的最下端，吸盘气缸14动作使吸盘17向下移动吸住撑架18的顶端，吸盘17向上移动将碗坯堆放单元悬在空中，接着丝杠电机10驱动滑移板8向右侧移动直至碰到右行程开关11时停止，主气缸7、吸盘气缸14同时动作将碗坯堆放单元放置于窑车12上方，此时即完成了一次搬运作业，当窑车12的前一个位置被装满后搬运小车2沿着搬运小车导轨1向前移动一个托板20的长度距离，开始下一个搬运过程。

Claims (2)

1.一种隧道窑侧向堆垛装置， 搬运小车导轨(1)和窑车导轨(13)固定于地面上，其特征在：两导轨之间设置有碗坯堆放单元，所述窑车导轨(13)上为窑车(12)，所述搬运小车导轨(1)上运行的为搬运小车(2)， 搬运小车(2)的上端左右两侧安装了左行程开关(4)和右行程开关(11)，左行程开关(4)和右行程开关(11)的前方安装了丝杆安装板(5)，所述丝杆安装板(5)上连接丝杆(6)，丝杠电机(10)固定于丝杆安装板(5)并驱动丝杆(6)转动，所述丝杆(6)则驱动滑移板(8)沿搬运小车(2)顶端加工的滑槽移动，滑移板(8)与搬运机构连接；所述搬运机构包括吸盘气缸(14)、吸盘气缸安装板(15)、导杆(16)和吸盘（17）及主气缸(7)，所述主气缸(7)固定于滑移板(8)的上侧，其活塞杆输出端连接吸盘气缸安装板(15)，所述吸盘气缸安装板(15)沿导杆(16)滑动，在吸盘气缸安装板上(15)安装吸盘气缸(14)，所述吸盘气缸(14)连接吸盘(17)；所述碗坯堆放单元包括撑架(18)、碗坯(19)和托板(20)，所述碗坯(19)放置于托板(20)一侧，撑架(18)固定于托板(20)的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种隧道窑侧向堆垛装置，其特征在于：所述滑移板(8)为长方形，其中一侧加工有四个铰耳用于与丝杆(6)连接，另一侧加工有便于滑动的导向结构。